自動(dòng)化裝配線(xiàn)依據(jù)生產(chǎn)的對(duì)象不同可以分為：1、汽車(chē)自動(dòng)裝配線(xiàn)；2、摩托車(chē)裝配線(xiàn)；3、自行車(chē)裝配線(xiàn)；4、電動(dòng)車(chē)裝配線(xiàn)；5、裝配流水線(xiàn)等。自動(dòng)化裝配線(xiàn)所用輸送設(shè)備，發(fā)動(dòng)機(jī)和前后橋等各大總成上線(xiàn)設(shè)備，各種油液加注設(shè)備，出廠(chǎng)檢測(cè)設(shè)備及各種專(zhuān)門(mén)使用（汽車(chē)）裝配線(xiàn)設(shè)備。自動(dòng)化裝配線(xiàn)普遍應(yīng)用于五金、汽車(chē)制造、電動(dòng)車(chē)生產(chǎn)、摩托車(chē)生產(chǎn)、自行生產(chǎn)、機(jī)械制造等行業(yè)。自動(dòng)化裝配線(xiàn)操作的對(duì)象包括組成產(chǎn)品的各種零件、部件，較后完成的是成品或半成品，適用于產(chǎn)品設(shè)計(jì)成熟、市場(chǎng)需求量巨大，裝配工序多，長(zhǎng)期生產(chǎn)的產(chǎn)品，例如軸承、齒輪變速器、煙、鎖具、食品包裝等。自動(dòng)化裝配線(xiàn)可以實(shí)現(xiàn)零誤差、高精度的加工，提高產(chǎn)品質(zhì)量。減速機(jī)組裝線(xiàn)

自動(dòng)化裝配線(xiàn)機(jī)器人配置演算法,解決在一未知周期與固定工作站數(shù)之裝配線(xiàn)機(jī)器人配置的問(wèn)題. 建立分工法則,并運(yùn)用於裝配線(xiàn)中,使機(jī)器人能達(dá)到較大的效用,并降低產(chǎn)品生產(chǎn)周期.。提供一個(gè)可運(yùn)作的電腦輔助彈性裝配線(xiàn)機(jī)器人配置系統(tǒng)。自動(dòng)化成套控制系統(tǒng),專(zhuān)業(yè)從事設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)和生產(chǎn) 全自動(dòng)專(zhuān)門(mén)使用自動(dòng)化設(shè)備、工業(yè)機(jī)器人、自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)的企業(yè),并提供相應(yīng)的技術(shù)咨詢(xún)和售后服務(wù)。產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定,較進(jìn)口設(shè)備具有價(jià)格低、維護(hù)簡(jiǎn)便、技術(shù)處于國(guó)內(nèi)先進(jìn),國(guó)際先進(jìn)水平的特點(diǎn)。上海擰緊裝配線(xiàn)服務(wù)自動(dòng)化裝配線(xiàn)的未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)將是更加智能化、自適應(yīng)和人性化。

系統(tǒng)模塊設(shè)計(jì)：1. 物料批次信息追溯，裝配線(xiàn)MES根據(jù)操作工掃描的料箱標(biāo)簽/看板卡條碼拆分出批次和供應(yīng)商信息，將批次和供應(yīng)商信息保存綁定到對(duì)應(yīng)的總成條碼上，同時(shí)支持單箱批次追蹤、多箱批次追蹤、返修批次追蹤以及批次防漏掃等，為后續(xù)批次追溯提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。2. 庫(kù)存盤(pán)點(diǎn)，由于設(shè)備、人為操作失誤等原因可能造成訂單生產(chǎn)完畢，但庫(kù)存中還有幾臺(tái)訂單上的物料剩余，通過(guò)庫(kù)存盤(pán)點(diǎn)功能，可以將庫(kù)存內(nèi)剩余的物料消耗到指定訂單中，當(dāng)確認(rèn)消耗時(shí)，裝配MES系統(tǒng)會(huì)對(duì)訂單需求信息以及卡片總數(shù)量進(jìn)行檢驗(yàn)，卡片消耗數(shù)量大于卡片配送數(shù)量或者該物料訂單需求數(shù)量小于消耗數(shù)量，系統(tǒng)都會(huì)報(bào)錯(cuò)。

