作為智能物流設(shè)備之一的移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人近年來(lái)出現(xiàn)了爆發(fā)式的增長(zhǎng)，而在移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng)，除了大家熟知AGV之外，RGV、IGV也在自動(dòng)化物流體系中發(fā)揮著各自的作用。不過(guò)對(duì)于AGV、IGV、RGV這三者之間的區(qū)別，其實(shí)很多人都沒(méi)有清晰的概念區(qū)分。RGV、AGV、IGV三者有何不同？這三者之間的區(qū)別到底在哪，我們先從概念上看起。RGV，是有軌制導(dǎo)車輛（RailGuidedVehicle）的英文縮寫(xiě)，又叫有軌穿梭小車，RGV小車可用于各類高密度儲(chǔ)存方式的倉(cāng)庫(kù)，小車通道可設(shè)計(jì)任意長(zhǎng)，可提高整個(gè)倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存量，并且在操作時(shí)無(wú)需叉車駛?cè)胂锏?，使其安全性?huì)更高。在利用叉車無(wú)需進(jìn)入巷道的優(yōu)勢(shì)，配合小車在巷道中的快速運(yùn)行，有效提高倉(cāng)庫(kù)的運(yùn)行效率。RGV主要由車架、驅(qū)動(dòng)輪、隨動(dòng)輪、前后保險(xiǎn)杠、鏈條輸送機(jī)、通訊系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)及各罩板組成。濟(jì)寧RGV小車定制

當(dāng)RGV小車接收到貨物地搬運(yùn)指令后,小車的車載控制器便會(huì)根據(jù)預(yù)先規(guī)劃好的運(yùn)行路線地圖以及RGV小車的當(dāng)前位置和行駛方向進(jìn)行計(jì)算與分析,選擇合適的的行駛路線,其次再通過(guò)伺服驅(qū)動(dòng)放大器來(lái)自動(dòng)控制RGV小車的行駛速度以及轉(zhuǎn)向,在到達(dá)裝載貨物的目標(biāo)點(diǎn)準(zhǔn)確停位后RGV小車身上的移載機(jī)構(gòu)便會(huì)與取貨位置點(diǎn)的裝置協(xié)同合作,完成裝卸任務(wù)。隨后RGV小車啟動(dòng),駛向用戶設(shè)定的卸貨點(diǎn),在準(zhǔn)確停位后移載機(jī)構(gòu)動(dòng)作,順利完成卸貨。同時(shí)會(huì)向RGV小車的管理控制計(jì)算機(jī)報(bào)告它的實(shí)時(shí)位置以及狀態(tài)。RGV小車的管理控制主機(jī)便會(huì)將任務(wù)的執(zhí)行情況發(fā)送到物流的系統(tǒng)管理主機(jī),對(duì)物流系統(tǒng)進(jìn)行一個(gè)統(tǒng)一的管理。如果RGV小車任務(wù)命令緩沖區(qū)中沒(méi)有任務(wù)命令,那么RGV小車便會(huì)駛向待命區(qū)域或充電,當(dāng)接到新的任務(wù)指令后便開(kāi)始執(zhí)行搬運(yùn)任務(wù)。陜西RGV小車報(bào)價(jià)RGV小車的通道可設(shè)計(jì)任意長(zhǎng)，可提高整個(gè)倉(cāng)庫(kù)的儲(chǔ)存量。

     每個(gè)RGV小車前后都會(huì)配備兩個(gè)緩沖器。軟泡橡膠及靈敏的行程開(kāi)關(guān)能夠確保RGV小車的行程安全,行程開(kāi)關(guān)能夠檢查回彈能否有效,可消除電路故障。RGV小車主要是由升降裝置、電磁鐵釋放裝置、滾球平臺(tái)組成。升降臺(tái)是一種安裝在RGV小車上能夠自由升降的一種平臺(tái),主要能夠用于汽車裝配線中發(fā)動(dòng)機(jī)、郵箱、后橋的安裝。這個(gè)裝置的結(jié)構(gòu)十分緊湊且傳動(dòng)靈活。升降臺(tái)主要由工作平臺(tái)及升降裝置和手動(dòng)控制箱組成。其中工作平臺(tái)在使用地過(guò)程中能夠通過(guò)線性軸承的組合機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)任意方位的水平移動(dòng),工作臺(tái)在裝置上能夠旋轉(zhuǎn)一定角度。

