毫米波雷達在雷達探測、高速通信、導彈制導、衛(wèi)星遙感、電子對抗等領域均有普遍的應用，近年來隨著毫米波器件水平、電路設計技術、天線技術等相關技術日益發(fā)展和不斷成熟，毫米波雷達在汽車雷達上的應用也獲得了很大的發(fā)展。車載毫米波雷達是目前單獨的一型號全天時、全天候的車載雷達傳感器，是實現自動駕駛的傳感器方案中的標配。目前各個國家對車載毫米波雷達分配的頻段各有不同，國內外主流汽車毫米波雷達頻段為24GHz（用于短中距離雷達，15-30米）和77GHz（用于長距離雷達，100-200米）。少數國家（如日本）采用60GHz頻段。由于77G相對于24G的距離、精度等諸多優(yōu)勢，未來全球車載毫米波雷達的頻段會趨同于77GHz頻段（76-81GHz）。車載毫米波雷達可全天候工作。天津商用車車用毫米波雷達預警系統(tǒng)

研究了多種常用車載毫米波雷達的工作原理，比較了它們的優(yōu)缺點。然后對雙頻連續(xù)波體制雷達進行了建模，討論了雙頻連續(xù)波體制雷達的多目標探測方法。在典型工況條件下進行了仿真。對汽車行駛過程中，復雜路面的地雜波干擾進行了討論，并對其進行仿真分析。對傳統(tǒng)的卡爾曼濾波算法進行分析，由于車載雷達的追隨目標包含機動目標，對機動目標的追隨方法進行研究并仿真。研究了傳統(tǒng)的基于數據關聯的多目標追隨方法，分析了聯合概率數據關聯算法的優(yōu)缺點，對其進行多目標仿真，并將該算法和交互式多模型算法結合，在對機動目標追隨取得了理想的效果。山西車載車用毫米波雷達價格駕駛員準備變道，車用毫米波雷達系統(tǒng)就會發(fā)出聲音警報。

位于車內B柱上的毫米波雷達就是實現生命體征監(jiān)測的關鍵。相比于目前市面上大部分使用的超聲波雷達，毫米波雷達的精度更高、穿透力更強、分辨率更高、抗干擾能力更強，在-40°C-85°的酷暑嚴寒都能工作。而且可以識別10×10×10cm以上的物體，所以不只是可以探測兒童，還能成功識別寵物，即使車內的生物是靜止熟睡狀態(tài)也沒問題。這套生命體征監(jiān)測系統(tǒng)在準確性和穩(wěn)定性上是其一大優(yōu)點。在實際體驗中，只要有人在車輛熄火上鎖、車窗關閉后繼續(xù)留在車內，30秒后車輛就會通過雙閃+鳴笛的方式發(fā)出提示，而且會通過短信通知車主車內有人員遺留。而且整個過程會循環(huán)監(jiān)測30分鐘，持續(xù)提醒車主和周圍環(huán)境路過的行人。

對于國產毫米波雷達廠商而言，24GHz和77GHz均有所涉及。77GHz毫米波雷達的難點在于工藝規(guī)格高，同時射頻芯片要求高，能夠攻克這兩大難題，足見行易道的真功夫。在車載傳感器中，超聲波雷達是目前常見的品種之一，短距離測量中，超聲波測距傳感器具有非常大的優(yōu)勢。多用在倒車雷達上。超聲波雷達的原理很簡單，就是通過超聲波發(fā)射裝置向外發(fā)出超聲波，然后通過接收器接收到發(fā)送過來超聲波時的時間差來測算距離。常見的超聲波雷達有兩種。一種是安裝在汽車前后保險杠上的，也就是用于測量汽車前后障礙物的倒車雷達，這種雷達業(yè)內稱為UPA；第二種是安裝在汽車側面的，用于測量側方障礙物距離的超聲波雷達，業(yè)內稱為APA。當車輛后方（7?25m）有車輛靠近，并且TTC（碰撞時間）<2.5S時，LED燈常亮。

保持適當的車距是安全行車的重要保證,近開發(fā)成功了車用毫米波雷達,它能夠在各種氣象條件下準確測量出自身車輛與前方車輛之間的距離,幫助駕駛員及時調整車距,提高汽車行駛安全性,受到專家的關注.車用測距雷達早在幾年前就已問世,它們一般使用激光或紅外線測距技術,但遇到下雨或大霧等惡劣天氣時,由于激光和紅外線的穿透能力弱,導致無法使用.毫米波雷達采用的是波長在1cm以下,頻率30GHz以上的高頻電磁波(即毫米波),它的波長短,沿直線傳播且穿透性好,幾乎不受氣象。從原理上來講同時解決距離和速度測量的模糊問題是不可能的。天津商用車車用毫米波雷達預警系統(tǒng)

車用毫米波雷達對連續(xù)波的正弦波信號進行周期性的頻率調制。天津商用車車用毫米波雷達預警系統(tǒng)

目前各個國家對車載毫米波雷達分配的頻段各有不同,但主要集中在24GHz和77GHz,少數國家(如日本)采用60GHz頻段。由于77G相對于24G的諸多優(yōu)勢,未來全球車載毫米波雷達的頻段會趨同于77GHz頻段(76-81GHz)。毫米波是指波長介于1-10mm的電磁波,波長短、頻段寬,比較容易實現窄波束,雷達分辨率高,不易受干擾。毫米波雷達是測量被測物體相對距離、現對速度、方位的高精度傳感器,早期被應用于各個領域,隨著雷達技術的發(fā)展與進步,毫米波雷達傳感器開始應用于汽車電子、無人機、智能交通等多個領域。天津商用車車用毫米波雷達預警系統(tǒng)

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