主要用于物料輸送、車(chē)間裝配等。根據(jù)運(yùn)動(dòng)方式可以分為環(huán)形軌道式和直線往復(fù)式,環(huán)形軌道式RGV系統(tǒng)效率高,可多車(chē)同時(shí)工作,一般采用鋁合金軌道;直線往復(fù)式一般一個(gè)RGV系統(tǒng)包括一臺(tái)RGV做往復(fù)式運(yùn)動(dòng),效率相對(duì)環(huán)形RGV系統(tǒng)比較低。RGV系統(tǒng)既可作為立體倉(cāng)庫(kù)的周邊設(shè)備,也可自己系統(tǒng)。為倉(cāng)儲(chǔ)的周邊設(shè)備可以十分方便地與其他物流系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對(duì)接,如出/入庫(kù)站臺(tái)、各種緩沖站、輸送機(jī)、升降機(jī)和機(jī)器人等,按照計(jì)劃進(jìn)行物料的輸送。另外,它無(wú)需人員操作,運(yùn)行速度快,因而降低了倉(cāng)儲(chǔ)成本,提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率,同時(shí)穿梭車(chē)的應(yīng)用可使物流系統(tǒng)變得非常簡(jiǎn)捷。RGV小車(chē)是一款無(wú)人智能化搬運(yùn)設(shè)備,它具有著應(yīng)用靈活、自動(dòng)化程度較高、安全可靠、無(wú)人駕駛等特點(diǎn)。蘇州RGV小車(chē)需要多少錢(qián)
AGV關(guān)鍵技術(shù)及發(fā)展趨勢(shì)引導(dǎo)技術(shù)AGV作為輪式移動(dòng)機(jī)器人的一個(gè)分支,其主要特征就是自動(dòng)導(dǎo)引,隨著各類(lèi)技術(shù)的發(fā)展,AGV的導(dǎo)引技術(shù)也不斷提升。目前常用的導(dǎo)引方式有:電磁導(dǎo)引、磁帶導(dǎo)引、色帶導(dǎo)引、激光導(dǎo)引、慣性導(dǎo)引、視覺(jué)導(dǎo)引、GPS導(dǎo)引、坐標(biāo)導(dǎo)引等。驅(qū)動(dòng)方式目前AGV常用的驅(qū)動(dòng)方式可以歸納為四種:?jiǎn)屋嗱?qū)動(dòng)、差速驅(qū)動(dòng)、雙輪驅(qū)動(dòng)、驅(qū)動(dòng)。根據(jù)車(chē)輪的數(shù)量,主要有三輪車(chē)型、四輪車(chē)型。在選型時(shí),根據(jù)工作場(chǎng)地的實(shí)際路面情況和功能需求來(lái)選擇。供電傳統(tǒng)AGV的供電一般是由電池作為儲(chǔ)能載體,目前能夠被AGV使用的電池種類(lèi)有:鉛酸/純鉛、鎳氫、鎘鎳、鋰離子電池。近年來(lái),隨著電池技術(shù)的成熟,超級(jí)電容在AGV上的應(yīng)用逐步推廣,而隨著無(wú)接觸能量傳輸技術(shù)的發(fā)展,相關(guān)產(chǎn)品在部分領(lǐng)域替代了AGV傳統(tǒng)供電模式。 珠海RGV小車(chē)零售價(jià)格通過(guò)RGV小車(chē)的控制系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)分析以及遠(yuǎn)程控制,能讓RGV小車(chē)具有非常良好的調(diào)度能力。
RGV和AGV小車(chē)控制原理的相同點(diǎn)在于都采用集散控制:主控單元及相關(guān)元器件配制在地面控制柜中,而車(chē)體內(nèi)部也含有相對(duì)單獨(dú)的控制單元和相關(guān)元器件。不同點(diǎn)在于:RGV以PLC為控制單元,通過(guò)滑觸線的方式進(jìn)行移動(dòng)取電和PLC之間的信息交互;單臺(tái)小車(chē)也是以PLC作為邏輯控制單元,通過(guò)變頻器作為電能控制裝置,其系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖4。RGV小車(chē)和AGV小車(chē)特點(diǎn)及對(duì)比分析相比于RGV,AGV的控制系統(tǒng)要復(fù)雜得多。它屬于輪式機(jī)器人的范疇,整個(gè)系統(tǒng)以一臺(tái)工控機(jī)為中樞控制單元,內(nèi)部集成兩塊I/O板作為信息采集單元,一塊繼電器輸出板作為輸出單元;每臺(tái)小車(chē)上各有一個(gè)主控制器VCU100。VCU100除了通過(guò)無(wú)線局域網(wǎng)絡(luò)和中樞控制單元進(jìn)行通信外,內(nèi)部還使用104總線CAN通信卡PCM3680,以實(shí)現(xiàn)中心處理單元與各信號(hào)采集單元間的數(shù)據(jù)交換。
RGV小車(chē)按運(yùn)動(dòng)方式分為以下兩種:一種是直線往復(fù)式,主要用于各類(lèi)高密度儲(chǔ)存方式的倉(cāng)庫(kù),可提高整個(gè)倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存量。一種是環(huán)形軌道式,可多車(chē)同時(shí)工作,主要用于生產(chǎn)流水線,可提高生產(chǎn)的生產(chǎn)效率。環(huán)形RGV由往復(fù)式RGV發(fā)展而來(lái),軌道在平面內(nèi)呈閉環(huán)布置,RGV沿軌道單向運(yùn)行,該環(huán)形軌道可以同時(shí)運(yùn)行多臺(tái)RGV,從而改善了往復(fù)式RGV輸送能力有限的缺點(diǎn)。RGV軌道車(chē)優(yōu)勢(shì):1.RGV軌道穿梭車(chē)是沿著鋼軌行走的運(yùn)輸工具,可做往復(fù)運(yùn)動(dòng)。