作為智能物流設(shè)備之一的移動搬運機器人近年來出現(xiàn)了爆發(fā)式的增長，而在移動機器人市場，除了大家熟知AGV之外，RGV、IGV也在自動化物流體系中發(fā)揮著各自的作用。不過對于AGV、IGV、RGV這三者之間的區(qū)別，其實很多人都沒有清晰的概念區(qū)分。RGV、AGV、IGV三者有何不同？這三者之間的區(qū)別到底在哪，我們先從概念上看起。RGV，是有軌制導(dǎo)車輛（RailGuidedVehicle）的英文縮寫，又叫有軌穿梭小車，RGV小車可用于各類高密度儲存方式的倉庫，小車通道可設(shè)計任意長，可提高整個倉庫儲存量，并且在操作時無需叉車駛?cè)胂锏溃蛊浒踩詴?。在利用叉車無需進(jìn)入巷道的優(yōu)勢，配合小車在巷道中的快速運行，有效提高倉庫的運行效率。據(jù)計算平均一臺RGV小車的工作是3-5名普通工人的效率,能夠有效提升企業(yè)工作效率和效益。無人駕駛正規(guī)RGV小車定做價格

RGV小車可實現(xiàn)上下料以及來回的運輸工作,實行不停機的換料工作,能夠縮短人工的換料時間。并且RGV小車能夠?qū)崿F(xiàn)自動化充電功能,達(dá)到連續(xù)24小時工作,據(jù)計算平均一臺RGV小車的工作是3-5名普通工人的效率,能夠提升企業(yè)工作效率和效益。RGV小車是全智能化的管理,無需人員駕駛,且操作可靠遙控控制,十分便利；RGV小車無需休息、無需節(jié)假日、也不會出現(xiàn)情緒化而導(dǎo)致的工作怠慢,我們只需將任務(wù)分配給它,便能準(zhǔn)確有效地完成工作任務(wù)。提高智能化的管理水平并可有效地規(guī)避人員因素。任意角度移動老品牌RGV小車報價RGV小車具有高度的智能化和自主性，能夠自主規(guī)劃路徑、避開障礙物。

    RGV和AGV小車控制原理的相同點在于都采用集散控制：主控單元及相關(guān)元器件配制在地面控制柜中，而車體內(nèi)部也含有相對單獨的控制單元和相關(guān)元器件。不同點在于：RGV以PLC為控制單元，通過滑觸線的方式進(jìn)行移動取電和PLC之間的信息交互；單臺小車也是以PLC作為邏輯控制單元，通過變頻器作為電能控制裝置，其系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖4。RGV小車和AGV小車特點及對比分析相比于RGV，AGV的控制系統(tǒng)要復(fù)雜得多。它屬于輪式機器人的范疇，整個系統(tǒng)以一臺工控機為中樞控制單元，內(nèi)部集成兩塊I/O板作為信息采集單元，一塊繼電器輸出板作為輸出單元；每臺小車上各有一個主控制器VCU100。VCU100除了通過無線局域網(wǎng)絡(luò)和中樞控制單元進(jìn)行通信外，內(nèi)部還使用104總線CAN通信卡PCM3680，以實現(xiàn)中心處理單元與各信號采集單元間的數(shù)據(jù)交換。

葉茂RGV智能搬運車可實現(xiàn)無人智能的自動化搬運工作,可持續(xù)續(xù)航高達(dá)50公里,承載重量達(dá)到35噸,是一款可實現(xiàn)高精度載重與對接的智能搬運裝備車。葉茂RGV智能搬運車又叫有軌穿梭小車。可以實現(xiàn)無人智能的自動化搬運工作,平臺具有自動托舉和自動智能檢測功能,用戶只需要在平臺。葉茂RGV智能搬運車又叫有軌穿梭小車?？梢詫崿F(xiàn)無人智能的自動化搬運工作,平臺具有自動托舉和自動智能檢測功能,用戶只需要在平臺的主控中間系統(tǒng)設(shè)定平臺的行駛路線,便可通過激光導(dǎo)航進(jìn)行精確定位,實現(xiàn)RGV智能搬運車精確的定位到用戶指定的位置進(jìn)行搬運裝備工作。葉茂RGV智能搬運車是一款無需人工搬運的智能有軌搬運車,平臺主要通過自動化智能實現(xiàn)貨用物品的搬運工作,可提高用戶的工作效率,能夠代替?zhèn)鹘y(tǒng)人工搬運。RGV小車對使用場所的適應(yīng)性和自身擴展性比較差。

RGV小車能夠全天24H工作,但是人工每天一般工作8~12小時,超出8H也需算上加班費用,并且在產(chǎn)品的生產(chǎn)制造環(huán)節(jié)上需要100人操控才能開展,而使用RGV小車只需1~2名人工即可,減少了人員工資開支,在效率方面也得到了很大的提高。過去企業(yè)一個車間里至少需要百來個人工,許多職工其實在管控人員不注意的情況下會偷懶,有些管控人員以及設(shè)備是存有盲點或死角的,這也會造成偷懶人員存有僥幸心理,也會將這種僥幸心理蔓延到整個團(tuán)隊。使用RGV小車后,職工會大批減少,因此職工的監(jiān)管也更加方便。RGV小車的導(dǎo)引移動路徑是非常明確的,RGV小車在行駛路徑上若遇到障礙物會自動停車。黃浦區(qū)RGV小車報價

RGV小車無需人工駕駛、高荷載、可連續(xù)24小時不間斷工作及能進(jìn)行360°任意角度方向移動特點獲得客戶的喜愛。無人駕駛正規(guī)RGV小車定做價格

    葉茂RGV智能搬運車外部采用了箱式結(jié)構(gòu),車輪采用四驅(qū)動單獨麥克納姆輪,平臺選用安川伺服電機以及SEW減速機;同時平臺表面做了防護(hù)噴涂處理,防護(hù)等級為IP53,美觀又實用。葉茂RGV智能搬運車電池則采用了三元鋰電池,可持續(xù)續(xù)航高達(dá)50公里。同時平臺具有電動升降功能,承載重量也達(dá)到35噸,是一款可實現(xiàn)高精度載重與對接的智能搬運裝備車。葉茂專注研究生產(chǎn)RGV智能搬運車已十余年,是RGV智能搬運車的質(zhì)量生產(chǎn)廠家,價格和質(zhì)量都具有保障。葉茂RGV智能搬運車作為倉儲界搬運的得力助手,更能夠有效的提升大家的工作效率,減少空間、人力的不必要支出,從 而實現(xiàn)各大企業(yè)公司利益大化。無人駕駛正規(guī)RGV小車定做價格

昆山市葉茂機電設(shè)備有限公司是以提供AGV智能全向車，麥克納姆輪，柔線流水線，智能搬運車為主的私營獨資企業(yè)，公司始建于2006-12-25，在全國各個地區(qū)建立了良好的商貿(mào)渠道和技術(shù)協(xié)作關(guān)系。公司承擔(dān)并建設(shè)完成機械及行業(yè)設(shè)備多項重點項目，取得了明顯的社會和經(jīng)濟效益。昆山葉茂將以精良的技術(shù)、優(yōu)異的產(chǎn)品性能和完善的售后服務(wù)，滿足國內(nèi)外廣大客戶的需求。