風(fēng)窗自動(dòng)化智能裝配站，風(fēng)窗自動(dòng)化智能裝配站布置在總裝車(chē)間前裝線(xiàn)，前裝線(xiàn)采用電動(dòng)升降滑板線(xiàn)，智能裝配站包含風(fēng)窗自動(dòng)上料、自動(dòng)底涂、自動(dòng)涂膠及自動(dòng)裝配等作業(yè)內(nèi)容。工藝流程如下：1）取料機(jī)器人根據(jù)上位信息從料框中取出玻璃并放入底涂輸送線(xiàn)。2）底涂輸送線(xiàn)將玻璃輸送至對(duì)中臺(tái)，對(duì)中臺(tái)對(duì)中風(fēng)窗玻璃。3）清洗&底涂機(jī)器人從對(duì)中臺(tái)中抓取玻璃并清洗、底涂，底涂后將玻璃放入涂膠輸送線(xiàn)。4）涂膠輸送線(xiàn)將玻璃輸送至人工備用底涂工位、底涂烘干工位、涂膠對(duì)中臺(tái)。5）涂膠對(duì)中臺(tái)對(duì)中風(fēng)窗玻璃，涂膠安裝機(jī)器人抓取玻璃并涂膠。6）膠型在線(xiàn)檢測(cè)合格后涂膠安裝機(jī)器人根據(jù)安裝引導(dǎo)機(jī)器人提供的位置信息安裝風(fēng)窗玻璃。7）若膠型在線(xiàn)檢測(cè)不合格，涂膠安裝機(jī)器人將玻璃放入NG臺(tái)下線(xiàn)后人工處理。差速器在自動(dòng)化裝配線(xiàn)中起到關(guān)鍵作用，允許兩個(gè)輪子以不同速度旋轉(zhuǎn)。

自動(dòng)化裝配線(xiàn)的主要特點(diǎn)是高度機(jī)械化和高度的自動(dòng)化。它使用一系列機(jī)械設(shè)備和工具來(lái)將零件和組件組合在一起，形成完整的產(chǎn)品。自動(dòng)化裝配線(xiàn)通常包括各種類(lèi)型的機(jī)器，如倍速鏈、傳送帶或者定位器等，這些設(shè)備可以根據(jù)預(yù)設(shè)的程序自動(dòng)執(zhí)行裝配任務(wù)。自動(dòng)化裝配線(xiàn)的優(yōu)點(diǎn)：生產(chǎn)效率高、質(zhì)量穩(wěn)定減少人工干預(yù)和錯(cuò)誤的風(fēng)險(xiǎn)。由于自動(dòng)化裝配線(xiàn)可以按照預(yù)設(shè)的程序來(lái)進(jìn)行操作，因此它們可以確保一致的生產(chǎn)過(guò)程，從而提高產(chǎn)品的質(zhì)量和生產(chǎn)的效率。并且降低生產(chǎn)成本提高企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力。倍速鏈自動(dòng)化裝配線(xiàn)通過(guò)差速機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)鏈條的速度變化，適應(yīng)不同工位需求。上海減速機(jī)裝配線(xiàn)按需定制

自動(dòng)化裝配線(xiàn)通常采用壓力控制技術(shù)保證質(zhì)量。減速機(jī)組裝線(xiàn)

工藝流程如下：1）自動(dòng)上料移栽機(jī)從料框中取出天幕并放入上料工位，傳動(dòng)帶輸送機(jī)將天幕輸送到機(jī)器人清潔底涂工位。2）頂升對(duì)中臺(tái)對(duì)中天幕，機(jī)器人對(duì)天幕清洗底涂，并在線(xiàn)測(cè)量底涂質(zhì)量。底涂視覺(jué)測(cè)量合格后經(jīng)過(guò)備用人工清潔底涂工位繼續(xù)向烘干工位輸送，如果視覺(jué)測(cè)量不合格，人工在備用工位清潔底涂。3）天幕經(jīng)過(guò)烘干工位到機(jī)器人涂膠工位，機(jī)器人涂膠并在線(xiàn)測(cè)涂膠質(zhì)量。4）天幕輸送到轉(zhuǎn)接及備用人工涂膠工位，如果涂膠質(zhì)量合格，經(jīng)舉升機(jī)提升至空中并轉(zhuǎn)接到跨線(xiàn)移栽機(jī)，再輸送至天幕翻轉(zhuǎn)機(jī)工位；如果涂膠質(zhì)量不合格，則在該工位人工涂膠，并經(jīng)移栽機(jī)輸送至天幕翻轉(zhuǎn)機(jī)工位。5）翻轉(zhuǎn)機(jī)將天幕翻轉(zhuǎn)到對(duì)中臺(tái)并對(duì)中，機(jī)器人抓走天幕。機(jī)器人經(jīng)視覺(jué)系統(tǒng)測(cè)量天幕安裝位置并安裝天幕。減速機(jī)組裝線(xiàn)