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來源: 發(fā)布時間:2025-05-08

該通訊任務分為發(fā)送任務和接收任務,主節(jié)點還有一個主發(fā)送任務。一個LIN 網(wǎng)絡上的通訊總是由主發(fā)送任務所發(fā)起的。主控制器發(fā)送一個起始報文,該起始報文由同步斷點和同步字節(jié)消息標志符所組成。相應的,在接受并且濾除消息標志符后,一個從任務被***并且開始本消息的應答傳輸。該應答由2/4/8 個數(shù)據(jù)字節(jié)和一個校驗碼所組成。起始報文和應答部分構(gòu)成一個完整的報文幀。怎樣正確組成LIN 報文幀由報文標志符指示該報文的組成。這種通訊規(guī)則可以用多種方式來交換數(shù)據(jù):由主節(jié)點到一個或多個從節(jié)點;由一個從節(jié)點到主節(jié)點或其他的從節(jié)點,通訊信號可以在從節(jié)點之間傳播而不經(jīng)過主節(jié)點或者主節(jié)點廣播消息到網(wǎng)絡中的所有節(jié)點。報文幀的時序由主控制器控制LIN總線是基于SCI(UART)數(shù)據(jù)格式,采用單主控制器/多從設備的模式,是UART中的一種特殊情況。靜安區(qū)認可汽車LIN

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1991年9月Bosch公司制定并發(fā)布了CAN技術(shù)規(guī)范(Version2.0)。該技術(shù)規(guī)范包括A和B兩部分。2.0A給出了曾在CAN技術(shù)規(guī)范版本1.2中定義的CAN報文格式,而2.0B給出了標準的和可擴展的兩種CAN報文格式。此后,1993年11月ISO正式頒布了道路交通運輸工具數(shù)字交換高速通信控制器局部網(wǎng)國際標準(1SOll898m高速CAN)以及低速標準(ISOll519—低速CAN)。美國汽車工程師學會(sAE)等組織和團體也以CAN協(xié)議為基礎頒布本組織的標準,遵循IS0/osI標準模型,CAN總線分為數(shù)據(jù)鏈路層和物理層。在CAN2.0標準中對數(shù)據(jù)鏈路層和物理層進行了詳細的定義,其中物理層具有很大的靈活性,方便用戶根據(jù)實際情況進行選擇。泰州安裝汽車LIN這些元件可以很容易的連接到汽車網(wǎng)絡 中并得到十分方便的維護和服務。

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數(shù)據(jù)格式(data format)是描述數(shù)據(jù)保存在文件或記錄中的規(guī)則??梢允亲址问降奈谋靖袷剑蚨M制數(shù)據(jù)形式的壓縮格式。字符形式的文本格式占用的存貯空間多但透明度高,二進制數(shù)形式的壓縮格式占用的存貯空間少但缺少透明度。數(shù)據(jù)格式(data format)是數(shù)據(jù)保存在文件或記錄中的編排格式??蔀閿?shù)值、字符或二進制數(shù)等形式。由數(shù)據(jù)類型及數(shù)據(jù)長度來描述。 [1]數(shù)據(jù)類型是與程序中出現(xiàn)的變量相聯(lián)系的數(shù)據(jù)形式。常用的數(shù)據(jù)類型可分為兩大類。①簡單類型。其數(shù)據(jù)的結(jié)構(gòu)非常簡單,具有相同的數(shù)學特性和相同的計算機內(nèi)部表示法,其數(shù)據(jù)的邏輯結(jié)構(gòu)特點是只包含一個初等項的結(jié)點.通常有五種基本的簡單類型:整數(shù)類型、實數(shù)類型、布爾類型、字符類型和指針類型。 ②復合類型?;蚍Q組合類型或結(jié)構(gòu)類型,是由簡單類型用某種方式組合而成的。根據(jù)不同的構(gòu)造方法,可構(gòu)成以下不同的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)類型:

通常將由電子元器件或部件組成的能夠產(chǎn)生、傳輸、采集或處理電信號及信息的客觀實體稱之為電子系統(tǒng)。其兩個過程鏈條分別為:傳感檢測信息輸入——信號調(diào)理放大變換——信號處理決策——放大變換——控制驅(qū)動執(zhí)行輸出——對象——反饋——信號處理決策;人為控制——信號處理決策——放大變換——控制驅(qū)動執(zhí)行輸出——對象——反饋——信號處理決策。通常是指有若干相互連接、相互作用的基本電路組成的具有特定功能的電路整體。由于大規(guī)模集成電路和模擬-數(shù)字混合集成電路的大量出現(xiàn),在單個芯片上可能集成許多種不同種類的電路。通常一個LIN 網(wǎng)絡上節(jié)點數(shù)目小于12 個共有64 個標志符;

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(1)時序脈沖發(fā)生器,(2)進給脈沖發(fā)生器,(3)起??刂齐娐?,(4)輸入寄存器和譯碼電路,(5)控制譯碼電路。 主控制器具有一系列USB系統(tǒng)管理的狀態(tài)。主控制器為總線狀態(tài)的改變和傳播提供接口同時也為根集線器提供接口。根集線器提供連接其他uSB設備和集線器的標準狀態(tài)。主控制器總的狀態(tài)與根集線器以及USB密不可分。主控制器改變設備的任何一個可見狀態(tài),都應當能反映設備狀態(tài)的相應改變,從而保證主控制器與設備之間的狀態(tài)是一致的。USB設備通過使用恢復信號請求喚醒,使設備返回已設置的狀態(tài)。豐控制器本身也可以自過同樣的方法產(chǎn)生一個恢復事件。主控制器負責通知主機的其他部分設備產(chǎn)生了一個恢復事件。在汽車電子系統(tǒng)的網(wǎng)絡化進程中,許多總線新近被研發(fā)出來。山東進口汽車LIN

面向傳感器或執(zhí)行器管理的低速網(wǎng)絡,它的位傳輸速率通常小于 20Kb/S。靜安區(qū)認可汽車LIN

當兩個設備想在同一時間內(nèi)發(fā)送數(shù)據(jù)時,以太網(wǎng)上將發(fā)生碰撞現(xiàn)象,但是使用一種叫作“帶有碰撞檢測的載波偵聽多路訪問”(CSMA/CD)的協(xié)議可以將碰撞的負面影響降到比較低。這種結(jié)構(gòu)具有費用低、數(shù)據(jù)端用戶入網(wǎng)靈活、站點或某個端用戶失效不影響其它站點或端用戶通信的優(yōu)點。缺點是一次*能一個端用戶發(fā)送數(shù)據(jù),其它端用戶必須等待到獲得發(fā)送權(quán)。媒體訪問獲取機制較復雜。盡管有上述一些缺點,但由于布線要求簡單,擴充容易,端用戶失效、增刪不影響全網(wǎng)工作,所以是LAN技術(shù)中使用**普遍的一種。靜安區(qū)認可汽車LIN

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