系留無人機(jī)，又稱系留式無人機(jī)，為多旋翼無人機(jī)的一種特殊形式，使用通過系留線纜傳輸?shù)牡孛骐娫醋鳛閯恿碓矗鎮(zhèn)鹘y(tǒng)的鋰電池，主要的特點(diǎn)是長時間的滯空懸停能力。系留無人機(jī)由地面高壓直流穩(wěn)壓系統(tǒng)、放線器、同步繞線輪、系留電纜、空中穩(wěn)壓模塊和備用電池組成，高壓直流穩(wěn)壓系統(tǒng)和同步繞線輪安裝在放線器上，系留電纜與穩(wěn)壓模塊和備用電池連接。系留無人機(jī)與4G或5G基站集成在一起被稱為應(yīng)急通信高空基站，具有響應(yīng)迅速、操作便捷的特點(diǎn)，在發(fā)生地震、洪水、泥石流等自然災(zāi)害通信受阻時，此系統(tǒng)能夠在5分鐘之內(nèi)快速升空至100米，不間斷為災(zāi)區(qū)提供通話、上網(wǎng)等通信保障，覆蓋面積可達(dá)50平方公里，可同時為5400個手機(jī)用戶提供服務(wù)。為了保證系留無人機(jī)的安全和穩(wěn)定性，需要對其進(jìn)行精細(xì)的操控和監(jiān)測，確保系留線的穩(wěn)定和電力傳輸?shù)捻槙?。揚(yáng)州高空監(jiān)控系留無人機(jī)

消防無人機(jī)作為現(xiàn)代科技在應(yīng)急救援領(lǐng)域的杰出應(yīng)用，正逐步成為消防部門不可或缺的利器。在實戰(zhàn)中，消防無人機(jī)展現(xiàn)了其獨(dú)特的優(yōu)勢。面對復(fù)雜多變的火場環(huán)境，無人機(jī)能夠突破地形限制，飛入人員難以接近的危險區(qū)域，為滅火行動提供關(guān)鍵支持。例如，在森林火災(zāi)中，無人機(jī)可以準(zhǔn)確鎖定火源位置，引導(dǎo)地面消防力量進(jìn)行精細(xì)撲救；在高層建筑火災(zāi)中，無人機(jī)則能夠在外部觀察火勢蔓延情況，為內(nèi)攻滅火提供決策依據(jù)。此外，無人機(jī)還能攜帶滅火劑進(jìn)行空中噴灑，有效控制火勢發(fā)展，為滅火救援爭取寶貴時間。河北森林消防系留無人機(jī)系留無人機(jī)使用通過系留線纜傳輸?shù)牡孛骐娫醋鳛閯恿碓?，代替?zhèn)鹘y(tǒng)的鋰電池。

系留無人機(jī)不會覆蓋大面積區(qū)域，但它們可以收集小規(guī)模信息以修復(fù)地圖錯誤、查找人口密度和監(jiān)測水位。它們還用于收集天氣信息，尤其是龍卷風(fēng)天氣和颶風(fēng)。系留無人機(jī)有助于收集了解其行為和軌跡所需的見解。它們降低了人類進(jìn)入危險天氣時的風(fēng)險。系留無人機(jī)的一個令人驚訝的用途是用于精確農(nóng)業(yè)。他們可以密切監(jiān)測作物，從而提供管理植物和提高產(chǎn)量所需的必要信息。這種作物監(jiān)測可以使用近紅外傳感器來檢測作物健康狀況，從而使農(nóng)民能夠?qū)Ψ柿匣驓⑾x劑的投入進(jìn)行必要的調(diào)整，從而生產(chǎn)出更好的作物。

