室內(nèi)定位在養(yǎng)老院的應(yīng)用是一個(gè)非常剛需的市場(chǎng)，與老人的安全緊密相關(guān)。通過(guò)定位技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)老人的實(shí)時(shí)監(jiān)護(hù)，預(yù)防走失。未來(lái)幾年里養(yǎng)老院會(huì)大面積的普及定位系統(tǒng)，用于老人的實(shí)時(shí)監(jiān)護(hù)，老人的運(yùn)動(dòng)軌跡查詢(xún)，老人在面對(duì)危險(xiǎn)境遇時(shí)，進(jìn)行緊急呼救。施工場(chǎng)所人員管理：在化工廠(chǎng)，地鐵施工，隧道施工等施工場(chǎng)所，這些場(chǎng)景下面人員定位都是一個(gè)剛需。在這些場(chǎng)景里面一方面出于員工安全的角度，需要對(duì)員工進(jìn)行定位，員工身處危險(xiǎn)時(shí)進(jìn)行呼救告警等等。另一方面，在這些場(chǎng)所對(duì)訪(fǎng)客進(jìn)行定位管理，防止訪(fǎng)客進(jìn)入一些危險(xiǎn)區(qū)域。目前在很多施工的場(chǎng)景下，項(xiàng)目方都有會(huì)有一定比例的經(jīng)費(fèi)支持，有一定的應(yīng)用需求。UWB定位（Ultra-Wideband，超寬帶）技術(shù)是一種基于無(wú)線(xiàn)通信的定位技術(shù)。室內(nèi)定位

目前市場(chǎng)上很流行的UWB定位技術(shù)的優(yōu)缺點(diǎn)是什么？UWB室內(nèi)定位始于美軍某訓(xùn)練系統(tǒng)（后被美國(guó)斑馬公司收購(gòu)），由Ubisense、TimeDomain等公司驅(qū)動(dòng)，成熟于2016年（UWB芯片商用）。國(guó)內(nèi)大部分供應(yīng)商主要發(fā)展于2016-2019年，使用DW套片加速上市。(1)UWB定位是目前*有的高效率無(wú)線(xiàn)定位手段，適用面很廣。在滿(mǎn)足應(yīng)用條件的情況下，它可以穩(wěn)定的獲取30cm左右定位精度；UWB脈沖窄，數(shù)據(jù)并發(fā)量較大，我司系統(tǒng)可以達(dá)到900hz的局域密度（遠(yuǎn)超同業(yè)實(shí)際產(chǎn)品）。(2)現(xiàn)實(shí)中有一大部分應(yīng)用是無(wú)法采用UWB可靠實(shí)現(xiàn)的。這涉及到其功率低、容易被遮擋的特性。例如在鋼鐵環(huán)境中需要縮短設(shè)備部署間距；在監(jiān)獄中采用UWB定位技術(shù)實(shí)現(xiàn)的犯人定位，很容易在其遮擋、夾住腕表時(shí)丟失信號(hào)，導(dǎo)致誤報(bào)警；它的基本使用條件是“無(wú)遮擋”。(3)用戶(hù)在項(xiàng)目需求前期，應(yīng)該對(duì)UWB定位有理性的思考，并不應(yīng)該將市場(chǎng)上宣傳的10cm精度作為能夠獲取的穩(wěn)定精度。另外對(duì)于考慮無(wú)線(xiàn)電合規(guī)性要求的客戶(hù)，目前*能工作于6.5Ghz頻段，實(shí)際工作距離在30m左右。凡是超越50m的穩(wěn)定測(cè)量需求，一定是采用超越國(guó)家法規(guī)功率幾十倍的實(shí)際發(fā)射功率進(jìn)行部署，需要用戶(hù)注意合規(guī)性。（機(jī)場(chǎng)，高鐵站，歐美出口等,隧道類(lèi)應(yīng)用也一定是超規(guī)應(yīng)用）吉林超寬帶定位UWB定位的精度可以達(dá)到數(shù)厘米級(jí)別，適用于室內(nèi)和室外環(huán)境。

隨著隧道建設(shè)和維護(hù)工作的持續(xù)推進(jìn)，隧道人員定位系統(tǒng)成為必不可少的安全管理工具。這一先進(jìn)的系統(tǒng)采用了超寬帶UWB脈沖定位技術(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)高精度的隧道內(nèi)人員定位。整個(gè)系統(tǒng)具備多項(xiàng)管理功能，包括人員實(shí)時(shí)定位、軌跡跟蹤、考勤及出入隧道管理、區(qū)域管理和統(tǒng)計(jì)報(bào)表等。隧道人員定位系統(tǒng)的主要功能是實(shí)時(shí)定位，通過(guò)定位裝置對(duì)工作人員進(jìn)行準(zhǔn)確定位，實(shí)時(shí)了解其位置信息。這有助于監(jiān)控人員能夠及時(shí)應(yīng)對(duì)緊急情況，為施工人員提供及時(shí)幫助。此外，系統(tǒng)還能夠?qū)θ藛T軌跡進(jìn)行跟蹤，清晰記錄其工作路徑，為后續(xù)工作提供重要依據(jù)。在考勤及出入管理方面，系統(tǒng)能夠精確記錄人員的考勤情況，確保施工人員準(zhǔn)時(shí)到崗、準(zhǔn)時(shí)下班。同時(shí)，系統(tǒng)還能夠管理和控制人員進(jìn)出隧道的權(quán)限，確保只有授權(quán)人員能夠進(jìn)入特定區(qū)域，提升施工區(qū)域的安全性和秩序。系統(tǒng)還提供區(qū)域管理功能，可以劃分出不同的施工區(qū)域，并對(duì)不同區(qū)域設(shè)置不同的權(quán)限和安全規(guī)則。這使得施工人員能夠按照規(guī)定的區(qū)域進(jìn)行工作，避免越界或誤操作帶來(lái)的安全風(fēng)險(xiǎn)。隧道人員定位系統(tǒng)能夠生成統(tǒng)計(jì)報(bào)表，提供數(shù)據(jù)支持，為管理人員進(jìn)行安全管理決策和優(yōu)化提供依據(jù)。

