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湖南24ghz車用毫米波雷達(dá)

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2021-12-13

各個(gè)國(guó)家對(duì)車載毫米波雷達(dá)分配的頻段各有不同,但主要集中在24GHz和77GHz,少數(shù)國(guó)家(如日本)采用60GHz頻段。由于77G相對(duì)于24G的諸多優(yōu)勢(shì),未來(lái)全球車載毫米波雷達(dá)的頻段會(huì)趨同于77GHz頻段(76-81GHz)。雷達(dá)通過(guò)天線向外發(fā)射毫米波,接收目標(biāo)反射信號(hào),經(jīng)后方處理快速準(zhǔn)確地獲取汽車周圍的物理環(huán)境信息(如汽車與其他物體之間的相對(duì)距離、相對(duì)速度、角度、運(yùn)動(dòng)方向等),然后根據(jù)所探知的物體信息進(jìn)行目標(biāo)追蹤和識(shí)別分類,進(jìn)而結(jié)合車身動(dòng)態(tài)信息進(jìn)行數(shù)據(jù)融合,終通過(guò)ECU進(jìn)行智能處理。經(jīng)合理決策后,以聲、光及觸覺(jué)等多種方式告知或警告駕駛員,或及時(shí)對(duì)汽車做出主動(dòng)干預(yù),從而保證駕駛過(guò)程的安全性和舒適性,減少事故發(fā)生幾率。電磁波是交變電磁場(chǎng),在自由空間傳播,這個(gè)電磁場(chǎng)交變的頻率決定了雷達(dá)的基本屬性。湖南24ghz車用毫米波雷達(dá)

車載雷達(dá)中常用的線性調(diào)頻波信號(hào)其中之一是三角形線性調(diào)頻連續(xù)波信號(hào)。單斜率的線性調(diào)頻連續(xù)波雷達(dá)通過(guò)頻差只能計(jì)算出目標(biāo)的位置信息,但是三角波雷達(dá)可以計(jì)算出目標(biāo)的速度信息。在Tcp1的時(shí)間內(nèi),當(dāng)時(shí)間增大,發(fā)射頻率也逐漸增大,而在Tcp2這段時(shí)間,當(dāng)時(shí)間增大,發(fā)射頻率逐漸減小。系統(tǒng)將接收信號(hào)與發(fā)射信號(hào)進(jìn)行混頻,得到頻差和,這兩個(gè)頻差來(lái)源于目標(biāo)的距離和速度信息。但是當(dāng)目標(biāo)數(shù)目增多時(shí),雷達(dá)出現(xiàn)檢測(cè)困難,由于在上掃頻和下掃頻都會(huì)出現(xiàn)多個(gè)差頻信號(hào),多個(gè)差頻信號(hào)之間存在目標(biāo)匹配的問(wèn)題,由于存在多種組合方式,檢測(cè)的過(guò)程中會(huì)造成虛假目標(biāo)的問(wèn)題,當(dāng)目標(biāo)數(shù)目不斷增加,虛假目標(biāo)數(shù)也會(huì)出現(xiàn)爆發(fā)式增長(zhǎng)。在兩個(gè)目標(biāo)存在的情況下,會(huì)檢測(cè)出四個(gè)目標(biāo)。安徽24ghz車用毫米波雷達(dá)應(yīng)用車速度大于前車速度,有撞擊可能,速度越大,提醒距離越遠(yuǎn)。

毫米波雷達(dá)市場(chǎng)格局:從國(guó)外主要毫米波雷達(dá)供應(yīng)商的產(chǎn)品技術(shù)參數(shù)來(lái)看,各公司在毫米波雷達(dá)發(fā)展上各有不同。毫米波雷達(dá)產(chǎn)品主要以76-77GHz為主,產(chǎn)品技術(shù)先進(jìn),主要包括MRR(中距離)和LRR(遠(yuǎn)距離)兩個(gè)系列,其中LLR4產(chǎn)品大探測(cè)距離可以達(dá)到250米,在同類產(chǎn)品中處于在前位置。目前隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的迭代進(jìn)步,我們?cè)谲嚿峡吹搅嗽絹?lái)越多的攝像頭、各種雷達(dá)傳感器,不過(guò)在車內(nèi),這些科技的應(yīng)用反而還并沒(méi)有特別普及。不過(guò)在車內(nèi),我們看到了駕駛席左前A柱上的攝像頭、后視鏡上方的攝像頭,還有我們看不見(jiàn)的毫米波雷達(dá)。

