昆山市葉茂機電設(shè)備有限公司致力于麥克納姆輪及AGV產(chǎn)品的研發(fā)與生產(chǎn)。生產(chǎn)與銷售各尺寸麥克納姆輪。公司專注于工業(yè)機器人領(lǐng)域,為移動機器人市場提供機械設(shè)備以及電子部件。為客戶提供麥克納姆輪及AGV搬運設(shè)備的定制化服務(wù)。麥克納姆輪主要用于任意方位的移動方式,麥克納姆輪有著互為鏡像關(guān)系的AB輪,如果A輪可以向斜向左前方、右后方運動，那么B輪就會向斜向右前方以及左后方移動。根據(jù)我們高中學(xué)習(xí)到的物理知識可知,速度是可以正交分解的,那么A輪可以分解成軸向向左,以及垂直軸向向前的速度分量；或者軸向向右,以及垂直軸向向后的速度分量。這樣下來,B輪的速度分量和A輪便會成為鏡像關(guān)系啦。在知道了A、B輪的速度分量之后捏，咱們就可以進行關(guān)系組合啦。對于一個四輪的麥克納姆輪來說,無非就是以下的幾種組合方式。AAAA、BBBB、AABB、BBAA、ABAB、BABA、ABAA、BABB...代替了人工作業(yè),有效地實現(xiàn)搬運地自動智能化,同時也是實現(xiàn)"工業(yè)4.0”重要的一步。南京便宜麥克納姆輪生產(chǎn)廠家

1973年,瑞士發(fā)明家Bengt llon發(fā)明了全向麥克納姆輪,基于全向麥克納姆輪所研制的平臺可以進行任意方位360度無死角的移動。Bengt llon的構(gòu)想是在車輪外環(huán)上固定與軸心成45度的自由輥子,當(dāng)車輪運轉(zhuǎn)時,這些排列成45度的自由輥子便會與地面接觸,而地面又會與車輪和轉(zhuǎn)軸形成45度的摩擦力,摩擦力分為X、Y分量,根據(jù)車輪運轉(zhuǎn)與停止,便會改變XY分量力的方向,讓移動平臺進行任意方向的移動。昆山葉茂機電基于全向麥克納姆輪技術(shù)所研制生產(chǎn)的任意方向移動設(shè)備（包括：全向搬運車、全向叉車、全向升降平臺、滾輪架流水線平臺等）可以實現(xiàn)直行、前行、橫形、斜行以及旋轉(zhuǎn)和任意組合的運動方式。非常適合在作業(yè)空間有限或著者通道狹窄的環(huán)境里進行使用,對提高工作效率、增加空間利用率、降低人工人力成本方面有著明顯的效果。

北京直銷麥克納姆輪市場價葉茂麥克納姆輪具有耐磨性強，使用壽命長，承載高，任意角度行走等特點。

智能化新時代已經(jīng)到來,越來越多的生產(chǎn)企業(yè)中運用到AGV產(chǎn)品,如今市場不斷擴大,因此也有效促進了AGV行業(yè),其中全向麥克納姆輪車由于其可進行任意方位移動的特殊技能而備受大家關(guān)注,昆山葉茂機電設(shè)備有限公司作為一家專業(yè)研制AGV產(chǎn)品的帶領(lǐng)者,將給大家介紹一下全向麥克納姆輪車的特點。2006年開始,昆山葉茂機電便對于全向麥克納姆輪全向移動的技術(shù)進行研究與調(diào)試并獲得成功,“十年磨一劍”,葉茂機電現(xiàn)在的技術(shù)可以說是相當(dāng)成熟了。昆山葉茂機電研制生產(chǎn)的AGV產(chǎn)品、全向移動設(shè)備平臺車輪均采用全向麥克納姆輪,由四個**驅(qū)動組成?？蓪崿F(xiàn)平臺進行任意方向移動,可精確定位,承載能力較高等特點。