2.因?yàn)槭切旭傇阡撥壣霞铀俸鸵苿?dòng)都特別快,適合搬運(yùn)大型工件。3.因?qū)к壒潭?行走平穩(wěn),所以定位準(zhǔn)確。4.控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單,易操作維修,便于推廣應(yīng)用。5.適應(yīng)于汽車(chē)裝配線,倉(cāng)儲(chǔ)物流等行業(yè)中。6.工作效率高,極大減少作業(yè)時(shí)間。7.運(yùn)行速度可達(dá)每分鐘200米,控制方式為手動(dòng)和自動(dòng)8.安全性好,減少貨架碰撞,提高安全生產(chǎn)率。9.作業(yè)方式靈活,遙控操作,進(jìn)出貨效率高。10.貨物的存取可以先進(jìn)先出和先進(jìn)后出。 葉茂生產(chǎn)的RGV小車(chē)采用麥克納姆輪技術(shù),精度可達(dá)0.001,定位準(zhǔn)確,可定制0-200T高噸位的智能設(shè)備。
RGV小車(chē)涉及了機(jī)械、計(jì)算機(jī)、光學(xué)、電子等眾多領(lǐng)域,也普遍應(yīng)用于現(xiàn)代化的智慧物流工廠。昆山市葉茂機(jī)電設(shè)備有限公司作為一家十年專(zhuān)業(yè)RGV廠家,生產(chǎn)的RGV設(shè)備具有無(wú)人駕駛、自動(dòng)化程度高、任意角度移動(dòng)、高承載高舉升等特點(diǎn),應(yīng)用十分靈活。RGV小車(chē)的每個(gè)送料任務(wù)調(diào)度系統(tǒng)都會(huì)根據(jù)所有RGV小車(chē)當(dāng)前是否空閑以及行駛里程的長(zhǎng)短等眾多條件自動(dòng)計(jì)算出合適的車(chē)輛與路徑,合理調(diào)配出多臺(tái)RGV小車(chē)來(lái)完成系統(tǒng)發(fā)配的搬運(yùn)任務(wù)。當(dāng)RGV小車(chē)的電量不足時(shí),待RGV小車(chē)為空閑的狀態(tài)下系統(tǒng)也會(huì)為其選擇合適的充電站進(jìn)行自動(dòng)充電。葉茂RGV小車(chē)是一款全自動(dòng)化設(shè)備,可根據(jù)客戶要求進(jìn)行定制。它的運(yùn)行速度也較快,能夠在生產(chǎn)線上快速地完成物料的搬運(yùn)任務(wù)。全向便宜RGV小車(chē)市場(chǎng)價(jià)
RGV小車(chē)在操作時(shí)無(wú)需叉車(chē)駛?cè)胂锏?,使其安全性更高。蘇州RGV小車(chē)需要多少錢(qián)
RGV、AGV的含義RGV:全稱是RailGuidedVehicle,即“有軌制導(dǎo)車(chē)輛”,又叫有“有軌穿梭小車(chē)”。RGV常用于各類(lèi)高密度儲(chǔ)存方式的立體倉(cāng)庫(kù),小車(chē)通道可根據(jù)需要設(shè)計(jì)任意長(zhǎng),并且在搬運(yùn)、移動(dòng)貨物時(shí)無(wú)需其它設(shè)備進(jìn)入巷道,速度快、安全性高,可以有效提高倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)的運(yùn)行效率。AGV:全稱是AutomatedGuidedVehicle,意即“自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(chē)”。AGV是裝備有電磁、光學(xué)或其它自動(dòng)導(dǎo)引裝置,能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛,具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸小車(chē)。RGV、AGV都是用來(lái)實(shí)現(xiàn)物料的自動(dòng)搬運(yùn)和轉(zhuǎn)載,但就自動(dòng)化及智能化方面而言,RGV、AGV并不因?yàn)樽詣?dòng)化和智能化程度的不同而使低者遭到淘汰,而是在不同的應(yīng)用場(chǎng)合各自發(fā)揮著不可替代的作用。蘇州RGV小車(chē)需要多少錢(qián)
昆山市葉茂機(jī)電設(shè)備有限公司坐落于昆山市古城北路16號(hào),是集設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售、售后服務(wù)于一體,機(jī)械及行業(yè)設(shè)備的生產(chǎn)型企業(yè)。公司在行業(yè)內(nèi)發(fā)展多年,持續(xù)為用戶提供整套AGV智能全向車(chē),麥克納姆輪,柔線流水線,智能搬運(yùn)車(chē)的解決方案。公司主要產(chǎn)品有AGV智能全向車(chē),麥克納姆輪,柔線流水線,智能搬運(yùn)車(chē)等,公司工程技術(shù)人員、行政管理人員、產(chǎn)品制造及售后服務(wù)人員均有多年行業(yè)經(jīng)驗(yàn)。并與上下游企業(yè)保持密切的合作關(guān)系。葉茂以符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的產(chǎn)品質(zhì)量為目標(biāo),并始終如一地堅(jiān)守這一原則,正是這種高標(biāo)準(zhǔn)的自我要求,產(chǎn)品獲得市場(chǎng)及消費(fèi)者的高度認(rèn)可。我們本著客戶滿意的原則為客戶提供AGV智能全向車(chē),麥克納姆輪,柔線流水線,智能搬運(yùn)車(chē)產(chǎn)品售前服務(wù),為客戶提供周到的售后服務(wù)。價(jià)格低廉優(yōu)惠,服務(wù)周到,歡迎您的來(lái)電!