五種傳感器中,激光雷達(dá)的測(cè)距只次于毫米波雷達(dá),大測(cè)距超過(guò)了300米。同時(shí),激光雷達(dá)能夠生成三維位置模型,因此具有很好的角度測(cè)量能力。除了上述所說(shuō)的,激光雷達(dá)的優(yōu)點(diǎn)還包括測(cè)量精度更高,同時(shí)響應(yīng)速度也更靈敏,不受環(huán)境光的影響。當(dāng)然,激光雷達(dá)也有自己的缺點(diǎn)。一個(gè)要提的就是價(jià)格高,雖然固態(tài)激光雷達(dá)出現(xiàn)后有效地控制了成本,但是相較于其他傳感器而言,激光雷達(dá)的價(jià)格依然是昂貴的。單線束雷達(dá)掃描一次只產(chǎn)生一條掃描線,因此其生成的還是平面信息,但是測(cè)量速度快,多倍用于地形測(cè)繪等方面;多線束激光雷達(dá)掃描視角更大,數(shù)據(jù)也更為精確,因此目前市面上的激光雷達(dá)產(chǎn)品有4線束、8線束、16線束、32線束、64線束以及128線束。車用毫米波雷達(dá)是利用無(wú)線電回波以探測(cè)目標(biāo)方向和距離的一種裝置。

毫米波雷達(dá)測(cè)速和普通雷達(dá)一樣,都是基于多普勒效應(yīng)(DoplerEffect)原理。當(dāng)聲音,光和無(wú)線電波等振動(dòng)源與觀測(cè)者以相對(duì)速度相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí),觀測(cè)者所收到的振動(dòng)頻率與振動(dòng)源所發(fā)出的頻率有所不同。當(dāng)發(fā)射的電磁波和被探測(cè)目標(biāo)有相對(duì)移動(dòng)、回波的頻率會(huì)和發(fā)射波的頻率不同。當(dāng)目標(biāo)向雷達(dá)天線靠近時(shí),反射信號(hào)頻率將高于發(fā)射機(jī)頻率;反之,當(dāng)目標(biāo)遠(yuǎn)離天線而去時(shí),反射信號(hào)頻率將低于發(fā)射機(jī)頻率。由多普勒效應(yīng)所形成的頻率變化叫做多普勒頻移,它與相對(duì)速度成正比,與振動(dòng)頻率成反比。車用毫米波雷達(dá)根據(jù)本車速動(dòng)態(tài)調(diào)整,速度越快,提醒距離越遠(yuǎn)。湖南24ghz車用毫米波雷達(dá)公司

車用毫米波雷達(dá)不只使系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸率下降,而且不利于信噪比(SNR)的提高。湖南24ghz車用毫米波雷達(dá)

目前各個(gè)國(guó)家對(duì)車載毫米波雷達(dá)分配的頻段各有不同,但主要集中在24GHz和77GHz,少數(shù)國(guó)家(如日本)采用60GHz頻段。由于77G相對(duì)于24G的諸多優(yōu)勢(shì),未來(lái)全球車載毫米波雷達(dá)的頻段會(huì)趨同于77GHz頻段(76-81GHz)。毫米波是指波長(zhǎng)介于1-10mm的電磁波,波長(zhǎng)短、頻段寬,比較容易實(shí)現(xiàn)窄波束,雷達(dá)分辨率高,不易受干擾。毫米波雷達(dá)是測(cè)量被測(cè)物體相對(duì)距離、現(xiàn)對(duì)速度、方位的高精度傳感器,早期被應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域,隨著雷達(dá)技術(shù)的發(fā)展與進(jìn)步,毫米波雷達(dá)傳感器開(kāi)始應(yīng)用于汽車電子、無(wú)人機(jī)、智能交通等多個(gè)領(lǐng)域。湖南24ghz車用毫米波雷達(dá)

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