室內(nèi)定位基本原理：在室內(nèi)環(huán)境無法使用衛(wèi)星定位時(shí)，使用室內(nèi)定位技術(shù)作為衛(wèi)星定位的輔助定位，解決衛(wèi)星信號(hào)到達(dá)地面時(shí)較弱、不能穿透建筑物的問題。**終定位物體當(dāng)前所處的位置。室內(nèi)位置解算分為終端側(cè)解算和網(wǎng)絡(luò)側(cè)解算兩種。其中，終端側(cè)解算是指不經(jīng)過網(wǎng)絡(luò)傳輸，終端可直接解析其自身位置，室外以GNSS為**，室內(nèi)需定位信標(biāo)發(fā)送其坐標(biāo)位置信息。目前室內(nèi)定位技術(shù)多以網(wǎng)絡(luò)側(cè)解算為主。無線定位信號(hào)測(cè)量主要包括功率測(cè)量、時(shí)間測(cè)量和角度測(cè)量。功率測(cè)量包括三角定位和指紋定位，時(shí)間測(cè)量包括TOA、UTDOA和OTDOA，角度測(cè)量包括AoA和AoD?，F(xiàn)在主流的室內(nèi)定位導(dǎo)航技術(shù)有哪些？陜西車輛定位系統(tǒng)

在現(xiàn)代隧道建設(shè)和管理中，定位技術(shù)扮演著至關(guān)重要的角色。隧道人員定位系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)隧道內(nèi)的高精度人員定位。這一系統(tǒng)不僅具備人員的實(shí)時(shí)定位功能，還提供了軌跡跟蹤、考勤與出入隧道管理、區(qū)域管理、統(tǒng)計(jì)報(bào)表等一系列管理功能。通過實(shí)時(shí)確定人員的準(zhǔn)確位置，可以規(guī)范人員的安全行為，為安全管理提供有力支持。隧道人員定位系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)在于其適應(yīng)復(fù)雜的隧道環(huán)境。無論面對(duì)強(qiáng)電磁干擾、多路徑效應(yīng)還是網(wǎng)絡(luò)不穩(wěn)定，該系統(tǒng)都能穩(wěn)定運(yùn)作，并符合高等級(jí)防爆標(biāo)準(zhǔn)。這使得該系統(tǒng)成為適應(yīng)復(fù)雜地質(zhì)條件的施工環(huán)境的理想選擇。定位技術(shù)的應(yīng)用對(duì)隧道建設(shè)和管理的安全性和效率性具有重要意義。通過實(shí)時(shí)的人員定位和管理功能，可以準(zhǔn)確監(jiān)控人員位置，并及時(shí)采取相應(yīng)措施。同時(shí)，軌跡跟蹤功能為工作調(diào)度和應(yīng)急響應(yīng)提供了重要參考?？记谂c出入隧道管理以及區(qū)域管理功能的應(yīng)用，可以提高工作效率和安全管理水平。通過實(shí)現(xiàn)人員的實(shí)時(shí)定位、軌跡跟蹤、考勤與出入隧道管理以及區(qū)域管理等功能，能夠規(guī)范人員安全行為，并為安全管理提供有力支持。該系統(tǒng)適應(yīng)復(fù)雜的隧道環(huán)境，在面對(duì)各種挑戰(zhàn)時(shí)都能穩(wěn)定運(yùn)行，成為隧道建設(shè)和管理的重要保障。江蘇實(shí)時(shí)定位礦山隧道施工、軌道交通、公檢法司消、體育與娛樂、工廠設(shè)施、通用安防及其他應(yīng)用。

為何實(shí)際項(xiàng)目不依靠單一技術(shù)，要進(jìn)行技術(shù)融合?(1)主要來自兩方面：一方面由于技術(shù)在特定場(chǎng)景中的局限性，需要增加輔助性技術(shù)，進(jìn)一步增強(qiáng)UWB等精確定位技術(shù)的可靠性；一方面由于客戶的特定場(chǎng)景需求，如室內(nèi)UWB與室外GPS系統(tǒng)的融合、員工定位卡與購(gòu)物卡融合。(2)例如，雖然UWB能夠?qū)崿F(xiàn)3D定位，但是在實(shí)際使用中卻很難實(shí)施，此時(shí)高度信息、樓層切換信息需要依賴氣壓傳感器、***器輔助實(shí)現(xiàn)。此外用戶可能還需要一卡通、視頻調(diào)度、周界系統(tǒng)等一體化融合。

