汽車未來電子構(gòu)架：隨著域控制器的提出，軟件將根據(jù)相應功能域重新分類集成。未來的汽車電子系統(tǒng)，將越來越面向駕駛員并以服務為導向。車載娛樂系統(tǒng)、人車交互系統(tǒng)、車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)將扮演愈發(fā)重要的角色，其代碼量也必將與日俱增。為了應對這一系統(tǒng)變革，必須將相應軟件系統(tǒng)從分散在各處的電子控制器中剝離出來并重新集成在相應的域控制器中。展示了一種未來可能的汽車電子系統(tǒng)構(gòu)架。左上角為面向駕駛員的域控制器，它主要負責與駕駛員的人機交互功能。它被從傳統(tǒng)的動力系統(tǒng)等控制器中分離出來，并通過中間網(wǎng)關(guān)和以太網(wǎng)與其它域控制器進行通信連接。對于不太嚴重的故障，能做到低速行駛到附近維修站進行檢修。山東智能汽車駕駛艙域控制器廠家
基于區(qū)域控制器和中間計算機的集中化方案：根據(jù)調(diào)研和分析，我們認為并非所有控制器均適合整合為區(qū)域控制器。適合整合為區(qū)域控制器的功能主要為離散邏輯和非時間敏感功能，例如電源分配、車身控制、熱管理和空調(diào)管理等；不適合整合為區(qū)域控制的功能主要為帶有復雜邏輯或零部件、需要實時控制的功能，例如發(fā)動機管理、電機控制、車輛穩(wěn)定性控制等。關(guān)于中間計算機，根據(jù)2.2中討論，在架構(gòu)中將具有不只一個計算機，應當根據(jù)汽車企業(yè)的車型譜系整體設計電子電氣架構(gòu)。安徽工程車輛汽車駕駛艙域控制器公司駕駛員的所有與驅(qū)動駕駛相關(guān)的操作信號都直接進入整車控制器。
域控制器概念：對于集中化電子電氣架構(gòu)發(fā)展趨勢，目前國內(nèi)汽車業(yè)界已經(jīng)基本形成共識，但對于域控制器的概念，目前尚未有一致定義。關(guān)于域控制器概念一般有兩種理解：一種理解是特定功能域內(nèi)高度嵌入式控制器的集成；另一種理解是特定功能域內(nèi)整車層級軟件功能的集中化。我們認為域控制器主要支持特定功能域內(nèi)整車層級軟件的集中化，關(guān)于域內(nèi)高度嵌入式控制器是否與域控制器硬件集成，則應根據(jù)整車譜系的總體電子電氣架構(gòu)需求而設計，主要理由如下：將整車層級軟件集中于域控制器，減少了協(xié)調(diào)控制各部件所需要的總線信號通訊，有利于跨功能域協(xié)調(diào)控制的實現(xiàn)，避免了未來跨域功能大幅增加可能帶來的系統(tǒng)復雜度失控。
域控制器到底是什么：簡單來說，域控制器可以將汽車電子各部分功能劃分成幾個領域，如動力傳動域、車身電子域、輔助駕駛域等等，然后利用處理能力強大的多核CPU/GPU芯片相對集中的控制域內(nèi)原本歸屬各個ECU的大部分功能，以此來取代傳統(tǒng)的分布式架構(gòu)。以座艙電子為例，近年來，車內(nèi)顯示屏數(shù)量越來越多，從中間觸控顯示屏，到液晶儀表+觸控屏，再到如今較高車中7-8塊不同的顯示屏，如何管理不同顯示屏上的信息，并將較重要的信息顯示在較容易看到的地方，便是座艙域控制器誕生的使命。換用其它電動自行車或控制器為此類車專門做匹配（效果可能不會很明顯）。
控制器更換方法：先把新、舊控制器的引線作對應辨認?？刂破魃洗旨t線和粗黑線一般是電源線，有的還會有弱電開關(guān)（控制器內(nèi)部繼電器的電源線），一般為細紅線；調(diào)速轉(zhuǎn)把有三根線，一般5v電源線是細紅線，負極線為細黑線，信號線為細綠或細藍線；剎車斷電線，一般低電平剎車的有2根線，高電平剎車的有1根線；電動機線，有刷電動機有2根，一般為粗黃和粗綠（粗藍），無刷電動機線好辨認，2根主相位線分別為黃、藍、綠色，5根霍爾線接在同一個接頭上。車輛狀態(tài)的監(jiān)測和顯示整車控制器應該對車輛的狀態(tài)進行實時檢測。山東智能汽車駕駛艙域控制器廠家
電動車在電量不足的情況下，電壓降低，速度是跑不快的。山東智能汽車駕駛艙域控制器廠家
面向未來汽車電子電氣架構(gòu)的域控制器平臺：集中式電子電氣架構(gòu)的必要性汽車電動化、智能化、網(wǎng)聯(lián)化和共享化對汽車電子電氣系統(tǒng)提出了新的技術(shù)挑戰(zhàn)與需求。汽車電動化引入了電機、電池、電控等電子電氣設備，使系統(tǒng)復雜性上升；在驅(qū)動形式方面，純電動和不同拓撲結(jié)構(gòu)的混合動力共同發(fā)展；以上兩點結(jié)合終端客戶的個性化需求，大幅增加了未來汽車變形開發(fā)需求，汽車企業(yè)需要有效的變形管理，降低變形開發(fā)的成本。汽車智能化面向自動駕駛的實現(xiàn)，攝像頭和雷達等環(huán)境傳感器的信息傳遞需要高通訊帶寬；信息的處理和融合需要較高計算能力；另外，車輛運動控制系統(tǒng)需要跨功能域的總體協(xié)調(diào)控制。汽車網(wǎng)聯(lián)化將使終端客戶對車輛功能的預期發(fā)生改變，更趨向于消費電子的經(jīng)驗，期望快速的功能更新和升級。汽車共享化改變了商業(yè)模式和汽車的擁有模式，運營商需要車隊管理和云端控制，需要智能化的車輛狀態(tài)監(jiān)控和維護，這也需要較高的計算能力。山東智能汽車駕駛艙域控制器廠家
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