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西藏雙頭氣保焊焊縫跟蹤檢測(cè)技術(shù)

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2022-11-12

在現(xiàn)在的焊接生產(chǎn)過(guò)程中,不同的產(chǎn)品通常需要特定的焊接設(shè)備及工裝夾具,需要設(shè)計(jì)不同類(lèi)型的生產(chǎn)線及生產(chǎn)流程,即便是同類(lèi)的產(chǎn)品,由于型號(hào)不同,通常也需要更換工裝夾具。同時(shí)由于工件在組對(duì)過(guò)程中存在組對(duì)誤差,加工過(guò)程存在加工誤差,所以會(huì)導(dǎo)致實(shí)際焊接的工件與設(shè)計(jì)圖樣存在差異,工件一致性較差,對(duì)于機(jī)器人焊接來(lái)說(shuō)簡(jiǎn)單的示教通常存在較大的誤差。在焊接過(guò)程中的熱形變也會(huì)引起誤差,造成焊接缺陷。以上問(wèn)題在一般工業(yè)生產(chǎn)中普遍存在,這就需要焊接自動(dòng)化生產(chǎn)線具有精確定位工件和糾正偏差的能力,同時(shí)在焊接過(guò)程中能夠?qū)缚p實(shí)時(shí)檢測(cè),調(diào)整焊接的路徑,糾正焊接的偏差,保證焊接的質(zhì)量,這樣也可以大幅降低操作人員的工作量,提高焊接效率,降造成本,實(shí)現(xiàn)智能的柔性制造。 激光焊縫跟蹤系統(tǒng)應(yīng)該如何使用才正確的呢?西藏雙頭氣保焊焊縫跟蹤檢測(cè)技術(shù)

    焊縫自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)在焊接過(guò)程中,數(shù)據(jù)采集器不斷檢測(cè)有關(guān)焊縫中心位置信息,控制器對(duì)偏差信息進(jìn)行處理,根據(jù)具體的偏移方向和偏移量大小輸出控制信號(hào),使執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生糾偏所需的動(dòng)作實(shí)現(xiàn)焊縫的實(shí)時(shí)跟蹤。焊縫自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)排除了焊工的直接作用,由傳感器替代焊工的觀感,由控制器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)代替焊工的腦和手去實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)與控制焊接質(zhì)量,它能夠適應(yīng)隨機(jī)干擾因素所引起的一些變化,無(wú)需人的干預(yù),實(shí)時(shí)予以補(bǔ)償,使焊接質(zhì)量自動(dòng)保持在要求范圍內(nèi)。實(shí)時(shí)焊縫自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)中要解決的首要問(wèn)題是焊縫位置的實(shí)時(shí)檢測(cè),而位置信息的獲得很大程度取決于所用的數(shù)據(jù)采集方式。因此數(shù)據(jù)采集器是決定整個(gè)系統(tǒng)跟蹤方式和跟蹤精度的首要因素。一個(gè)合適的數(shù)據(jù)采集器是保證正確跟蹤的重要基礎(chǔ),因此,靈敏度高、抗干擾能力強(qiáng)、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的數(shù)據(jù)采集器是跟蹤系統(tǒng)的關(guān)鍵。杭州光涵科技自主研發(fā)的焊縫跟蹤系統(tǒng),通過(guò)數(shù)據(jù)采集器測(cè)量焊縫偏移,引導(dǎo)并控制焊槍定位,避免因工件位置偏差造成的焊接缺陷,提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。一鍵解決檢測(cè)范圍、檢測(cè)能力及焊接過(guò)程中的常見(jiàn)問(wèn)題;可實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)糾正焊縫偏差,智能實(shí)時(shí)跟蹤,引導(dǎo)焊槍自動(dòng)焊接;可有效解決焊縫偏差帶來(lái)的問(wèn)題。 廣西等離子焊焊縫跟蹤經(jīng)驗(yàn)豐富光涵科技在焊縫跟蹤領(lǐng)域有著多年的生產(chǎn)和應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)。