Chirp定位技術(shù)的應(yīng)用市場(chǎng)是什么？有何優(yōu)缺點(diǎn)?(1)Chirp技術(shù)是與UWB同時(shí)發(fā)展起來的技術(shù)分支，其帶寬小于UWB，又被稱為輕量級(jí)UWB。該技術(shù)采用802.15.4a標(biāo)準(zhǔn)，與***代UWB芯片相同標(biāo)準(zhǔn)。主要應(yīng)用市場(chǎng)為1-3m精度的遠(yuǎn)距離測(cè)量市場(chǎng)：即使在符合國(guó)家無委會(huì)標(biāo)準(zhǔn)的情況下，能夠?qū)崿F(xiàn)2400m范圍內(nèi)的距離測(cè)量。由于該信號(hào)工作與ISM頻段，故在進(jìn)出口方面也無特殊核準(zhǔn)需求。(2)目前我司主要將該技術(shù)應(yīng)用于大范圍平面定位、井下人員與車輛實(shí)時(shí)定位、軌道車輛防撞、消防應(yīng)急（抗遮擋環(huán)境）。Chirp技術(shù)即使在符合國(guó)家無委會(huì)標(biāo)準(zhǔn)的情況下，也能夠?qū)崿F(xiàn)2400m范圍內(nèi)的距離測(cè)量。

超寬帶（Ultra Wide Band，UWB）技術(shù)是一種無線載波通信技術(shù)，它不采用正弦載波，而是利用納秒級(jí)的非正弦波窄脈沖傳輸數(shù)據(jù)，因此其所占的頻譜范圍很寬。UWB技術(shù)具有系統(tǒng)復(fù)雜度低，發(fā)射信號(hào)功率譜密度低，對(duì)信道衰落不敏感，截獲能力低，定位精度高等優(yōu)點(diǎn)，尤其適用于室內(nèi)等密集多徑場(chǎng)所的高速無線接入。UWB技術(shù)是一種使用1GHz以上頻率帶寬的無線載波通信技術(shù)。它不采用正弦載波，而是利用納秒級(jí)的非正弦波窄脈沖傳輸數(shù)據(jù)，因此其所占的頻譜范圍很大，盡管使用無線通信，但其數(shù)據(jù)傳輸速率可以達(dá)到幾百兆比特每秒以上。使用UWB技術(shù)可在非常寬的帶寬上傳輸信號(hào)，美國(guó)聯(lián)邦通信委員會(huì)（FCC）對(duì)UWB技術(shù)的規(guī)定為：在3.1~10.6GHz頻段中占用500MHz以上的帶寬。室內(nèi)定位**常見的幾種實(shí)現(xiàn)方案是什么？山東chirp定位

定位標(biāo)簽正?？梢允褂枚嚅L(zhǎng)時(shí)間？陜西車輛定位系統(tǒng)

（1）提升經(jīng)濟(jì)效益，相應(yīng)的應(yīng)用領(lǐng)域有倉(cāng)儲(chǔ)物流、離散制造過程中對(duì)于人員與設(shè)備的實(shí)時(shí)定位管理等。（2）降低安全事故風(fēng)險(xiǎn)，保障人員財(cái)產(chǎn)安全，相應(yīng)的應(yīng)用領(lǐng)域包括發(fā)電廠、化工廠、隧道礦井等高危環(huán)境下的險(xiǎn)情預(yù)警與援救等。（3）為精確化的管理措施提供技術(shù)支撐，應(yīng)用領(lǐng)域包括司法監(jiān)獄里面對(duì)受限制人員的軌跡管理、醫(yī)院里面對(duì)于出生嬰兒的監(jiān)護(hù)、養(yǎng)老院里面老人的看護(hù)、貴重資產(chǎn)的定位管理、電子圍欄等。（4）提供精細(xì)的尋向?qū)Ш侥芰?，?yīng)用領(lǐng)域包括會(huì)展場(chǎng)景、博物館、封閉園區(qū)的自動(dòng)駕駛等。陜西車輛定位系統(tǒng)