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葉茂AGV搬運(yùn)設(shè)備的車輪采用的麥克納姆輪,不但可以使小車進(jìn)行任意角度360°旋轉(zhuǎn),還能夠橫行、斜行、直線運(yùn)動(dòng)等等??稍趪?yán)寒或酷熱的氣候,光線較差甚至于沒(méi)有光線的狹窄空間內(nèi)進(jìn)行工作。葉茂AGV設(shè)備無(wú)尾氣污染排放,無(wú)噪音,利于用戶營(yíng)造更好更環(huán)保的工作環(huán)境,崇尚能源環(huán)保??筛鶕?jù)用戶不同的作業(yè)環(huán)境以及承載要求定制,滿足廣大用戶的一切需求。其車輪麥克納姆輪采用進(jìn)口聚氨酯包膠工藝,有效解決了AGV小車輪在使用過(guò)程中出現(xiàn)的噪音大、承載力低以及加速輪胎打滑等一系列的問(wèn)題,隨著AGV產(chǎn)業(yè)的飛速發(fā)展,AGV小車車輪也需要滿足企業(yè)的需求。麥克納姆輪由四個(gè)單獨(dú)的輪加以組合,可以讓設(shè)備實(shí)現(xiàn)任意方位移動(dòng)的功能。濱州麥克納姆輪定做價(jià)格
麥克納姆輪是基于一個(gè)分布著許多位于機(jī)輪附近的輪軸中心輪的原理之上,用這些成角度的周邊輪軸將一部分的機(jī)輪轉(zhuǎn)向力轉(zhuǎn)化至另一個(gè)機(jī)輪的法相力上面。然后依靠各自的機(jī)輪方向和機(jī)輪速度,將這些力的合成在任意要求方向上從而產(chǎn)生一個(gè)合力矢量,保證了這個(gè)平臺(tái)在合力矢量的方向上可以自由、任意地移動(dòng),并且不會(huì)改變機(jī)輪本身的方向。在麥克納姆輪的輪緣上,斜向分布著許多小輥?zhàn)?因此車輪可進(jìn)行橫向移動(dòng)。而且,小輥?zhàn)拥哪妇€十分特殊,當(dāng)車輪繞著固定輪心軸轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候,這些小輥?zhàn)拥陌j(luò)線便會(huì)為圓柱面,所以車輪也能夠連續(xù)向前方滾動(dòng).泰州老品牌麥克納姆輪廠家隨著目前市場(chǎng)對(duì)麥克納姆輪式AGV的需求與運(yùn)用,越來(lái)越多的企業(yè)都選擇使用AGV來(lái)代替人工的作業(yè)。
裝配了麥克納姆輪的設(shè)備可進(jìn)行360度無(wú)死角的任意方位移動(dòng)功能。如:前行、后退、斜形、橫行、旋轉(zhuǎn)及其它任意組合運(yùn)動(dòng)方式。在麥克納姆輪基礎(chǔ)上,昆山葉茂機(jī)電研制的無(wú)人AGV搬運(yùn)小車、全向叉車及其他全向搬運(yùn)平臺(tái)都非常適合在作業(yè)空間狹窄、惡劣、轉(zhuǎn)運(yùn)空間有限的環(huán)境種使用,可提高工作效率、增加企業(yè)空間利用率、降低人工成本、提升企業(yè)效益等方面具有非常明顯的效果。不少人剛看到這個(gè)輪子旋轉(zhuǎn)和橫行的時(shí)候都驚呆了,而且麥克納姆輪的造型十分酷炫,科技感十足,有種不明覺(jué)厲的感覺(jué)。
