LIN總線是針對汽車分布式電子系統(tǒng)而定義的一種低成本的串行通訊網(wǎng)絡(luò),是對控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò)(CAN)等其它汽車多路網(wǎng)絡(luò)的一種補充,適用于對網(wǎng)絡(luò)的帶寬、性能或容錯功能沒有過高要求的應(yīng)用。LIN總線是基于SCI(UART)數(shù)據(jù)格式,采用單主控制器/多從設(shè)備的模式,是UART中的一種特殊情況。LIN(Local Interconnect Network)是一種低成本的串行通訊網(wǎng)絡(luò),用于實現(xiàn)汽車中的分布式電子系統(tǒng)控制。LIN 的目標(biāo)是為現(xiàn)有汽車網(wǎng)絡(luò)(例如CAN 總線)提供輔助功能,因此LIN總線是一種輔助的總線網(wǎng)絡(luò)。在不需要CAN 總線的帶寬和多功能的場合,比如智能傳感器和制動裝置之間的通訊使用LIN 總線可**節(jié)省成本。在汽車電子系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)化進程中,許多總線新近被研發(fā)出來。遼寧認可汽車LIN
汽車總線(automotive bus)隨著汽車各系統(tǒng)的控制逐步向自動化和智能化轉(zhuǎn)變,汽車電氣系統(tǒng)變得日益復(fù)雜。傳統(tǒng)的電氣系統(tǒng)大多采用點對點的單一通信方式,相互之間少有聯(lián)系,這樣必然會形成龐大的布線系統(tǒng)。據(jù)統(tǒng)計,一輛采用傳統(tǒng)布線方法的***汽車中,其導(dǎo)線長度可達2000米,電氣節(jié)點可達l5 00個,而且該數(shù)字大約每10年就將增加1倍。這進一步加劇了粗大的線束與汽車上有限的可用空間之間的矛盾。無論從材料成本還是工作效率看,傳統(tǒng)布線方法都不能適應(yīng)現(xiàn)代汽車的發(fā)展。另外,為了滿足各電子系統(tǒng)的實時性要求,須對汽車公共數(shù)據(jù)(如發(fā)動機轉(zhuǎn)速、車輪轉(zhuǎn)速、節(jié)氣門踏板位置等信息)實行共享,而每個控制單元對實時性的要求又各不相同。因此,傳統(tǒng)的電氣網(wǎng)絡(luò)已無法適應(yīng)現(xiàn)代汽車電子系統(tǒng)的發(fā)展,于是新型汽車總線技術(shù)便應(yīng)運而生。機械設(shè)備汽車LIN共同合作保證信號傳輸?shù)难舆t時間;
雖然現(xiàn)代的 IDE 多數(shù)是圖形化的,但是IDE在視窗系統(tǒng)(windowing system,例如 Microsoft Windows 或 X Window System)出現(xiàn)前就已經(jīng)開始使用,在當(dāng)時IDE是純文字模式,透過功能鍵和快捷鍵來從事各項工作,例如Turbo Pascal就是一個例子。**有意思的發(fā)展是Eclipse和NetBeans這類開放源代碼IDE的出現(xiàn)和流行,在結(jié)合開放源代碼的精神—開放、可擴張之下,激發(fā)了人們成立社群以延伸這些IDE的能力,讓這些IDE也能支持其他編程語言和其他的應(yīng)用。程序設(shè)計可視化程序設(shè)計也越來越重要,所謂的可視化程序設(shè)計和Visual Basic或Visual C++并不同,支持可視化程序設(shè)計的IDE可以讓開發(fā)人員直接移動程序單元來建立流程圖和結(jié)構(gòu)圖,然后直接做編譯或解釋,這一類的流程圖通常是以UML為基礎(chǔ)。
該通訊任務(wù)分為發(fā)送任務(wù)和接收任務(wù),主節(jié)點還有一個主發(fā)送任務(wù)。一個LIN 網(wǎng)絡(luò)上的通訊總是由主發(fā)送任務(wù)所發(fā)起的。主控制器發(fā)送一個起始報文,該起始報文由同步斷點和同步字節(jié)消息標(biāo)志符所組成。相應(yīng)的,在接受并且濾除消息標(biāo)志符后,一個從任務(wù)被***并且開始本消息的應(yīng)答傳輸。該應(yīng)答由2/4/8 個數(shù)據(jù)字節(jié)和一個校驗碼所組成。起始報文和應(yīng)答部分構(gòu)成一個完整的報文幀。怎樣正確組成LIN 報文幀由報文標(biāo)志符指示該報文的組成。這種通訊規(guī)則可以用多種方式來交換數(shù)據(jù):由主節(jié)點到一個或多個從節(jié)點;由一個從節(jié)點到主節(jié)點或其他的從節(jié)點,通訊信號可以在從節(jié)點之間傳播而不經(jīng)過主節(jié)點或者主節(jié)點廣播消息到網(wǎng)絡(luò)中的所有節(jié)點。報文幀的時序由主控制器控制低成本:基于通用UART 接口幾乎所有微控制器都具備LIN 必需的硬件;
在有多個指令控制器的計算機中,在給定的時間間隔內(nèi)起主要作用的指令控制器。其它指令控制器從屬于此主控制器。但在另外的時間間隔內(nèi),此主控制器可能從屬于別的指令控制器。主控制器是計算機的指揮部。它根據(jù)一定的邏輯運算要求發(fā)出命令(以脈沖或電位的形式),控制計算機的輸入、運算和輸出三個部分協(xié)調(diào)工作。 [1]在有多個指令控制器的計算機中,在給定的時間間隔內(nèi)起主要作用的指令控制器。其它指令控制器從屬于此主控制器。但在另外的時間間隔內(nèi),此主控制器可能從屬于別的指令控制器。這種低成本的串行通訊模式和相應(yīng)的開發(fā)環(huán)境已經(jīng)由LIN 協(xié)會制定成標(biāo)準(zhǔn)。河北機械設(shè)備汽車LIN
使用一根12V 信號總線和一個無固定時間基準(zhǔn)的節(jié)點同步時鐘線。遼寧認可汽車LIN
LIN 技術(shù)規(guī)范中除定義了基本協(xié)議和物理層外還定義了開發(fā)工具和應(yīng)用軟件接口。LIN 通訊是基于SCI(UART)數(shù)據(jù)格式,采用單主控制器/多從設(shè)備的模式。*使用一根12V 信號總線和一個無固定時間基準(zhǔn)的節(jié)點同步時鐘線。這種低成本的串行通訊模式和相應(yīng)的開發(fā)環(huán)境已經(jīng)由LIN 協(xié)會制定成標(biāo)準(zhǔn)。LIN 的標(biāo)準(zhǔn)化將為汽車制造商以及供應(yīng)商在研發(fā)應(yīng)用操作系統(tǒng)降低成本。1998 的十月,在德國Baden Baden召開的汽車電子會議上LIN 總線的設(shè)想***被提出1999 LIN 聯(lián)盟成立(**初的成員有 奧迪, 寶馬, 克萊斯勒, 摩托羅拉, 博世, 大眾和沃爾沃)遼寧認可汽車LIN
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