簡(jiǎn)單總結(jié)起來(lái)，ApolloAir其實(shí)就是通過(guò)路側(cè)感知系統(tǒng)、云端處理能力，結(jié)合低時(shí)延的新一代通信技術(shù)，在車(chē)輛之外構(gòu)建起一套穩(wěn)定的自動(dòng)駕駛感知系統(tǒng)，替代掉車(chē)上的感知系統(tǒng)。比起單車(chē)智能，這樣的技術(shù)方案復(fù)雜性更高，系統(tǒng)鏈條也更長(zhǎng)，并且正如陶吉所說(shuō)，“一輛普通的有人車(chē)也可能成為一輛具備自動(dòng)駕駛能力的無(wú)人車(chē)”。目前，百度智能交通團(tuán)隊(duì)已經(jīng)完成了ApolloAir純路側(cè)感知技術(shù)在L4真實(shí)場(chǎng)景中的測(cè)試。另外，ApolloAir項(xiàng)目還承諾，會(huì)定期披露研發(fā)案例和數(shù)據(jù)，以不斷明確符合自動(dòng)駕駛需求的基礎(chǔ)設(shè)施技術(shù)條件。同時(shí)，車(chē)-路-云之間的數(shù)據(jù)接口會(huì)通過(guò)開(kāi)源、標(biāo)準(zhǔn)化的方式與業(yè)界共享，來(lái)促進(jìn)行業(yè)的整體發(fā)展。對(duì)傳感器的擠壓發(fā)生非常微小的變化就能引起大量的電子流，因此傳感性相當(dāng)敏感。南京車(chē)輛傳感器類(lèi)型

毫米波雷達(dá)比較大優(yōu)勢(shì)是對(duì)車(chē)輛速度的識(shí)別，一般是車(chē)輛前視區(qū)域A必備傳感器。安裝在車(chē)輛前后4角位置的毫米波角雷達(dá)，用于拓展多車(chē)道駕駛輔助功能。部分車(chē)型在高級(jí)自動(dòng)駕駛上毫米波雷達(dá)應(yīng)用已拓展到后視區(qū)域D和側(cè)視區(qū)域C，如長(zhǎng)城摩卡傳感器，毫米波雷達(dá)搭載數(shù)量已達(dá)到8顆。技術(shù)發(fā)展上，4D成像雷達(dá)具有：可實(shí)現(xiàn)“高度”探測(cè)、分辨率更高、可實(shí)現(xiàn)對(duì)靜態(tài)障礙物分類(lèi)等優(yōu)勢(shì)，主要集中在前視區(qū)域應(yīng)用，達(dá)到類(lèi)似低線數(shù)激光雷達(dá)效果。目前上汽R品牌-ES33已搭載了2顆采埃孚的4D毫米波雷達(dá)，安裝在車(chē)輛前保險(xiǎn)杠，探測(cè)距離超過(guò)300米。重慶超聲波傳感器公司傳感器根據(jù)量子隧道效應(yīng)的原理工作，即只要間隔的距離非常小，電子就能穿過(guò)經(jīng)典物理學(xué)認(rèn)為不能通過(guò)的勢(shì)壘。

在政策與技術(shù)的支持下，中國(guó)物聯(lián)網(wǎng)市場(chǎng)蓬勃發(fā)展。根據(jù)中國(guó)產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究院的數(shù)據(jù)，2020年，中國(guó)物聯(lián)網(wǎng)市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到1.66萬(wàn)億元，2022年更將達(dá)到2.12萬(wàn)億元。物聯(lián)網(wǎng)可以分為四個(gè)層級(jí)，包括感知層、傳輸層、平臺(tái)層和應(yīng)用層。感知層是物聯(lián)網(wǎng)的比較低層，其主要功能是收集數(shù)據(jù)，通過(guò)芯片、蜂窩模組/終端和感知設(shè)備等工具從物理世界中采集信息。傳輸層是物聯(lián)網(wǎng)的管道，主要負(fù)責(zé)傳輸數(shù)據(jù)，將感知層采集和識(shí)別的信息進(jìn)一步傳輸?shù)狡脚_(tái)層。傳輸層主要應(yīng)用無(wú)線傳輸方式，無(wú)線傳輸可以分為遠(yuǎn)距傳輸和近距傳輸。平臺(tái)層負(fù)責(zé)處理數(shù)據(jù)，在物聯(lián)網(wǎng)體系中起到承上啟下的作用，主要將來(lái)自感知層的數(shù)據(jù)進(jìn)行匯總、處理和分析，主要包括PaaS平臺(tái)、AI平臺(tái)和其他能力平臺(tái)。

在這樣長(zhǎng)期的技術(shù)積累、落地實(shí)踐當(dāng)中，百度的技術(shù)人員們發(fā)現(xiàn)了這樣的問(wèn)題：在傳統(tǒng)車(chē)載感知為主、路側(cè)感知為輔的車(chē)路協(xié)同方案中，路側(cè)感知自身的問(wèn)題和缺陷容易被掩蓋，路側(cè)感知的效果也容易受到與車(chē)端感知的融合度的影響。因此，ApolloAir完全拋開(kāi)車(chē)端感知的技術(shù)方案，并非什么“激進(jìn)”之舉，反而是為了進(jìn)一步增強(qiáng)無(wú)人駕駛感知系統(tǒng)的安全冗余，提升無(wú)人駕駛系統(tǒng)的魯棒性和安全性。Apollo Air計(jì)劃，是希望以路側(cè)感知技術(shù)的提升來(lái)加強(qiáng)車(chē)路協(xié)同的融合感知框架，從而更好地為中國(guó)自動(dòng)駕駛發(fā)展提供安全保證。對(duì)這三個(gè)參數(shù)的傳統(tǒng)檢測(cè)方法采用在受電弓上安裝壓力傳感器、加速度傳感器，以及使用激光測(cè)距器來(lái)完成。