超寬帶（UWB）定位技術(shù)是一種廣泛應(yīng)用于物體或人員定位的高精度技術(shù)。通過(guò)發(fā)送具有特定頻譜的短脈沖信號(hào)，并測(cè)量其到達(dá)時(shí)間和信號(hào)強(qiáng)度等參數(shù)，UWB定位技術(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)目標(biāo)位置的準(zhǔn)確定位。UWB定位技術(shù)相比于其他定位技術(shù)具有明顯的優(yōu)勢(shì)。首先，它能夠提供高精度的定位結(jié)果，通常在幾厘米到數(shù)厘米的范圍內(nèi)。這使得UWB定位技術(shù)在需要高精度定位的場(chǎng)景中表現(xiàn)出色，例如室內(nèi)導(dǎo)航、安防監(jiān)控等。其次，UWB技術(shù)具有抗多徑干擾的能力。多徑效應(yīng)是指信號(hào)在傳播過(guò)程中經(jīng)歷多個(gè)路徑，導(dǎo)致定位結(jié)果產(chǎn)生誤差。UWB技術(shù)通過(guò)信號(hào)處理算法有效抑制多徑效應(yīng)，提高了定位的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性。此外，UWB定位技術(shù)適應(yīng)性強(qiáng)，能夠在復(fù)雜環(huán)境中進(jìn)行定位。不論是室內(nèi)環(huán)境還是復(fù)雜的工業(yè)場(chǎng)地，UWB技術(shù)都能夠工作，并對(duì)強(qiáng)電磁干擾和復(fù)雜地質(zhì)條件等問(wèn)題具有一定的抗干擾能力。同時(shí)，該技術(shù)對(duì)個(gè)人隱私的保護(hù)也具有優(yōu)勢(shì)。UWB信號(hào)在傳輸過(guò)程中輻射功率較低，能夠降低對(duì)個(gè)人隱私的侵犯，提升定位系統(tǒng)的安全性。UWB定位是一種基于超寬帶技術(shù)的定位方法。

UWB技術(shù)與極短脈沖、無(wú)載波、時(shí)域、非正弦、正交函數(shù)和大相對(duì)帶寬無(wú)線(xiàn)/雷達(dá)信號(hào)是同義的。UWB脈沖通信由于其優(yōu)良、獨(dú)特的技術(shù)特性，將會(huì)在無(wú)線(xiàn)多媒體通信、雷達(dá)、精密定位、穿墻透地探測(cè)、成像和測(cè)量等領(lǐng)域獲得日益廣泛的應(yīng)用。UWB的主要指標(biāo)如下：頻率范圍：3.1GHz~10.6GHz；系統(tǒng)功耗：1mW~4mW；脈沖寬度：0.2ns~1.5ns；重復(fù)周期：25ns~1ms；發(fā)射功率：<-41.3dBm/MHz；數(shù)據(jù)速率：幾十到幾百M(fèi)b/s；分解多路徑時(shí)延：≤1ns；多徑衰落：≤5dB；系統(tǒng)容量：高于3G系統(tǒng)；空間容量：1000kb/m2。超寬帶UWB 寬帶Chirp ISM 雷達(dá)Radar 藍(lán)牙AOA/Beacon 物聯(lián)網(wǎng)IOT 芯片模組/ODM 。室內(nèi)定位

TDOA的實(shí)現(xiàn)原理是什么。室內(nèi)定位

室內(nèi)定位應(yīng)用領(lǐng)域包括：石油化工，石油化工的場(chǎng)景也屬于危險(xiǎn)系數(shù)比較高的環(huán)境，因此采用UWB精細(xì)定位技術(shù)可以達(dá)到對(duì)現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)人員進(jìn)行險(xiǎn)情預(yù)警以及方便援救逃生等目的。尤其是近些年，化工廠(chǎng)安全事故頻繁，會(huì)促使相應(yīng)的政策出臺(tái)以保障現(xiàn)場(chǎng)人員的安全。物流倉(cāng)儲(chǔ)，倉(cāng)儲(chǔ)物流環(huán)節(jié)的應(yīng)用需求主要是解決倉(cāng)庫(kù)物資的高周轉(zhuǎn)效率問(wèn)題，這對(duì)于一個(gè)工廠(chǎng)的效益提升，意義是非常大的。而通過(guò)UWB高精度定位，可以實(shí)時(shí)的對(duì)倉(cāng)庫(kù)里各類(lèi)物料以及人員進(jìn)行精確的監(jiān)控，甚至在某些AGV設(shè)備中能夠?qū)崿F(xiàn)無(wú)人化的物料周轉(zhuǎn)，生產(chǎn)效益大為提升。室內(nèi)定位