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域控制器內(nèi)部構(gòu)架:當(dāng)今量產(chǎn)的汽車電子控制器大多采用的是依據(jù)AUTOSAR或OSEK開發(fā)的靜態(tài)驅(qū)動系統(tǒng)。在軟件系統(tǒng)運(yùn)行過程中,不同功能函數(shù)被事先定義好的排序文件(Scheduling)依次調(diào)用、逐個運(yùn)行。靜態(tài)驅(qū)動系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是資源分配問題被事先一次性解決,每個函數(shù)的具體運(yùn)行區(qū)間亦被提前鎖定。這滿足了一些對于行車安全有苛刻要求的功能函數(shù)運(yùn)行需求,比如決定安全氣囊是否打開的功能函數(shù)被固定地每幾毫秒運(yùn)行一次,以便緊急情況下氣囊得以及時打開。線控制動是未來汽車制動系統(tǒng)的發(fā)展趨勢。汽車制動系統(tǒng)經(jīng)歷了從機(jī)械到液壓再到電子(ABS/ESC)的發(fā)展過程,未來將向線控制動方向發(fā)展。L2時代的線控制動可以分為燃油車、混動、純電三大類,燃油車基本都采用ESP(ESC)做線控制動?;靹榆嚮径疾捎酶邏盒钅芷鳛橹行牡拈g接型EHB(電液壓制動)。線制的要求由于現(xiàn)在的汽車的多為負(fù)極搭鐵,采用高邊驅(qū)動給負(fù)載供電有一系列的好處。河南微型汽車駕駛艙域控制器有什么用
域控制器到底是什么:簡單來說,域控制器可以將汽車電子各部分功能劃分成幾個領(lǐng)域,如動力傳動域、車身電子域、輔助駕駛域等等,然后利用處理能力強(qiáng)大的多核CPU/GPU芯片相對集中的控制域內(nèi)原本歸屬各個ECU的大部分功能,以此來取代傳統(tǒng)的分布式架構(gòu)。以座艙電子為例,近年來,車內(nèi)顯示屏數(shù)量越來越多,從中間觸控顯示屏,到液晶儀表+觸控屏,再到如今較高車中7-8塊不同的顯示屏,如何管理不同顯示屏上的信息,并將較重要的信息顯示在較容易看到的地方,便是座艙域控制器誕生的使命。福建智能汽車駕駛艙域控制器輔助系統(tǒng)選擇智能性芯片可以對電氣設(shè)備的狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控并反饋給微控制器。
汽車智能網(wǎng)聯(lián)化帶來信息流大量增加,汽車電子電氣(EE)架構(gòu)將迎來升級,如同中國古代歷史社會組織結(jié)構(gòu)變化,從諸侯分封-春秋五霸-一統(tǒng)天下,汽車架構(gòu)從分布式-域集中式-中間計算式逐漸進(jìn)化,當(dāng)前正處于分布式向域集中式過渡階段,從全車100余ECU到5個DCU,控制功能迅速集中,作為“地方割據(jù)勢力的決策中心”的域控制器走上歷史舞臺無人駕駛進(jìn)程中車輛電子電氣架構(gòu)從分散到集中,催生域控制器!汽車智能網(wǎng)聯(lián)化帶來信息流大量增加,汽車電子電氣(EE)架構(gòu)將迎來升級,如同中國古代歷史社會組織結(jié)構(gòu)變化,從諸侯分封-春秋五霸-一統(tǒng)天下,汽車架構(gòu)從分布式-域集中式-中間計算式逐漸進(jìn)化,當(dāng)前正處于分布式向域集中式過渡階段,從全車100余ECU到5個DCU,控制功能迅速集中,作為“地方割據(jù)勢力的決策中心”的域控制器走上歷史舞臺。
汽車未來電子構(gòu)架:隨著域控制器的提出,軟件將根據(jù)相應(yīng)功能域重新分類集成。未來的汽車電子系統(tǒng),將越來越面向駕駛員并以服務(wù)為導(dǎo)向。車載娛樂系統(tǒng)、人車交互系統(tǒng)、車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)將扮演愈發(fā)重要的角色,其代碼量也必將與日俱增。為了應(yīng)對這一系統(tǒng)變革,必須將相應(yīng)軟件系統(tǒng)從分散在各處的電子控制器中剝離出來并重新集成在相應(yīng)的域控制器中。展示了一種未來可能的汽車電子系統(tǒng)構(gòu)架。左上角為面向駕駛員的域控制器,它主要負(fù)責(zé)與駕駛員的人機(jī)交互功能。它被從傳統(tǒng)的動力系統(tǒng)等控制器中分離出來,并通過中間網(wǎng)關(guān)和以太網(wǎng)與其它域控制器進(jìn)行通信連接。整車控制器要合理解釋駕駛員操作;接收整車各子系統(tǒng)的反饋信息,為駕駛員提供決策反饋。
基于功能域的集中化方案:面向動力總成域、底盤域和車身域的域控制器屬于集成型域控制器,該類域控制器提供通用的計算和通訊資源,以及標(biāo)準(zhǔn)化的軟件創(chuàng)新平臺,相對于性能型域控制器計算能力較低,但靈活性和開放程度較高。集成型域控制器主要為面向智能網(wǎng)聯(lián)的創(chuàng)新型軟件功能提供平臺,支持軟件更新與升級。然而針對動力總成域、底盤域和車身域均設(shè)置域控制器的方案,由于域控制器是新增成本,在底層標(biāo)準(zhǔn)化執(zhí)行器、傳感器控制器未通過標(biāo)準(zhǔn)化使成本下降的前提下,整車電子電氣系統(tǒng)物料成本上升,該方案在現(xiàn)階段較難在所有整車企業(yè)推廣。當(dāng)駕駛員踩下加速踏板或制動踏板,動力電機(jī)要輸出一定的驅(qū)動功率或再生制動功率。山東微型汽車駕駛艙域控制器價格
故障和數(shù)據(jù)存儲模塊鐵電存儲器可以存儲標(biāo)定的數(shù)據(jù)和故障碼,車輛特征參數(shù)等,容量32K。河南微型汽車駕駛艙域控制器有什么用
汽車域控制器研究:平臺化、標(biāo)準(zhǔn)化的需求集中式的架構(gòu)相比分布式的架構(gòu),需要DCU的處理單元擁有更強(qiáng)的多核、更大的計算能力,而域里其它的處理器相對就可以減少性能和資源。各種傳感器、執(zhí)行器可以成為單獨(dú)的模塊,這樣可以更方便實現(xiàn)零部件的標(biāo)準(zhǔn)化。DCU能夠接入不同傳感器的信號并對信號進(jìn)行分析和處理,這樣就可以方便地擴(kuò)展外接的傳感器,這樣就能夠更加適應(yīng)不同需求的開發(fā),從而為平臺化鋪平道路。在新的EE架構(gòu)下,新增每個功能都需要增加自立的安全硬件,這種系統(tǒng)是零散而粗放的,且軟硬件是緊密耦合的。而EE架構(gòu)下,所有的硬件資源與應(yīng)用打通,硬件不再由某個功能獨(dú)享,而是被抽象成服務(wù),成為可以共享的資源。河南微型汽車駕駛艙域控制器有什么用
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