CMP/DMP管理平臺(tái)：設(shè)備連接的管理。舉個(gè)例子，買(mǎi)一個(gè)掃地機(jī)器人，回家開(kāi)機(jī)，與手機(jī)APP綁定等，這些都是通過(guò)管理平臺(tái)實(shí)現(xiàn)。AEP應(yīng)用使能平臺(tái)：很多傳統(tǒng)公司（比如插排工廠），想升級(jí)成物聯(lián)網(wǎng)遙控插排，但是沒(méi)有相應(yīng)的技術(shù)人員，他們就可以付費(fèi)使用AEP平臺(tái)，AEP平臺(tái)上匯聚了很多物聯(lián)網(wǎng)解決方案，插排工廠在平臺(tái)上設(shè)置產(chǎn)品參數(shù)（有幾個(gè)插孔）、功能模塊（手機(jī)控制開(kāi)關(guān)、定時(shí)開(kāi)關(guān)等），就可以直接生成需要的物聯(lián)網(wǎng)功能。BAP業(yè)務(wù)分析平臺(tái)：物聯(lián)網(wǎng)采集了大量用戶(hù)數(shù)據(jù)，有專(zhuān)門(mén)的平臺(tái)來(lái)分析用戶(hù)數(shù)據(jù)，通過(guò)大數(shù)據(jù)讓設(shè)備的功能更加智能，也可以通過(guò)對(duì)用戶(hù)習(xí)慣的分析做定制化營(yíng)銷(xiāo)等等拓展功能。利用傳感器實(shí)時(shí)測(cè)量技術(shù)，通信技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)，對(duì)溫室環(huán)境參數(shù)進(jìn)行動(dòng)態(tài)檢測(cè)，提供**方案進(jìn)行智能控制。南京車(chē)輛傳感器類(lèi)型

隨著低噪聲運(yùn)放技術(shù)的發(fā)展，基于低噪聲運(yùn)放的傳感器前置放大器將得到越來(lái)越的應(yīng)用。南京車(chē)輛傳感器類(lèi)型

激光雷達(dá)應(yīng)用，主要受制于成本。隨著MEMS、純固態(tài)技術(shù)的成熟，激光雷達(dá)價(jià)格有望發(fā)生大幅下降，而激光雷達(dá)價(jià)格下降促進(jìn)激光雷達(dá)出貨量提升將進(jìn)一步為激光雷達(dá)帶來(lái)規(guī)模效應(yīng)促進(jìn)其成本下降。對(duì)于激光雷達(dá)三大零部件-激光發(fā)射器、激光探測(cè)器、掃描部件：短期受限于成本以及有限的智能駕駛場(chǎng)景，普遍采用905nm激光發(fā)射器+Si激光探測(cè)器+轉(zhuǎn)鏡/MEMS掃描方案；長(zhǎng)期來(lái)看性能更加優(yōu)異且可適應(yīng)更多智能駕駛場(chǎng)景需求的1550nm激光發(fā)射器+InGaAs激光探測(cè)器+純固態(tài)及FMCW掃描方案。南京車(chē)輛傳感器類(lèi)型

成都瑞達(dá)物聯(lián)科技有限公司總部位于成都高新區(qū)(西區(qū))天辰路88號(hào)，是一家研發(fā)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售毫米波雷達(dá)系統(tǒng)產(chǎn)品、收發(fā)組件、數(shù)據(jù)處理模塊、物聯(lián)網(wǎng)傳感器產(chǎn)品、智能交通產(chǎn)品；提供相關(guān)產(chǎn)品技術(shù)開(kāi)發(fā)和服務(wù)。 公司在民用雷達(dá)領(lǐng)域，以智能交通雷達(dá)和車(chē)載應(yīng)用雷達(dá)作為主打產(chǎn)品，包括高速公路路側(cè)超視距檢測(cè)雷達(dá)、城市交通和高速用的中距檢測(cè)雷達(dá)以及測(cè)速雷達(dá)系列。公司兼顧輔助駕駛或自動(dòng)駕駛的車(chē)載雷達(dá)，主打前向ACC和AEB功能，探測(cè)距離和數(shù)據(jù)穩(wěn)定輸出達(dá)到國(guó)際同類(lèi)產(chǎn)品水平。民用領(lǐng)域工業(yè)應(yīng)用的小型雷達(dá)，主要以雷達(dá)模組產(chǎn)品方式呈現(xiàn)，如智慧安防、智能家居、智慧停車(chē)、電梯管控、運(yùn)動(dòng)目標(biāo)避障防撞、微動(dòng)作檢測(cè)等領(lǐng)域。的公司。瑞達(dá)物聯(lián)深耕行業(yè)多年，始終以客戶(hù)的需求為向?qū)?，為客?hù)提供***的毫米波雷達(dá)，交通雷達(dá)，安防雷達(dá)，車(chē)載雷達(dá)。瑞達(dá)物聯(lián)致力于把技術(shù)上的創(chuàng)新展現(xiàn)成對(duì)用戶(hù)產(chǎn)品上的貼心，為用戶(hù)帶來(lái)良好體驗(yàn)。瑞達(dá)物聯(lián)創(chuàng)始人萬(wàn)永倫，始終關(guān)注客戶(hù)，創(chuàng)新科技，竭誠(chéng)為客戶(hù)提供良好的服務(wù)。