自動駕駛域控制器及當(dāng)前發(fā)展情況解析：根據(jù)汽車電子部件功能將整車劃分為動力總成，車輛安全，車身電子，智能座艙和智能駕駛等幾個(gè)域，利用處理能力更強(qiáng)的多核CPU/GPU芯片相對集中的去控制每個(gè)域，以取代目前的分布式汽車電子電氣架構(gòu)（EEA）。域控制器的中心發(fā)展是芯片的計(jì)算能力快速提升，可以讓公用信息的系統(tǒng)組件，能在軟件中分配和執(zhí)行，讓軟硬件分立，可實(shí)現(xiàn)以足夠的資源快速響應(yīng)完成客戶需求，具備平臺化、兼容性、集成高、性能好等優(yōu)勢。雖然這樣的設(shè)計(jì)簡化了汽車電子網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，但由于各種數(shù)據(jù)的相互融合也帶來了安全隱患。從現(xiàn)有控制器硬件架構(gòu)看多顆/多核芯片以及冗余架構(gòu)是域控制器設(shè)計(jì)主流設(shè)計(jì)，未來對于域控制器內(nèi)部的硬件必定要根據(jù)功能安全等級劃分為不同類型的功能，根據(jù)不同類型的功能分配進(jìn)入不同功能安全支持的芯片內(nèi)?；诳偩€的分布式控制網(wǎng)絡(luò)是使眾多子系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)協(xié)同控制的理想途徑。廣東自動汽車駕駛艙域控制器的作用

在每個(gè)域中，域控制器相當(dāng)于一個(gè)高性能的ECU，負(fù)責(zé)處理域內(nèi)部的功能控制和轉(zhuǎn)發(fā)。這就需要控制器本身具備強(qiáng)大的處理功率和超高的實(shí)時(shí)性能以及大量的通信外設(shè)。域內(nèi)的通信依然可以沿用傳統(tǒng)的CAN/LIN/FlexRay等，而域之間的通信則需要更高傳輸性能的以太網(wǎng)作為主干網(wǎng)絡(luò)來承擔(dān)信息交互的任務(wù)。那么原來的那些ECU還要不要呢？從目前的架構(gòu)來看，ECU的數(shù)量會減少但還不會大規(guī)模消失，很多ECU的功能將會被弱化，軟件和處理功能降級，而保留執(zhí)行層面的功能。傳感器也可以將數(shù)據(jù)直接傳輸給域控制器，或者是把初步處理過的數(shù)據(jù)傳輸給域控制器，很多復(fù)雜的計(jì)算，包括大部分的控制功能，都可以在域控制器中完成。液晶顯示汽車駕駛艙域控制器選型禁止隨意拆卸ECU 由于電子控制器的結(jié)構(gòu)十分復(fù)雜，電路密集，給故障檢查帶來很大難度。

車身域控制器能夠集成傳統(tǒng)BCM、PEPS、紋波防夾等功能。從通信角度來看，存在傳統(tǒng)架構(gòu)-混合架構(gòu)-終的VehicleComputerPlatform的演變過程。這里面通信速度的變化，還有帶高功能安全的基礎(chǔ)算力的價(jià)格降低是關(guān)鍵，未來在基礎(chǔ)控制器的電子層面兼容不同的功能慢慢有可能實(shí)現(xiàn)。車身域電子系統(tǒng)領(lǐng)域不論是對國外還是國內(nèi)企業(yè)，都尚處于拓荒期或成長初期。國外企業(yè)在如BCM、PEPS、門窗、座椅控制器等單功能產(chǎn)品上有深厚的技術(shù)積累，同時(shí)各大外國企業(yè)的產(chǎn)品線覆蓋面較廣，為他們做系統(tǒng)集成產(chǎn)品奠定了基礎(chǔ)。而大多數(shù)國內(nèi)企業(yè)生產(chǎn)的產(chǎn)品相對低端，且產(chǎn)品線單一，要從整個(gè)車身域重新布局和定義系統(tǒng)集成的產(chǎn)品就會有相當(dāng)?shù)碾y度。

域控制器有什么作用?。簩τ谶\(yùn)行MicrosoftActiveDirectory?目錄服務(wù)的Microsoft?WindowsServer?2003計(jì)算機(jī)，域控制器服務(wù)器是在任何環(huán)境下都應(yīng)當(dāng)確保其安全性的重要角色。對于依賴域控制器完成身份驗(yàn)證、組策略、以及一個(gè)中間LDAP（輕量級目錄訪問協(xié)議）目錄的客戶機(jī)、服務(wù)器以及應(yīng)用軟件而言，IT環(huán)境中域控制器的任何損失或信息泄密都可能是災(zāi)難性的。由于其重要性，域控制器應(yīng)當(dāng)總是被安置在物理上安全的地點(diǎn)，光允許有資格的管理人員訪問。當(dāng)域控制器必須安置在不太安全的地方時(shí)，例如分支辦公室，應(yīng)當(dāng)調(diào)整相關(guān)的安全性設(shè)置以限制來自物理訪問威脅的潛在損害?？刂破魃洗旨t線和粗黑線一般是電源線，有的還會有弱電開關(guān)。

如何降低硬件成本，簡化系統(tǒng)的控制，這就要求我們對現(xiàn)有的汽車軟件體系架構(gòu)要做一些改變，這也是域控制器技術(shù)推出的驅(qū)動力。我們可以從下圖看出，在域控制器的體系架構(gòu)之下，各個(gè)功能部件均成為自立的域，而每個(gè)域之下有相應(yīng)的控制功能。域與域之間可以做到安全隔離，也可以根據(jù)需求進(jìn)行通信和互操作。無論是ADAS，數(shù)字座艙，底盤控制，都有了各自自立的域，這樣我們的汽車就變成了類似以太網(wǎng)總線上的計(jì)算機(jī)局域網(wǎng)，變成了松散耦合的架構(gòu)。我們可以采用一個(gè)高性能且集成化的硬件，在其中的處理器之上運(yùn)行虛擬化，將整塊硬件虛擬化成多個(gè)功能實(shí)體，每個(gè)功能實(shí)體就替代了一個(gè)或者幾個(gè)域，從而降低了系統(tǒng)的重量、成本以及操作的復(fù)雜度。為電機(jī)控制器提供散熱，提供控制器安裝支持，提供控制器安全防護(hù)。蘇州工程車輛汽車駕駛艙域控制器有什么用

導(dǎo)通電阻導(dǎo)通電阻有時(shí)候也譯成通態(tài)電阻。廣東自動汽車駕駛艙域控制器的作用

網(wǎng)關(guān)控制器是整車電子電氣架構(gòu)中的中心部件，其作為整車網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)交互樞紐，可將CAN、LIN、MOST等網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)在不同網(wǎng)絡(luò)中進(jìn)行路由。此外，由于自立網(wǎng)關(guān)控制器的存在，整車電子電氣架構(gòu)的設(shè)計(jì)可以更加優(yōu)化，整車廠可以通過它來提高整車拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的可擴(kuò)展性、整車的安全性，以及整車網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)的保密性。因此，網(wǎng)關(guān)控制器已經(jīng)日益成為整車電子電氣架構(gòu)中不可或缺的重要部件。網(wǎng)關(guān)的主要作用就是車輛的數(shù)據(jù)交換，主要是應(yīng)用在使用總線車輛的汽車上，由于總線能夠單線雙向傳輸。這樣就會需要一個(gè)數(shù)據(jù)交換器。廣東自動汽車駕駛艙域控制器的作用

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