McMont車輪安裝在車內(nèi),可以向各個(gè)方向移動(dòng)。它可以從前到后,從左到右和橫向移動(dòng)。它可以360度任意方向完全平移和旋轉(zhuǎn),即使在狹小的空房間里也能靈活移動(dòng)到達(dá)目的地。X-Square中小輪旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的力矩會(huì)經(jīng)過(guò)同一點(diǎn),所以偏航軸不能主動(dòng)旋轉(zhuǎn)或保持偏航軸的角度。X-rectangle車輪的旋轉(zhuǎn)會(huì)產(chǎn)生偏航軸的力矩,但力臂會(huì)變短。O形正方形3360的四個(gè)小輪子位于正方形的四個(gè)頂點(diǎn),可以平移或旋轉(zhuǎn)。由于機(jī)器人底盤(pán)的形狀和尺寸,安裝的可行性受到限制。O型直角3360車輪的轉(zhuǎn)動(dòng)可產(chǎn)生偏航軸的力矩,力矩的力臂較長(zhǎng),是**常見(jiàn)的安裝方式。葉茂集研發(fā),制造和銷售為一體,專注AGV機(jī)器人及麥克納姆輪領(lǐng)域,為移動(dòng)機(jī)器市場(chǎng)提供專業(yè)的機(jī)械和電子部件。
5G已經(jīng)來(lái)臨,其安全可靠以及延遲等特點(diǎn)能夠讓麥克納姆輪式AGV小車即時(shí)靈敏感應(yīng)到員工的行為并進(jìn)行配合,有效確保了人機(jī)合作的安全性。同時(shí),5G網(wǎng)絡(luò)對(duì)麥克納姆輪式AGV小車還可實(shí)現(xiàn)即時(shí)的遠(yuǎn)程控制,能夠即時(shí)了解物流搬運(yùn)的地點(diǎn)、時(shí)間、運(yùn)行軌跡等等。智能制造對(duì)于麥克納姆輪式AGV小車的工作能力提出更加高的要求,將具有自主控制以及決策行動(dòng)能力的智能機(jī)器人,這也是未來(lái)麥克納姆輪式AGV小車技術(shù)發(fā)展的一個(gè)主要方向。昆山市葉茂機(jī)電設(shè)備有限公司自主研發(fā)的麥克納姆輪式AGV小車具有任意角度行走、實(shí)時(shí)監(jiān)控、任務(wù)追蹤、無(wú)軌運(yùn)行、無(wú)人駕駛、安全避障等功能。此外,還能與WMS、MES等系統(tǒng)進(jìn)行無(wú)縫對(duì)接,便捷接收及反饋任務(wù),提升企業(yè)整體效益。全向麥克納姆輪的結(jié)構(gòu)十分緊湊,運(yùn)動(dòng)也非常靈活,可以靈活又方便的實(shí)現(xiàn)平臺(tái)進(jìn)行360任意方位行駛移動(dòng)功能。天津銷售麥克納姆輪制造價(jià)格
代替了人工作業(yè),有效地實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)地自動(dòng)智能化,同時(shí)也是實(shí)現(xiàn)"工業(yè)4.0”重要的一步。濱州麥克納姆輪定做價(jià)格
麥克納姆輪是基于一個(gè)分布著許多位于機(jī)輪附近的輪軸中心輪的原理之上,用這些成角度的周邊輪軸將一部分的機(jī)輪轉(zhuǎn)向力轉(zhuǎn)化至另一個(gè)機(jī)輪的法相力上面。然后依靠各自的機(jī)輪方向和機(jī)輪速度,將這些力的合成在任意要求方向上從而產(chǎn)生一個(gè)合力矢量,保證了這個(gè)平臺(tái)在合力矢量的方向上可以自由、任意地移動(dòng),并且不會(huì)改變機(jī)輪本身的方向。在麥克納姆輪的輪緣上,斜向分布著許多小輥?zhàn)?因此車輪可進(jìn)行橫向移動(dòng)。而且,小輥?zhàn)拥哪妇€十分特殊,當(dāng)車輪繞著固定輪心軸轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候,這些小輥?zhàn)拥陌j(luò)線便會(huì)為圓柱面,所以車輪也能夠連續(xù)向前方滾動(dòng)。濱州麥克納姆輪定做價(jià)格