AGV小車采用麥克納姆輪為行走車輪,能夠?qū)崿F(xiàn)企業(yè)生產(chǎn)以及自動搬運功能的集成化及柔性化,可改造物流的結(jié)構(gòu)并降低企業(yè)物流成本,提高企業(yè)競爭力。據(jù)了解,我國大部分的制造企業(yè)在生產(chǎn)產(chǎn)品的整個過程中用于加工以及制造的時間只占5%,而剩余的95%都是用于搬運、裝卸、儲存、加工。如今人力成本越來越高,導(dǎo)致企業(yè)利潤也在縮減。應(yīng)用麥克納姆輪式AGV小車能提高企業(yè)生產(chǎn)的自動化程度,無需人工駕駛搬運,可靠性高且效率也是人工的3-5倍,因此成為了制造業(yè)的*****。AGV小車主要是運輸各類的物料的,葉茂麥克納姆輪式AGV小車還可輕松搬運幾十甚至幾百噸的重物,為企業(yè)生產(chǎn)系統(tǒng)提供柔性化、智能化、集成化的運行,可從根本上提高物流的運行效率。昆山市葉茂機電設(shè)備有限公司自主研發(fā)的麥克納姆輪式AGV小車可在制造業(yè)的工廠內(nèi)部應(yīng)用,可實現(xiàn)工廠內(nèi)部的備料、原料、成品出、入庫、搬運、生產(chǎn)線的材料配送以及制品的無人自動化流轉(zhuǎn)。有效地提高了物流生產(chǎn)的效率,降低人工的成本。在麥克納姆輪基礎(chǔ)上的AGV運輸平臺非常適合轉(zhuǎn)運空間有限、作業(yè)通道狹窄的環(huán)境。

   麥克納姆輪AGV小車不但采用了麥克納姆輪獨特神奇的運動方式,還采用了全向驅(qū)動技術(shù),使得AGV小車能夠在平面內(nèi)進行任意方向的移動,具體分為直行、橫行、斜行、蛇形、以零半徑任意角度進行旋轉(zhuǎn)等等。借助了如此厲害的機動性和麥克納姆輪的全向性,可使平臺在狹窄的空間內(nèi)靈活行走和搬運,并且可以快速定位。

   昆山葉茂機電以麥克納姆輪為基礎(chǔ)研制的AGV小車具有超聲波雷達(dá)自主緊急避障系統(tǒng),在小車運動過程中可自主檢測到障礙物并減速、剎車,有效保障了工作人員及設(shè)備和自身的安全?？砂葱枨蟀惭b工作聲光的警示設(shè)備及故障聲光警示設(shè)備,還可配備輔助照明設(shè)備。

麥克納姆輪有很多不同得運動組合方式,可以實現(xiàn)眾多不同得運動,但是過程都是一樣的。徐州銷售麥克納姆輪廠家

葉茂基于麥克納姆輪生產(chǎn)的AGV設(shè)備能夠有效的提高工作效率,合理利用有限的空間,有效得降低人力成本等。南京便宜麥克納姆輪生產(chǎn)廠家

麥克納姆輪是基于一個分布著許多位于機輪附近的輪軸中心輪的原理之上,用這些成角度的周邊輪軸將一部分的機輪轉(zhuǎn)向力轉(zhuǎn)化至另一個機輪的法相力上面。然后依靠各自的機輪方向和機輪速度,將這些力的合成在任意要求方向上從而產(chǎn)生一個合力矢量,保證了這個平臺在合力矢量的方向上可以自由、任意地移動,并且不會改變機輪本身的方向。在麥克納姆輪的輪緣上,斜向分布著許多小輥子,因此車輪可進行橫向移動。而且,小輥子的母線十分特殊,當(dāng)車輪繞著固定輪心軸轉(zhuǎn)動的時候,這些小輥子的包絡(luò)線便會為圓柱面,所以車輪也能夠連續(xù)向前方滾動。

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