感謝您對(duì)上海優(yōu)尋電子技術(shù)有限公司的關(guān)注與支持！我們是一家專注于定位和測距領(lǐng)域的高科技企業(yè)，致力于為用戶提供高精度的定位測距解決方案。 1. 高精度定位：我們的產(chǎn)品采用先進(jìn)的定位技術(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)高精度的定位，誤差范圍小于1米，滿足用戶對(duì)定位精度的高要求。 2. 多功能測距：除了定位功能，我們的產(chǎn)品還具備測距功能，可以精確測量目標(biāo)物體與設(shè)備之間的距離，滿足用戶對(duì)距離測量的需求。 3. 快速響應(yīng)：我們的產(chǎn)品響應(yīng)速度快，能夠在短時(shí)間內(nèi)完成定位和測距操作。 4. 高度可靠：我們的產(chǎn)品采用穩(wěn)定可靠的硬件和軟件設(shè)計(jì)，具有良好的抗干擾能力和穩(wěn)定性，能夠在各種復(fù)雜環(huán)境下正常工作。Chirp技術(shù)是與UWB同時(shí)發(fā)展起來的技術(shù)分支，其帶寬小于UWB，又被稱為輕量級(jí)UWB。礦井定位測距

UWB實(shí)質(zhì)上是以占空比很低的沖擊脈沖作為信息載體的無載波擴(kuò)譜技術(shù)，它是通過對(duì)具有很陡上升和下降時(shí)間的沖擊脈沖進(jìn)行直接調(diào)制。一個(gè)典型的UWB直接發(fā)射沖擊脈沖串，不再具有傳統(tǒng)的中頻和射頻的概念，此時(shí)發(fā)射的信號(hào)既可把它看成基帶信號(hào)（依常規(guī)無線電而言），同時(shí)也可看成射頻信號(hào)（從發(fā)射信號(hào)的頻譜分量考慮）。沖擊脈沖通常采用單周期高斯脈沖，一個(gè)信息比特可映射為數(shù)百個(gè)這樣的脈沖。單周期脈沖的寬度在納秒級(jí)，具有很寬的頻譜。生產(chǎn)線定位用途UWB定位的精度可以達(dá)到數(shù)厘米級(jí)別，適用于室內(nèi)和室外環(huán)境。

UWB定位精確,沖激脈沖具有很高的定位精度。采用UWB技術(shù)，很容易將定位與通信合一，而常規(guī)無線電難以做到這一點(diǎn)。UWB技術(shù)具有極強(qiáng)的穿透能力，可在室內(nèi)和地下進(jìn)行精確定位，而GPS（全球定位系統(tǒng)）只能工作在GPS定位衛(wèi)星的可視范圍之內(nèi)。與GPS提供地理位置不同，超寬帶無線電定位器可以給出相對(duì)位置，其定位精度可達(dá)厘米級(jí)，此外，超寬帶無線電定位器在價(jià)格上更為便宜。UWB系統(tǒng)發(fā)射和接收的是納秒級(jí)的非正弦波窄脈沖，不需要采用正弦載波而直接進(jìn)行調(diào)制，接收機(jī)利用相關(guān)器件能直接完成信號(hào)檢測，這樣，收發(fā)信機(jī)不需要復(fù)雜的載頻調(diào)制解調(diào)電路和濾被器，只需要一種數(shù)字方式來產(chǎn)生納秒級(jí)的非正弦波窄脈沖。因此，采用UWB技術(shù)可以**降低系統(tǒng)的復(fù)雜度，減小收發(fā)信機(jī)的體積，降低收發(fā)信機(jī)的功耗，易于數(shù)字化和采用軟件無線電技術(shù).