焊縫跟蹤是在焊接時(shí)實(shí)時(shí)檢測(cè)出焊縫的偏差,調(diào)整焊接路徑和焊接參數(shù),保證焊接質(zhì)量的可靠性。由于工件的加工誤差(工件間的尺寸差異、坡口的準(zhǔn)備情況等)、裝夾精度以及焊接時(shí)的熱變形等因素的存在,以示教-再現(xiàn)方式工作的焊接機(jī)器人在焊接時(shí)常常因?yàn)楹缚p和示教軌跡有偏差而導(dǎo)致焊接質(zhì)量下降。所以焊縫跟蹤是保證焊接機(jī)器人焊接質(zhì)量的一個(gè)重要的因素。傳感器是焊縫自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)的關(guān)鍵部分。其作用是檢測(cè)出焊縫的位置和形狀信息并轉(zhuǎn)化為信號(hào),控制系統(tǒng)對(duì)信號(hào)進(jìn)行處理,并根據(jù)檢測(cè)結(jié)果控制自動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)整焊槍位置,從而實(shí)現(xiàn)焊縫自動(dòng)跟蹤。激光焊縫跟蹤傳感器配合焊接機(jī)器人使用等于是給機(jī)器人裝上了眼睛,可以正確引導(dǎo)機(jī)器人進(jìn)行焊接定位。

    焊縫跟蹤技術(shù),其功能是在焊接過(guò)程中自動(dòng)檢測(cè)并自動(dòng)調(diào)節(jié)焊槍的位置,以便于始終跟隨焊接位置進(jìn)行焊接,焊槍與工件之間的距離始終保持恒定,從而確保焊接質(zhì)量,提高焊接效率并降低勞動(dòng)強(qiáng)度。這可以解決工件焊接熱變形、工件不一致引起的焊接質(zhì)量問(wèn)題,還可以將焊工從惡劣的環(huán)境中解放出來(lái),避免焊工身體傷害。杭州光涵科技有限公司經(jīng)營(yíng)業(yè)務(wù)范圍為軟件及其系統(tǒng)設(shè)備、光電產(chǎn)品研發(fā)、銷(xiāo)售,主要包括機(jī)器視覺(jué)工業(yè)應(yīng)用產(chǎn)品、工業(yè)焊接產(chǎn)品智能化、機(jī)器人智能化配套等系統(tǒng)的研發(fā)、生產(chǎn)及銷(xiāo)售。多年來(lái),公司取得了多項(xiàng)實(shí)用新型技術(shù),并將之積極推廣應(yīng)用。公司新近開(kāi)發(fā)出瓷磚厚度測(cè)量機(jī),陶磚彎直度測(cè)量控制機(jī),擠塑行業(yè)用米重計(jì)等產(chǎn)品得到應(yīng)用。 焊縫跟蹤系統(tǒng)操作方便嗎?

 二保焊焊縫跟蹤的全稱(chēng)為二氧化碳?xì)怏w保護(hù)焊,利用二氧化碳作保護(hù)氣體的熔化極氣體保護(hù)電弧焊,簡(jiǎn)稱(chēng)CO2焊。質(zhì)量?jī)?yōu)秀、高效、低成本的優(yōu)勢(shì)成為目前焊接黑色金屬材料重要熔焊方法之一。二氧化碳?xì)怏w保護(hù)焊的特點(diǎn)是生產(chǎn)效率高、焊接變形小、適用范圍廣。目前廣泛應(yīng)用的一種電弧焊方法。二氧化碳保護(hù)焊優(yōu)點(diǎn):焊接生產(chǎn)率高焊接變形小油銹不敏感焊縫含量氫量低電弧可見(jiàn)性好、操作簡(jiǎn)單成本低,氣體來(lái)源廣,價(jià)格低缺點(diǎn):飛濺較大、表面成形差弧光強(qiáng)抗風(fēng)力弱可焊材料較窄因而,在實(shí)際生產(chǎn)應(yīng)用中,二保焊的焊接的飛濺、煙塵、強(qiáng)光等影響著產(chǎn)品的焊接質(zhì)量。杭州光涵科技自主研發(fā)的激光焊縫跟蹤系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)高精度跟蹤、糾偏焊縫,五抗技術(shù),滿足二保焊焊接的需求;實(shí)現(xiàn)焊接生產(chǎn)環(huán)節(jié)替代人工作業(yè)、提高產(chǎn)品質(zhì)量、提高生產(chǎn)自動(dòng)化水平?!拔蹇辜夹g(shù)”:“抗弧光、煙塵、飛濺、點(diǎn)焊和電磁干擾”特點(diǎn):無(wú)需工控機(jī)五抗技術(shù)確保焊接生產(chǎn)安全和焊縫成型美觀降低熱負(fù)荷、提高生產(chǎn)率使焊槍處于理想位置補(bǔ)償生產(chǎn)、設(shè)備和操作公差針對(duì)復(fù)雜工件。當(dāng)焊縫跟蹤系統(tǒng)正在進(jìn)行跟蹤時(shí),焊接速度和前視距離被用來(lái)計(jì)算延遲時(shí)間。廣西雙頭氣保焊焊縫跟蹤發(fā)展現(xiàn)狀

