本發(fā)明涉及電機(jī)生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，具體為一種電機(jī)外殼組裝用定位裝夾設(shè)備及其工作方法。背景技術(shù)：電機(jī)是指依據(jù)電磁感應(yīng)定律實(shí)現(xiàn)電能轉(zhuǎn)換或傳遞的一種電磁裝置，電機(jī)在組裝裝配的過程中需要將電機(jī)外殼進(jìn)行搬運(yùn)；電機(jī)外殼組裝用定位裝夾裝置就是對(duì)電機(jī)外殼進(jìn)行定位后實(shí)現(xiàn)裝夾搬運(yùn)的裝置?，F(xiàn)有的電機(jī)外殼組裝用定位裝夾裝置對(duì)電機(jī)外殼進(jìn)行搬運(yùn)時(shí)，首先需要將電機(jī)外殼固定在工裝時(shí)，然后在工裝上將電機(jī)外殼移動(dòng)的既定位置后，通過裝夾部位進(jìn)行裝夾搬運(yùn)，此時(shí)移動(dòng)的過程中需要對(duì)工裝以及電機(jī)外殼的位置進(jìn)行精細(xì)定位，否則裝夾部位每次均需要進(jìn)行自我調(diào)整至不同位置才能與工裝的位置進(jìn)行適配；同時(shí)不同的電機(jī)外殼的尺徑不同，傳統(tǒng)的裝夾機(jī)構(gòu)無法對(duì)不同的電機(jī)外殼進(jìn)行適配，容易在搬運(yùn)的過程中造成電機(jī)外殼的脫落，進(jìn)而影響裝置的正常工作。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本發(fā)明的目的在于提供一種電機(jī)外殼組裝用定位裝夾設(shè)備及其工作方法，克服上述的現(xiàn)有的電機(jī)外殼組裝用定位裝夾裝置對(duì)電機(jī)外殼進(jìn)行搬運(yùn)時(shí)，首先需要將電機(jī)外殼固定在工裝時(shí)，然后在工裝上將電機(jī)外殼移動(dòng)的既定位置后，通過裝夾部位進(jìn)行裝夾搬運(yùn)，此時(shí)移動(dòng)的過程中需要對(duì)工裝以及電機(jī)外殼的位置進(jìn)行精細(xì)定位。 小直流電機(jī)裝配的重難點(diǎn)？吉安無人機(jī)電機(jī)裝配人工

    作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述滑板頂部安裝有若干個(gè)***滑桿，且滑桿頂部貫穿固定板與固定板滑動(dòng)安裝。作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述定位工裝頂部放置有電機(jī)外殼，且電機(jī)外殼裝夾在兩個(gè)夾板之間，所述定位工裝內(nèi)部安裝有重量傳感器，且重量傳感器和plc控制器電性連接。作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述插桿和限位插孔配合使用，所述滑槽的長度大于斜坡兩端的高度差。作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述彈簧頂端和套筒內(nèi)部頂壁連接，所述彈簧底端和滑桿頂側(cè)連接，所述滾珠沿著斜坡頂側(cè)滾動(dòng)。一種電機(jī)外殼組裝用定位裝夾設(shè)備的工作方法，該工作方法的具體操作步驟如下：步驟一：將電機(jī)外殼放置到定位工裝上方，此時(shí)通過第三安裝板上的第五液壓缸伸縮帶動(dòng)兩端的夾板移動(dòng)，直至電機(jī)外殼裝夾在兩個(gè)夾板之間實(shí)現(xiàn)固定，此時(shí)定位工裝在傳送帶上隨著傳送帶的工作而移動(dòng)；步驟二：定位工裝移動(dòng)的過程中，插桿底部的滾珠首先與斜坡的底側(cè)接觸，隨著定位工裝的繼續(xù)移動(dòng)，滾珠沿著斜坡滾動(dòng)上移，此時(shí)帶動(dòng)滑桿向上移動(dòng)，且滑桿在套筒內(nèi)壓縮彈簧，同時(shí)限位滑塊的位置從滑槽下方移動(dòng)到滑槽上方，當(dāng)滾珠滾動(dòng)到限位插孔上方時(shí)，壓縮的彈簧**原狀帶動(dòng)滑桿下移，直至插桿卡進(jìn)限位插孔內(nèi)。 無錫大型電機(jī)裝配供應(yīng)檢查電動(dòng)機(jī)頭尾出線正確，并所測絕緣電阻符合標(biāo)準(zhǔn)要求；檢查電機(jī)是否靈活，無不正常噪音或軸承響聲。

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對(duì)不同外徑的電機(jī)外殼進(jìn)行適配，實(shí)現(xiàn)不同電機(jī)外殼的快速便捷裝夾。本發(fā)明的工作原理：將電機(jī)外殼放置到定位工裝3上方，此時(shí)通過第三安裝板22上的第五液壓缸23伸縮帶動(dòng)兩端的夾板24移動(dòng)，直至電機(jī)外殼裝夾在兩個(gè)夾板24之間實(shí)現(xiàn)固定，此時(shí)定位工裝3在傳送帶2上隨著傳送帶2的工作而移動(dòng)，定位工裝3移動(dòng)的過程中，插桿26底部的滾珠34首先與斜坡25的底側(cè)接觸，隨著定位工裝3的繼續(xù)移動(dòng)，滾珠34沿著斜坡25滾動(dòng)上移，此時(shí)帶動(dòng)滑桿31向上移動(dòng)，且滑桿31在套筒20內(nèi)壓縮彈簧29，同時(shí)限位滑塊33的位置從滑槽30下方移動(dòng)到滑槽30上方，當(dāng)滾珠34滾動(dòng)到限位插孔27上方時(shí)，壓縮的彈簧29**原狀帶動(dòng)滑桿31下移，直至插桿26卡進(jìn)限位插孔27內(nèi)，且通過擋座32進(jìn)行限位，且限位滑塊33的位置從滑槽30上方移動(dòng)到滑槽30下方，對(duì)定位工裝3的位置進(jìn)行精細(xì)定位，不同電機(jī)外殼的外徑不同，此時(shí)通過***安裝板13上的伺服電機(jī)12工作帶動(dòng)螺紋桿17旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)第二安裝板18沿著螺紋桿17上下移動(dòng)，調(diào)整固定板14頂端到滑板16底端的間距，對(duì)不同外徑的電機(jī)外殼進(jìn)行適配，實(shí)現(xiàn)不同電機(jī)外殼的快速便捷裝夾，頂架4上的***液壓缸5伸縮帶動(dòng)滑座6移動(dòng)，安裝座7上的第二液壓缸8伸縮帶動(dòng)升降座9移動(dòng)。 吉安無人機(jī)電機(jī)裝配人工