3D攝像攝像頭是什么？3D攝像頭特點(diǎn)在于除了能夠獲取平面圖像以外，還可以獲得拍攝對(duì)象的深度信息，即三維的位置及尺寸信息，其通常由多個(gè)攝像頭+深度傳感器組成。3D攝像頭實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)三維信息采集，為消費(fèi)電子終端加上了物體感知功能，從而引入多個(gè)“痛點(diǎn)型應(yīng)用場(chǎng)景”，包括人機(jī)交互、人臉識(shí)別、三維建模、AR、安防和輔助駕駛等多個(gè)領(lǐng)域。站在當(dāng)前時(shí)點(diǎn)，我們認(rèn)為2D向3D攝像頭的轉(zhuǎn)變將成為繼黑白到彩色、低分辨率到高分辨率、靜態(tài)圖像到動(dòng)態(tài)影像后的第四次**，有望再度消費(fèi)電子供應(yīng)鏈！一句話，觸摸屏實(shí)現(xiàn)了交互方式從一維到平面，而3D攝像頭將讓交互方式從平面變成立體。這些被稱作汽車黑匣子的傳感器記錄汽車的速度,記錄從高速碰撞事故發(fā)生之前的五秒鐘開始。上海流量傳感器

這里我們以智能家居為例，智能家居以住宅為平臺(tái)，將網(wǎng)絡(luò)通信、自動(dòng)控制、物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算及人工智能等技術(shù)與家居設(shè)備相融合，形成便捷、舒適、健康、安全、環(huán)保的家庭人居環(huán)境。隨著各項(xiàng)技術(shù)應(yīng)用場(chǎng)景滲透加快及中國(guó)國(guó)民消費(fèi)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)型升級(jí)，智能家居單品品類得以不斷創(chuàng)新與擴(kuò)張，主要包括智能安防、智能連接控制、智能家電、智能家庭能源管理、智能光感、智能家庭娛樂等細(xì)分方向。中國(guó)物聯(lián)網(wǎng)智能家居市場(chǎng)已破千億元，且增長(zhǎng)較快，過去4年的CAGR達(dá)20%。根據(jù)億歐智庫測(cè)算，2020年整體市場(chǎng)規(guī)模約為4354億元，預(yù)計(jì)2025年將超8000億元。成都距離傳感器類型在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上裝設(shè)一條網(wǎng)帶，使蝦苗得以脫水后再通過稱重傳感器測(cè)重，放入大海。

“在考慮整車配置、成本等因素的情況下，基于‘超聲波雷達(dá)+環(huán)視系統(tǒng)’‘毫米波+前向影像ADAS’的感知融合技術(shù)已經(jīng)成了智能汽車初期發(fā)展的主流技術(shù)路線?！敝楹Ｉ细患夹g(shù)中心陳經(jīng)理表示。不僅如此，隨著汽車智能化水平的提升，整車所搭載的傳感器數(shù)量也越來越多，部分前沿車型所搭載的傳感器總量已經(jīng)超過了30個(gè)。就傳感器種類來看，由于成本相對(duì)較低，并且技術(shù)更成熟，以超聲波雷達(dá)應(yīng)用為普遍，很多新車搭載量均超過了10顆，部分甚至超過了15顆，像大眾MEB平臺(tái)下的IPA/RPA配置定義了16顆超聲波雷達(dá)的應(yīng)用，博世更是在L4/L5應(yīng)用中規(guī)劃高達(dá)32顆超聲波雷達(dá)。其次是攝像頭，單車搭載量也已經(jīng)超過了10顆。毫米波雷達(dá)由于成本和技術(shù)門檻相對(duì)較高，搭載量相對(duì)較少，約在5~8顆。激光雷達(dá)則剛剛開始上車，預(yù)計(jì)未來幾年將進(jìn)入真正的規(guī)?；逃?。