與接觸尋位+電弧跟蹤傳感的方式相比,采用激光傳感器具有很多優(yōu)點(diǎn)。西藏雙頭氣保焊焊縫跟蹤檢測(cè)技術(shù)

焊縫跟蹤傳感器主要由CCD相機(jī)、半導(dǎo)體激光器、激光保護(hù)鏡片、防飛濺擋板和風(fēng)冷裝置組成,利用光學(xué)傳播與成像原理,得到激光掃描區(qū)域內(nèi)各個(gè)點(diǎn)的位置信息,通過(guò)復(fù)雜的程序算法完成對(duì)常見(jiàn)焊縫的在線實(shí)時(shí)檢測(cè)。對(duì)于檢測(cè)范圍,檢測(cè)能力以及針對(duì)焊接過(guò)程中的常見(jiàn)問(wèn)題都有相應(yīng)的功能設(shè)置。傳感器通常以預(yù)先設(shè)定的距離(超前)安裝在焊槍前部,因此它可以觀察焊縫傳感器本體到工件的距離,也就是安裝高度取決于所安裝的傳感器型號(hào)。當(dāng)焊槍在焊縫上方正確的定位后才能使得攝像機(jī)觀察到焊縫。西藏雙頭氣保焊焊縫跟蹤檢測(cè)技術(shù)

杭州光涵科技有限公司是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、咨詢(xún)、規(guī)劃、銷(xiāo)售、服務(wù)于一體的生產(chǎn)型企業(yè)。公司成立于2016-12-19,多年來(lái)在氬弧焊焊接跟蹤系統(tǒng),激光焊焊接跟蹤系統(tǒng),氣保焊焊接跟蹤系統(tǒng),等離子焊焊縫跟蹤系統(tǒng)行業(yè)形成了成熟、可靠的研發(fā)、生產(chǎn)體系。公司主要經(jīng)營(yíng)氬弧焊焊接跟蹤系統(tǒng),激光焊焊接跟蹤系統(tǒng),氣保焊焊接跟蹤系統(tǒng),等離子焊焊縫跟蹤系統(tǒng)等產(chǎn)品,產(chǎn)品質(zhì)量可靠,均通過(guò)電工電氣行業(yè)檢測(cè),嚴(yán)格按照行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行。目前產(chǎn)品已經(jīng)應(yīng)用與全國(guó)30多個(gè)省、市、自治區(qū)。杭州光涵科技有限公司研發(fā)團(tuán)隊(duì)不斷緊跟氬弧焊焊接跟蹤系統(tǒng),激光焊焊接跟蹤系統(tǒng),氣保焊焊接跟蹤系統(tǒng),等離子焊焊縫跟蹤系統(tǒng)行業(yè)發(fā)展趨勢(shì),研發(fā)與改進(jìn)新的產(chǎn)品,從而保證公司在新技術(shù)研發(fā)方面不斷提升,確保公司產(chǎn)品符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和要求。杭州光涵科技有限公司注重以人為本、團(tuán)隊(duì)合作的企業(yè)文化,通過(guò)保證氬弧焊焊接跟蹤系統(tǒng),激光焊焊接跟蹤系統(tǒng),氣保焊焊接跟蹤系統(tǒng),等離子焊焊縫跟蹤系統(tǒng)產(chǎn)品質(zhì)量合格,以誠(chéng)信經(jīng)營(yíng)、用戶(hù)至上、價(jià)格合理來(lái)服務(wù)客戶(hù)。建立一切以客戶(hù)需求為前提的工作目標(biāo),真誠(chéng)歡迎新老客戶(hù)前來(lái)洽談業(yè)務(wù)。