室內(nèi)定位模式主要有三種：TOF（到達(dá)時間）、TDOA（到達(dá)時間差）、AOA（到達(dá)角度或稱為DOA估計）定位技術(shù)和這三種技術(shù)的混合技術(shù)。TOA定位：TOA通過分別測量移動終端與三個或更多基站之間信號的傳播時間來定位，它采用了圓周定位。TDOA定位：TDOA是基于到達(dá)時間差定位，系統(tǒng)中需要有精確時間同步功能。時間同步有兩種，一種是通過有線做時間同步，另一種是通過無線做時間同步。AOA定位：AOA定位一般是基于相位差的方式計算出到達(dá)角度，一般不單獨(dú)使用，由于AOA涉及到角度分辨率的問題，若單純AOA定位，若離基站越遠(yuǎn)，定位精度就越差。UWB定位系統(tǒng)的定位精度受到信號傳播路徑和環(huán)境因素的影響。浙江測距定位

室內(nèi)定位應(yīng)用領(lǐng)域包括：石油化工，石油化工的場景也屬于危險系數(shù)比較高的環(huán)境，因此采用UWB精細(xì)定位技術(shù)可以達(dá)到對現(xiàn)場作業(yè)人員進(jìn)行險情預(yù)警以及方便援救逃生等目的。尤其是近些年，化工廠安全事故頻繁，會促使相應(yīng)的政策出臺以保障現(xiàn)場人員的安全。物流倉儲，倉儲物流環(huán)節(jié)的應(yīng)用需求主要是解決倉庫物資的高周轉(zhuǎn)效率問題，這對于一個工廠的效益提升，意義是非常大的。而通過UWB高精度定位，可以實(shí)時的對倉庫里各類物料以及人員進(jìn)行精確的監(jiān)控，甚至在某些AGV設(shè)備中能夠?qū)崿F(xiàn)無人化的物料周轉(zhuǎn)，生產(chǎn)效益大為提升。定位測距TDOA的實(shí)現(xiàn)原理是什么？

無線定位技術(shù)在現(xiàn)代社會中扮演著越來越重要的角色。無論是在物流行業(yè)中追蹤貨物的位置，還是在出行中使用導(dǎo)航系統(tǒng)確定自己的方向，定位技術(shù)為我們提供了準(zhǔn)確的位置信息。隧道人員定位系統(tǒng)中不僅可以實(shí)時定位隧道內(nèi)的人員，還能跟蹤他們的活動軌跡，進(jìn)行考勤和出入隧道管理，以及進(jìn)行區(qū)域管理和生成統(tǒng)計報表等功能。通過實(shí)時確定人員的準(zhǔn)確位置，該系統(tǒng)能夠規(guī)范人員的安全行為，為安全管理提供可靠的支持。更重要的是，這個系統(tǒng)能夠適應(yīng)隧道環(huán)境中的各種復(fù)雜因素，如強(qiáng)電磁干擾、多路徑效應(yīng)和網(wǎng)絡(luò)不穩(wěn)定等。它還符合高等級防爆標(biāo)準(zhǔn)，適用于復(fù)雜的地質(zhì)條件和施工環(huán)境。這意味著即使在惡劣的隧道環(huán)境下，該系統(tǒng)仍能提供可靠的定位服務(wù)，保障人員的安全和施工的高效進(jìn)行。從此角度來看，定位技術(shù)在隧道人員定位系統(tǒng)中的應(yīng)用具有重大意義。它不僅提供了準(zhǔn)確的人員位置信息，還幫助規(guī)范人員行為和提供安全管理支持。

UWB技術(shù)與極短脈沖、無載波、時域、非正弦、正交函數(shù)和大相對帶寬無線/雷達(dá)信號是同義的。UWB脈沖通信由于其優(yōu)良、獨(dú)特的技術(shù)特性，將會在無線多媒體通信、雷達(dá)、精密定位、穿墻透地探測、成像和測量等領(lǐng)域獲得日益廣泛的應(yīng)用。UWB的主要指標(biāo)如下：頻率范圍：3.1GHz~10.6GHz；系統(tǒng)功耗：1mW~4mW；脈沖寬度：0.2ns~1.5ns；重復(fù)周期：25ns~1ms；發(fā)射功率：<-41.3dBm/MHz；數(shù)據(jù)速率：幾十到幾百M(fèi)b/s；分解多路徑時延：≤1ns；多徑衰落：≤5dB；系統(tǒng)容量：高于3G系統(tǒng)；空間容量：1000kb/m2。UWB定位可以支持多目標(biāo)同時定位，適用于群體追蹤和監(jiān)控應(yīng)用。

UWB定位應(yīng)用于機(jī)場：機(jī)場人車動態(tài)管理、機(jī)場的高效與安全一直是航空領(lǐng)域關(guān)注焦點(diǎn)之一。自動化的車輛調(diào)度、電子圍欄、人車導(dǎo)航等功能，可以有效提升機(jī)場的運(yùn)轉(zhuǎn)效率，提升機(jī)場數(shù)字化能力。對不確定的可疑物品進(jìn)行追蹤、分類處理，也可以提高通關(guān)效率與安全性。通過對機(jī)場人員、車輛、叉車、檢修工具安裝定位標(biāo)簽，實(shí)現(xiàn)室內(nèi)及半覆蓋區(qū)域移動目標(biāo)的精確定位。同時內(nèi)建自定位系統(tǒng)，在無法進(jìn)行定位覆蓋的區(qū)域，采用自定位方式確立相對位置，產(chǎn)生防撞預(yù)警。上海優(yōu)尋電子技術(shù)有限公司專注于UWB/Chirp/BLE技術(shù)、防撞雷達(dá)、OEM產(chǎn)品、芯片模組、IOT3D展示平臺；產(chǎn)品適用于室內(nèi)定位、人車防撞、防丟失、交通探測、低空防御、空間可視化。團(tuán)隊主要源自多個研究所，研發(fā)人員有15年研究經(jīng)驗。UWB實(shí)用精度多少？如何理解其他5-10cm精度宣傳？遼寧石油定位

室內(nèi)定位有哪些技術(shù)手段？用戶應(yīng)該如何選擇？浙江測距定位

什么是室內(nèi)高精度定位？其基本構(gòu)成是什么？(1)在室外我們可以使用衛(wèi)星定位（北斗、GPS等），但是進(jìn)入室內(nèi)，由于墻體和屋頂?shù)淖韪?，我們無法接收衛(wèi)星信號。而各領(lǐng)域大部分的生產(chǎn)、生活時間都是處于室內(nèi)。于是我們模仿GPS定位手段，在室內(nèi)安裝模擬衛(wèi)星站（即偽衛(wèi)星站），實(shí)現(xiàn)小范圍的精確定位。(2)一般室內(nèi)定位軟硬件包括：定位基站、定位標(biāo)簽、傳輸網(wǎng)絡(luò)（交換機(jī)、電源、AP）、服務(wù)器（軟件引擎）、應(yīng)用服務(wù)軟件（考勤、電子圍欄、視頻等）。浙江測距定位