不要激光雷達(dá)，其他車載傳感器基本也不用打開，乍一聽這樣的L4級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)方案，難免感覺有些出乎意料。但其實(shí)，ApolloAir計(jì)劃的目的，并不是取代現(xiàn)有的車載感知+路側(cè)感知的車路協(xié)同技術(shù)路線。更確切地說，這相當(dāng)于是針對(duì)路側(cè)感知、云端系統(tǒng)等基礎(chǔ)設(shè)施的壓力測(cè)試。作為車路協(xié)同領(lǐng)域的先行者，2019年，百度Apollo就在開放道路智能駕駛長(zhǎng)沙示范區(qū)，結(jié)合V2X技術(shù)，推出了中國(guó)較早面向普通民眾的Robotaxi試運(yùn)營(yíng)服務(wù)；2020年，百度Apollo又率先發(fā)布了全球較早車路行融合的全棧式智能交通解決方案“ACE智能交通引擎”，并很快在全國(guó)近二十個(gè)城市實(shí)現(xiàn)落地。比如，在廣州黃埔區(qū)，通過AI路側(cè)感知體系和云端引擎，為普通車用戶提供高精度實(shí)時(shí)道路信息等網(wǎng)聯(lián)化服務(wù)。采用銠鐵電阻溫度傳感器研制了一臺(tái)低溫溫度計(jì)，用于對(duì)制冷機(jī)低溫泵溫度的測(cè)控。

在空口傳輸方面，則定制化LTE-V網(wǎng)絡(luò)層，進(jìn)行包長(zhǎng)限制優(yōu)化、底層收發(fā)方式優(yōu)化，并對(duì)視覺數(shù)據(jù)進(jìn)行幀內(nèi)/幀間壓縮。在車端預(yù)處理上，通過軌跡預(yù)測(cè)模型來補(bǔ)償丟包。還有一個(gè)值得一提的點(diǎn)是，在實(shí)際環(huán)境當(dāng)中，路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施其實(shí)面臨著各種不穩(wěn)定因素，比如道路施工、斷電……因此，引入功能安全設(shè)計(jì)理念就顯得十分重要。ApolloAir的解決思路是，依靠多源信息融合，通過信息采集+路側(cè)紅綠燈視覺感知+交通流態(tài)勢(shì)推斷，從軟硬件兩方面著手，來整體提升路側(cè)感知的安全性。傳感器根據(jù)量子隧道效應(yīng)的原理工作，即只要間隔的距離非常小，電子就能穿過經(jīng)典物理學(xué)認(rèn)為不能通過的勢(shì)壘。上海流量傳感器

電視攝像機(jī)和傳感器可以監(jiān)視經(jīng)過海纜附近的魚和洋流，從而幫助理解海洋環(huán)境和魚類資源。上海流量傳感器

毫米波雷達(dá)比較大優(yōu)勢(shì)是對(duì)車輛速度的識(shí)別，一般是車輛前視區(qū)域A必備傳感器。安裝在車輛前后4角位置的毫米波角雷達(dá)，用于拓展多車道駕駛輔助功能。部分車型在高級(jí)自動(dòng)駕駛上毫米波雷達(dá)應(yīng)用已拓展到后視區(qū)域D和側(cè)視區(qū)域C，如長(zhǎng)城摩卡傳感器，毫米波雷達(dá)搭載數(shù)量已達(dá)到8顆。技術(shù)發(fā)展上，4D成像雷達(dá)具有：可實(shí)現(xiàn)“高度”探測(cè)、分辨率更高、可實(shí)現(xiàn)對(duì)靜態(tài)障礙物分類等優(yōu)勢(shì)，主要集中在前視區(qū)域應(yīng)用，達(dá)到類似低線數(shù)激光雷達(dá)效果。目前上汽R品牌-ES33已搭載了2顆采埃孚的4D毫米波雷達(dá)，安裝在車輛前保險(xiǎn)杠，探測(cè)距離超過300米。上海流量傳感器