噪聲密度也是MEMS加速度計的一項重要指標(biāo)，指的是噪聲輸出的功率譜密度，以μg/√Hz指定噪聲的功率譜密度噪聲會隨供電電壓變化，噪聲會隨供電電壓變化，所以它噪聲特性會在指定的供電電壓下給出。噪聲密度會隨著供電電壓的降低而升高總噪聲由噪聲密度和帶寬決定總噪聲＝噪聲密度*SQRT(1.6*BW)對于不同應(yīng)用要選擇合適的帶寬以降低總噪聲人的各種運(yùn)動~50to100Hz傾角檢測~5Hz沖擊檢測>1kHz噪聲特性決定了器件的精度，外部的軟件平滑濾波可以在某些應(yīng)用下降低數(shù)據(jù)的抖動，但是會帶來相位誤差。需要50μg/√Hz級別的加速度計噪聲密度要求的應(yīng)用可以考慮上海矽?？萍嫉腎MU芯片QMI8610.在智能農(nóng)場中，可以使用傳感器監(jiān)視動物的活動。QST/QMS7926B

矽?？萍纪瞥龅?軸MEMS傳感器——QMI8610可以應(yīng)用于機(jī)器人姿態(tài)平衡控制引擎、自主導(dǎo)航系統(tǒng)。QMI8610內(nèi)置3軸陀螺儀和3軸加速度傳感器，通過高精度的測量數(shù)據(jù)，確保機(jī)器人姿態(tài)、動作和導(dǎo)航控制的運(yùn)動準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性。QMI8610傳感器內(nèi)部集成了Digital Signal Processor（DSP）motion co-processor，易于集成到機(jī)器人中，運(yùn)用基于擴(kuò)展卡爾曼濾波理論的算法（XKF3），融合 3D 慣性傳感器數(shù)據(jù)（定位和速度增量）和 3D 磁力計數(shù)據(jù)來定向角度，矽睿科技還提供的傳感器組合（3D 地磁傳感器和氣壓傳感器），非常適合滿足將機(jī)器人應(yīng)用提升到更高水平所需的規(guī)格。QMA6100P(BKM6)原裝現(xiàn)貨加速度計是諸如屏幕旋轉(zhuǎn)和手機(jī)游戲等重要項目的關(guān)鍵。

加速度計的輸出速率的需求與應(yīng)用相關(guān)，也與相應(yīng)的算法效率有關(guān)，對于快速變化的應(yīng)用需要高輸出速率，而對于一些慢速響應(yīng)的應(yīng)用，低輸出速率也是允許的。比如常見的UI界面應(yīng)用，可能16H是一個合適的速率，而對于游戲，200Hz是一個合理的要求，一般的計步器應(yīng)用，50Hz~100Hz是需要的輸出速率，高輸出速率的常見的應(yīng)用場景比如雙擊（Double Tap）則輸出速率在200~400Hz才能得到一個滿意的效果，而對于工業(yè)震動檢測以及骨傳導(dǎo)類似的應(yīng)用，需要更高的輸出速率。

陀螺儀傳感器是上海矽睿產(chǎn)品體系中不可或缺的一部分。它憑借出色的角速率測量精度，在虛擬現(xiàn)實（VR）和增強(qiáng)現(xiàn)實（AR）設(shè)備中得到大量應(yīng)用。在 VR 游戲設(shè)備中，陀螺儀傳感器能實時跟蹤用戶頭部的轉(zhuǎn)動，使游戲畫面能夠根據(jù)用戶的視角變化做出即時響應(yīng)，為用戶帶來身臨其境的沉浸式游戲體驗。在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，陀螺儀傳感器幫助機(jī)器人精確控制關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動角度，確保機(jī)器人在執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)時動作精細(xì)無誤，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。更有效地配合技術(shù)人員導(dǎo)入。磁檢測模塊（NC-200） 內(nèi)置了地磁傳感器和配套檢測算法軟件。

配備了一系列智能傳感器的機(jī)器人掃地機(jī)，包括高性能IMU，磁力計，氣壓計，激光雷達(dá)或照相機(jī)，可以提供一塵不染的家園，同時可以智能地避開障礙物。 重點推薦新一代高性能QMC6310地磁傳感器：QST推出新一代高性能QMC6310地磁傳感器，采用1.2x1.2x0.53mm LGA封裝形式，芯片內(nèi)置16位高精度ADC和高性能數(shù)字處理功能，可檢測±30Guass磁場量程，1500Hz高速輸出，為掃地機(jī)器人，工業(yè)等高可靠性高性能客戶提供質(zhì)量的地磁傳感器，并且匹配了傳感器融合算法解決方案，可以解決強(qiáng)磁場的高速檢測，高抗干擾性的導(dǎo)航運(yùn)動算法等。QMC5883L是一款高精度三軸AMR磁傳感器。QMC6308-PNWLCSP-4矽睿代理商

上海矽睿科技有限公司推出了面向AR/VR、無人機(jī)、汽車電子領(lǐng)域的三軸AMR磁傳感器QMC5883L。QST/QMS7926B

傳感器對于提供消費(fèi)者期望從其移動設(shè)備獲得的功能和性能越來越重要。例如，光學(xué)圖像穩(wěn)定技術(shù)（可校正手部抖動）使用戶能夠使用手機(jī)拍攝清晰的照片和視頻，并且此功能由精密IMU提供支持，該IMU可在降低延遲的同時準(zhǔn)確測量手部動作，同時補(bǔ)償溫度影響。加速度計是諸如屏幕旋轉(zhuǎn)和手機(jī)游戲等重要項目的關(guān)鍵。而且，由于導(dǎo)航功能必須在室內(nèi)和室外都能工作，因此智能手機(jī)越來越依賴磁力計和氣壓計來告知航向和用戶所在的樓層。結(jié)合IMU，即使沒有GNSS信號，也可以準(zhǔn)確知道用戶的位置，速度和步數(shù)。QST/QMS7926B