機(jī)場人車動(dòng)態(tài)管理：機(jī)場的高效與安全一直是航空領(lǐng)域關(guān)注焦點(diǎn)之一，自動(dòng)化的車輛調(diào)度、電子圍欄、人車導(dǎo)航等功能，可以有效提升機(jī)場的運(yùn)轉(zhuǎn)效率，提升機(jī)場數(shù)字化能力。對(duì)不確定的可疑物品進(jìn)行追蹤、分類處理，也可以提高通關(guān)效率與安全性。通過對(duì)機(jī)場人員、車輛、叉車、檢修工具安裝定位標(biāo)簽，實(shí)現(xiàn)室內(nèi)及半覆蓋區(qū)域移動(dòng)目標(biāo)的精確定位。同時(shí)內(nèi)建自定位系統(tǒng)，在無法進(jìn)行定位覆蓋的區(qū)域，采用自定位方式確立相對(duì)位置，產(chǎn)生防撞預(yù)警。上海優(yōu)尋電子技術(shù)有限公司專注于UWB/Chirp/BLE技術(shù)、防撞雷達(dá)、OEM產(chǎn)品、芯片模組、IOT3D展示平臺(tái)；產(chǎn)品適用于室內(nèi)定位、人車防撞、防丟失、交通探測、低空防御、空間可視化。團(tuán)隊(duì)主要源自多個(gè)研究所，研發(fā)人員有15年研究經(jīng)驗(yàn)。煤礦井下定位設(shè)備的運(yùn)用原理是什么樣子的?

目前市場上很流行的UWB定位技術(shù)的優(yōu)缺點(diǎn)是什么？UWB室內(nèi)定位始于美軍某訓(xùn)練系統(tǒng)（后被美國斑馬公司收購），由Ubisense、TimeDomain等公司驅(qū)動(dòng)，成熟于2016年（UWB芯片商用）。國內(nèi)大部分供應(yīng)商主要發(fā)展于2016-2019年，使用DW套片加速上市。(1)UWB定位是目前*有的高效率無線定位手段，適用面很廣。在滿足應(yīng)用條件的情況下，它可以穩(wěn)定的獲取30cm左右定位精度；UWB脈沖窄，數(shù)據(jù)并發(fā)量較大，我司系統(tǒng)可以達(dá)到900hz的局域密度（遠(yuǎn)超同業(yè)實(shí)際產(chǎn)品）。(2)現(xiàn)實(shí)中有一大部分應(yīng)用是無法采用UWB可靠實(shí)現(xiàn)的。這涉及到其功率低、容易被遮擋的特性。例如在鋼鐵環(huán)境中需要縮短設(shè)備部署間距；在監(jiān)獄中采用UWB定位技術(shù)實(shí)現(xiàn)的犯人定位，很容易在其遮擋、夾住腕表時(shí)丟失信號(hào)，導(dǎo)致誤報(bào)警；它的基本使用條件是“無遮擋”。(3)用戶在項(xiàng)目需求前期，應(yīng)該對(duì)UWB定位有理性的思考，并不應(yīng)該將市場上宣傳的10cm精度作為能夠獲取的穩(wěn)定精度。另外對(duì)于考慮無線電合規(guī)性要求的客戶，目前*能工作于6.5Ghz頻段，實(shí)際工作距離在30m左右。凡是超越50m的穩(wěn)定測量需求，一定是采用超越國家法規(guī)功率幾十倍的實(shí)際發(fā)射功率進(jìn)行部署，需要用戶注意合規(guī)性。（機(jī)場，高鐵站，歐美出口等,隧道類應(yīng)用也一定是超規(guī)應(yīng)用）UWB定位技術(shù)可以應(yīng)用于智能家居、無人駕駛、物流追蹤等領(lǐng)域。監(jiān)獄定位測距

UWB定位系統(tǒng)由基站和標(biāo)簽組成，基站發(fā)送信號(hào)，標(biāo)簽接收并計(jì)算位置。礦井定位測距

室內(nèi)定位模式主要有三種：TOF（到達(dá)時(shí)間）、TDOA（到達(dá)時(shí)間差）、AOA（到達(dá)角度或稱為DOA估計(jì)）定位技術(shù)和這三種技術(shù)的混合技術(shù)。TOA定位：TOA通過分別測量移動(dòng)終端與三個(gè)或更多基站之間信號(hào)的傳播時(shí)間來定位，它采用了圓周定位。TDOA定位：TDOA是基于到達(dá)時(shí)間差定位，系統(tǒng)中需要有精確時(shí)間同步功能。時(shí)間同步有兩種，一種是通過有線做時(shí)間同步，另一種是通過無線做時(shí)間同步。AOA定位：AOA定位一般是基于相位差的方式計(jì)算出到達(dá)角度，一般不單獨(dú)使用，由于AOA涉及到角度分辨率的問題，若單純AOA定位，若離基站越遠(yuǎn)，定位精度就越差。礦井定位測距