AGV主要由無(wú)人駕駛自動(dòng)導(dǎo)引車輛、AGV管理、監(jiān)控系統(tǒng)和智能充電系統(tǒng)等部分構(gòu)成。RGV小車主要由車架、驅(qū)動(dòng)輪、隨動(dòng)輪、前后保險(xiǎn)杠、鏈條輸送機(jī)、通訊系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)及各罩板組成。AGV小車運(yùn)行是在AGV管理、監(jiān)控系統(tǒng)的管理和監(jiān)控下，車輛按照作業(yè)任務(wù)的要求，選擇所規(guī)劃的比較好路線，精確行走并停靠在指定地點(diǎn)完成一系列的作業(yè)指令；如取貨、卸貨、充電等。RGV根據(jù)其功能的不同，可分為裝配型RGV系統(tǒng)和運(yùn)輸型RGV系統(tǒng)兩大類型，主要用于物料輸送、車間裝配等。根據(jù)運(yùn)動(dòng)方式可以分為環(huán)形軌道式和直線往復(fù)式，環(huán)形軌道式RGV系統(tǒng)效率高，可多車同時(shí)工作，一般采用鋁合金軌道；直線往復(fù)式一般一個(gè)RGV系統(tǒng)包括一臺(tái)RGV做往復(fù)式運(yùn)動(dòng)，效率相對(duì)環(huán)形RGV系統(tǒng)比較低。RGV小車所配備的傳感器能夠有效地預(yù)防對(duì)人類的傷害,并且操作更加便利,性價(jià)比更高。

10多家國(guó)外的RGV公司采用27個(gè)系列的AGV產(chǎn)品進(jìn)行統(tǒng)計(jì)表明：慣性導(dǎo)航、電磁感應(yīng)、定位、光學(xué)檢測(cè)、激光檢測(cè)、圖像識(shí)別等占比分別為27.8%、32.3%、13.8%、16.9%、7.69%、1.54%,其中電磁感應(yīng)導(dǎo)航技術(shù)的應(yīng)用比例較高,這也說(shuō)明了該技術(shù)更加成熟。但是機(jī)器的視覺(jué)制導(dǎo)技術(shù)應(yīng)用目前較少,說(shuō)明還需進(jìn)一步的研究與改進(jìn)。適應(yīng)性是RGV小車在行駛時(shí)由于地面的整潔、空間的可達(dá)性以及光電的干擾程度等眾多因素對(duì)導(dǎo)向技術(shù)的限制,根據(jù)不同的制導(dǎo)技術(shù)對(duì)小車應(yīng)用的環(huán)境的要求也大不相同,一些制導(dǎo)的方法可能會(huì)受到限制。RGV小車代替了人工,可為企業(yè)進(jìn)行搬運(yùn)裝配甚至檢修的工作。黑龍江RGV小車廠家

RGV小車能夠和ERP、WMS等系統(tǒng)連接起來(lái),完成智能化分配任務(wù)和智能生產(chǎn)調(diào)度。濟(jì)寧RGV小車定制

RGV智能搬運(yùn)車外部采用了箱式結(jié)構(gòu),車輪采用四驅(qū)動(dòng)單獨(dú)麥克納姆輪,平臺(tái)選用安川伺服電機(jī)以及SEW減速機(jī);同時(shí)平臺(tái)表面做了防護(hù)噴涂處理,防護(hù)等級(jí)為IP53,美觀又實(shí)用。葉茂RGV智能搬運(yùn)車電池則采用了三元鋰電池,可持續(xù)續(xù)航高達(dá)50公里。同時(shí)平臺(tái)具有電動(dòng)升降功能,承載重量也達(dá)到35噸,是一款可實(shí)現(xiàn)高精度載重與對(duì)接的智能搬運(yùn)裝備車。葉茂專注研究生產(chǎn)RGV智能搬運(yùn)車已十余年,是RGV智能搬運(yùn)車的質(zhì)量生產(chǎn)廠家,價(jià)格和質(zhì)量都具有保障。葉茂RGV智能搬運(yùn)車作為倉(cāng)儲(chǔ)界搬運(yùn)的得力助手,更能夠有效的提升大家的工作效率,減少空間、人力的不必要支出,從 而實(shí)現(xiàn)各大企業(yè)公司利益大化。濟(jì)寧RGV小車定制

昆山市葉茂機(jī)電設(shè)備有限公司位于昆山市古城北路16號(hào)，擁有一支專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì)。專業(yè)的團(tuán)隊(duì)大多數(shù)員工都有多年工作經(jīng)驗(yàn)，熟悉行業(yè)專業(yè)知識(shí)技能，致力于發(fā)展葉茂的品牌。公司堅(jiān)持以客戶為中心、公司經(jīng)營(yíng)范圍包括AGV全向智能小車、麥克納姆輪、機(jī)械設(shè)備及非標(biāo)配件、機(jī)械夾治具、模具、精密鈑金等。昆山市葉茂機(jī)電生產(chǎn)的全向智能移動(dòng)平臺(tái)車可用于大型設(shè)備重載轉(zhuǎn)運(yùn),高精度裝配與檢修,是一種無(wú)需車體做出任何轉(zhuǎn)動(dòng)便可以實(shí)現(xiàn)二維平面任意方向移動(dòng)的遙控設(shè)備.市場(chǎng)為導(dǎo)向，重信譽(yù)，保質(zhì)量，想客戶之所想，急用戶之所急，全力以赴滿足客戶的一切需要。誠(chéng)實(shí)、守信是對(duì)企業(yè)的經(jīng)營(yíng)要求，也是我們做人的基本準(zhǔn)則。公司致力于打造***的AGV智能全向車，麥克納姆輪，柔線流水線，智能搬運(yùn)車。