與關(guān)節(jié)機(jī)器人相比,并聯(lián)機(jī)器人是一種新型的結(jié)構(gòu)形式,它不起步較晚,而且實(shí)際應(yīng)用也不多,在中國(guó)市場(chǎng)上出現(xiàn)了5-6年。然而,由于并聯(lián)機(jī)器人由于其特殊的結(jié)構(gòu)而具有良好的動(dòng)態(tài)性能,在定位運(yùn)動(dòng)目標(biāo)和實(shí)現(xiàn)快速抓取方面有著驚人的天賦,因此越來越受到人們的重視,并應(yīng)用于實(shí)際生產(chǎn)線中。生產(chǎn)線上的并聯(lián)機(jī)器人主要完成輕、小物體的分揀、整列、裝箱的搬運(yùn)工作,以及貼標(biāo)、檢測(cè)等工作,應(yīng)用對(duì)象涉及食品、醫(yī)藥、化妝品、3C電子、印刷等行業(yè)。據(jù)GRII統(tǒng)計(jì),目前使用的大約1600臺(tái)并行機(jī)器人中,約550臺(tái)用于食品工業(yè),占35%;在醫(yī)藥化妝品行業(yè)約500臺(tái),占30%;在電子行業(yè)約250臺(tái),占15%。勃肯特機(jī)器人技術(shù)有限公司致力于提供并聯(lián)機(jī)器人服務(wù),期待您的光臨!山東混聯(lián)六軸并聯(lián)機(jī)器人
勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在制藥行業(yè)西林瓶裝托應(yīng)用案例,西林瓶經(jīng)過灌裝環(huán)節(jié)后,噴碼密封好的產(chǎn)品由傳送帶輸出至后道包裝車間,在等距理料機(jī)構(gòu)處進(jìn)行分道等距處理,與此同時(shí),制托機(jī)將托盒制作完成,并行運(yùn)送到裝托機(jī)下方精細(xì)定位完成,隨后由并聯(lián)機(jī)器人抓取10個(gè)西林瓶進(jìn)行裝托動(dòng)作,完成該作業(yè)后,由中間轉(zhuǎn)接環(huán)節(jié)過渡到裝盒機(jī)的鏈板槽中,由裝盒機(jī)完成包裝裝盒環(huán)節(jié)。物料輸送,前端出料口輸送出的西林瓶,經(jīng)過輸送線輸送至理料系統(tǒng)。托盒輸送,制托機(jī)制托完成后,通過輸送線輸送帶機(jī)器人放置為精細(xì)定位。機(jī)器人抓取,機(jī)器人抓取2*5個(gè)西林瓶,抓取完成后裝入定位好的托盒中,然后進(jìn)行下一個(gè)循環(huán)的抓取工作。重慶并聯(lián)機(jī)器人價(jià)格并聯(lián)機(jī)器人,就選勃肯特機(jī)器人,用戶的信賴之選,歡迎新老客戶來電!
封閉式氣滑環(huán)將氣路集成到可旋轉(zhuǎn)活動(dòng)盤上,通過活動(dòng)盤和下旋轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)上的改造,將氣路集成在了密閉氣動(dòng)裝置內(nèi)。中間軸的氣路由固定盤上進(jìn)氣口進(jìn)入,經(jīng)過活動(dòng)盤與下旋轉(zhuǎn)盤之間的密封空間,傳遞到下旋轉(zhuǎn)盤上的出氣口,同時(shí),密封空間的上下兩端由O型密封圈進(jìn)行密封,實(shí)現(xiàn)氣路的聯(lián)通,解決了現(xiàn)有活動(dòng)盤安裝氣動(dòng)裝置時(shí)旋轉(zhuǎn)角度受限于氣管的問題,減少氣管纏繞對(duì)活動(dòng)盤旋轉(zhuǎn)大角度的影響,增加活動(dòng)盤的靈活性。在工業(yè)化生產(chǎn)不斷邁向智能化的進(jìn)程中,我們深信并聯(lián)機(jī)器人以其高速高精度、適合柔性化的工藝特點(diǎn),必將成為工業(yè)機(jī)器人發(fā)展過程中不可缺少的重要角色。
勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在制藥行業(yè)大輸液裝箱應(yīng)用案例,大輸液/透析液,需要進(jìn)行二次抽真裝,以保證產(chǎn)品的潔凈度和保質(zhì)時(shí)間。該環(huán)節(jié)對(duì)包裝緊密,入槽精度要求高,誤差不超過1mm。在改造前,一套拉伸膜包裝機(jī),需要來料理料1人,擺料入槽2個(gè)人,流動(dòng)協(xié)助1人,合計(jì)4人完成,客戶亟需自動(dòng)化設(shè)備減少人工,節(jié)省成本,提高產(chǎn)品質(zhì)量。物料輸送,前端出料口輸送出的輸液袋,經(jīng)過輸送線輸送至機(jī)器人視覺系統(tǒng)。視覺識(shí)別,視覺系統(tǒng)對(duì)其進(jìn)行拍照把位置信息發(fā)送給機(jī)器人進(jìn)行相應(yīng)抓取。機(jī)器人抓取,拉伸膜包裝機(jī)每次步進(jìn)1行,到位后給機(jī)器人發(fā)放置信號(hào)。機(jī)器人進(jìn)行抓取產(chǎn)品擺放作業(yè),每擺滿1行,拉伸膜包裝機(jī)自動(dòng)向前步進(jìn)1行,機(jī)器人進(jìn)行下1行的擺放作業(yè)。日化行業(yè)并聯(lián)機(jī)器人。
20世紀(jì)70年代以來,隨著電子智能行業(yè)在軟硬件方面的不斷快速發(fā)展,專門服務(wù)于電子生產(chǎn)及裝備線的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)也在快速擴(kuò)展。在機(jī)器人的尺寸不斷縮減、價(jià)格持續(xù)下降、精度逐漸提升,同時(shí)對(duì)電池、芯片和顯示屏的需求不斷上升的大趨勢(shì)帶動(dòng)下,電子行業(yè)的工業(yè)機(jī)器人服務(wù)數(shù)量幾乎與汽車行業(yè)齊頭并進(jìn)。而作為在整個(gè)工業(yè)機(jī)器人大家庭中一個(gè)分支的并聯(lián)機(jī)器人,在生產(chǎn)制造中卻越來越扮演著舉足輕重的角色。數(shù)據(jù)顯示,全球70%的電子產(chǎn)品在中國(guó)制造,其中90%的生產(chǎn)制程屬于原始的手工作業(yè)方式,智能與互聯(lián)網(wǎng)+的概念普及為3C行業(yè)帶來了新發(fā)展拐點(diǎn)的同時(shí),國(guó)際的競(jìng)爭(zhēng)壓力、人工成本的不斷上升、從業(yè)人員持續(xù)減少又帶來的新的挑戰(zhàn)。勃肯特機(jī)器人為您提供 并聯(lián)機(jī)器人,有需求可以來電咨詢!安徽檢測(cè)并聯(lián)機(jī)器人
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通過每臺(tái)機(jī)器人柔性模塊化機(jī)械結(jié)構(gòu)加末端執(zhí)行器更換方式,或者配合2D或3D視覺的多臺(tái)機(jī)器人聯(lián)合作業(yè),可有效實(shí)現(xiàn)同一傳送線上對(duì)于來料大小、顏色、形狀的判斷進(jìn)行多種物料的差異性擺放、分揀及裝配等相關(guān)工藝處理,在自身處理速度及精度不斷提升的前提下,更保障后續(xù)工藝處理效率得到加倍提高,極大的避免人為失誤,讓3C行業(yè)對(duì)于柔性化生產(chǎn)的需求實(shí)現(xiàn)。而并聯(lián)機(jī)器人吊裝式的擺放方式,節(jié)省空間,更適合3C行業(yè)小而密的生產(chǎn)環(huán)境。除此之外,在包裝環(huán)節(jié),勃肯特并聯(lián)機(jī)器人與開箱封箱及剔除設(shè)備協(xié)同進(jìn)行物料裝箱,高速高柔性的抓取范圍可適應(yīng)不同規(guī)格產(chǎn)品的隨意切換,大幅提高效率。在工況允許的情況下,并聯(lián)機(jī)器人還可以進(jìn)行高速碼垛,視覺探尋標(biāo)簽位置并完成有規(guī)則碼垛,串并聯(lián)混合結(jié)構(gòu)則能很好的解決物品疊放問題。山東混聯(lián)六軸并聯(lián)機(jī)器人