系留無人機(jī)電源系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成及其工作原理：1、由發(fā)電機(jī)產(chǎn)生的220V/380V交流電輸入至地面AC/DC電源轉(zhuǎn)、換箱，地面AC/DC電源轉(zhuǎn)換箱將220V/380V交流電轉(zhuǎn)換為800~1200V的高壓直流電，并通過電纜輸入至轉(zhuǎn)軸控制箱內(nèi)，由箱內(nèi)的系留線纜將高壓直流電傳輸?shù)娇罩械臒o人機(jī)端；2、無人機(jī)端的機(jī)載DC/DC電源模塊將高壓直流電轉(zhuǎn)化為無人機(jī)動力系統(tǒng)以及航電系統(tǒng)、載荷系統(tǒng)所需的低壓直流電；3、無人機(jī)的起降既可由地面站發(fā)出指令進(jìn)行控制，也可由飛控手通過遙控器進(jìn)行控制，控制指令都是通過無線鏈路傳輸；4、無人機(jī)在空中飛行的過程中，一方面通過無線鏈路將自身的實時狀態(tài)信息傳輸至地面站上進(jìn)行顯示，另一方面也通過無線鏈路接收來自差分定位系統(tǒng)地面基站（以下簡稱“RTK基站”）的RTK差分定位基準(zhǔn)信息。系留無人機(jī)系繩包含輕質(zhì)細(xì)導(dǎo)體，可減少風(fēng)阻，使無人機(jī)能夠到達(dá)更高的高度（約400英尺）。

系留無人機(jī)系統(tǒng)由多旋翼無人機(jī)、系留線纜、地面起降平臺組成，無人機(jī)使用地面供電長時間滯空懸停，同時，機(jī)載設(shè)備采集的高清視頻等數(shù)據(jù)可以通過系留線纜內(nèi)置的光纖回傳到地面，具有空中長時間作業(yè)、數(shù)據(jù)傳輸帶寬大的優(yōu)勢，整個系統(tǒng)可單獨(dú)式安裝，也可以車載安裝，并能自動同步跟隨車輛移動。系留旋翼無人機(jī)的市場需求來源于系留升空平臺系統(tǒng)。系留多旋翼無人機(jī)的較關(guān)鍵改進(jìn)是增加了系留供電系統(tǒng)，其基本原理是：地面電源將地面220V交流電變換為高壓后通過系纜傳輸?shù)綑C(jī)載電源，再變換為飛行器及任務(wù)載荷的供電電源。系纜中除了供電導(dǎo)線，還有兩條單模光纖，可用于機(jī)載任務(wù)載荷與地面設(shè)備之間的寬帶信號通信。在新聞報道領(lǐng)域，系留無人機(jī)可以懸停在高空拍攝高清照片和視頻，提供獨(dú)特的視角和視覺效果。河北森林消防系留無人機(jī)

系留無人機(jī)的應(yīng)用和發(fā)展需要政策、法規(guī)的支持和規(guī)范，以確保其安全、合規(guī)地應(yīng)用于各個領(lǐng)域。揚(yáng)州高空監(jiān)控系留無人機(jī)

系留無人機(jī)是針對災(zāi)害探查、應(yīng)急通信保障、應(yīng)急投送等任務(wù)研制的大型應(yīng)急救災(zāi)型無人機(jī)系統(tǒng)，是為我國應(yīng)急管理部打造的新質(zhì)力量。系留無人機(jī)搭載了光電探測吊艙、合成孔徑雷達(dá)、航拍CCD相機(jī)、應(yīng)急通信保障吊艙、應(yīng)急投送艙等設(shè)備，聯(lián)合地面控制站和保障系統(tǒng)，讓它能在“斷路、斷電、斷網(wǎng)”的極端災(zāi)害條件下，不只給鄉(xiāng)親們送去了信號，還完成了災(zāi)害現(xiàn)場多段探查和應(yīng)急物資投送等任務(wù)。系留無人機(jī)至大起飛重量4.2噸，可依掛480千克任務(wù)載荷，續(xù)航能力超過20小時，至大飛行速度370千米/時。揚(yáng)州高空監(jiān)控系留無人機(jī)