車身域（車身電子）隨著整車發(fā)展，車身控制器越來(lái)越多，為了降低控制器成本，降低整車重量，集成化需要把所有的功能器件，從車頭的部分、車中間的部分和車尾部的部分如后剎車燈、后位置燈、尾門鎖、甚至雙撐桿統(tǒng)一連接到一個(gè)總的控制器里面。車身域控制器從分散化的功能組合，逐漸過渡到集成所有車身電子的基礎(chǔ)驅(qū)動(dòng)、鑰匙功能、車燈、車門、車窗等的大控制器。車身域控制系統(tǒng)綜合燈光、雨刮洗滌、中控門鎖、車窗控制；PEPS智能鑰匙、低頻天線、低頻天線驅(qū)動(dòng)、電子轉(zhuǎn)向柱鎖、IMMO天線；網(wǎng)關(guān)的CAN、可擴(kuò)展CANFD和FLEXRAY、LIN網(wǎng)絡(luò)、以太網(wǎng)接口；TPMS和無(wú)線接收模塊等進(jìn)行總體開發(fā)設(shè)計(jì)。整車控制器向電機(jī)控制器發(fā)出相關(guān)指令，回收部分制動(dòng)能量。上海全車汽車駕駛艙域控制器安裝

功能域內(nèi)的車輛層級(jí)功能和域內(nèi)頂層協(xié)調(diào)控制功能集中于域控制器中。域控制器可分為性能型域控制器和集成型域控制器兩種。性能型域控制器具有特定的硬件以支持高性能計(jì)算，該特定硬件稱之為硬件加速器。信息娛樂域控制器需要硬件加速器以驅(qū)動(dòng)顯示，屬于性能型域控制器。自動(dòng)駕駛域控制器需要硬件加速器進(jìn)行圖像處理和深度學(xué)習(xí)計(jì)算，也屬于性能型域控制器。由于性能型域控制器是實(shí)現(xiàn)特定功能的必備條件，且相對(duì)于分布式架構(gòu)，在相同功能情況下可降低成本，所以信息娛樂域和自動(dòng)駕駛域采用基于功能域的集中化域控制器已成為明顯趨勢(shì)?；诠δ苡虻募谢桨福夯诠δ苡虻募谢桨讣礊槊總€(gè)功能域設(shè)置一個(gè)域控制器，域控制器之間通過以太網(wǎng)關(guān)進(jìn)行連接。浙江車載汽車駕駛艙域控制器價(jià)格采樣電路對(duì)于高邊驅(qū)動(dòng)的保護(hù)，如果需要電流采樣，必須用差分的配置才能實(shí)現(xiàn)。

由于動(dòng)力總成域和底盤域之間存在較多的協(xié)同控制，在智能汽車背景下，未來(lái)協(xié)調(diào)控制功能仍將大幅增加。這兩個(gè)域的功能安全和信息安全級(jí)別要求相似，可以合并到一個(gè)域控制器。域融合集中化方案：一種既實(shí)現(xiàn)集中化方案，又不導(dǎo)致整車電子電氣系統(tǒng)物料成本大幅增加的方案是域融合集中化方案，即將兩個(gè)或多個(gè)集成型域控制器合并為一個(gè)的方案。根據(jù)域融合的深度，可行的方案，車輛運(yùn)動(dòng)域控制器包括如下：動(dòng)力總成域與底盤域融合為車輛運(yùn)動(dòng)域控制器。

在同一汽車電子嵌入式系統(tǒng)平臺(tái)上,實(shí)現(xiàn)虛擬化系統(tǒng)需要解決如下三個(gè)主要問題：1.一個(gè)靈活的任務(wù)調(diào)度機(jī)制,它應(yīng)該優(yōu)先考慮關(guān)鍵的實(shí)時(shí)汽車任務(wù),同時(shí)還要為軟的或非實(shí)時(shí)的任務(wù)提供較佳的工作時(shí)間。不同操作系統(tǒng)之間例如Android和Linux應(yīng)用程序之間的資源共享和分離機(jī)制。兩個(gè)應(yīng)用程序都應(yīng)共享有限的嵌入式系統(tǒng)資源,如內(nèi)存和i/o2.驅(qū)動(dòng)程序。同時(shí),兩個(gè)應(yīng)用程序之間應(yīng)該有嚴(yán)格的隔離和分離,即應(yīng)用程序應(yīng)該共存,一個(gè)分區(qū)中的功能不正常的應(yīng)用程序不應(yīng)影響另一個(gè)分區(qū)中的應(yīng)用程序。3.不同操作系統(tǒng)例如Android和Linux應(yīng)用程序之間的互操作通信機(jī)制,用于交互和傳輸數(shù)據(jù)和信號(hào)。選擇智能性芯片可以對(duì)電氣設(shè)備的狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控并反饋給微控制器。

區(qū)域控制器是一種新的控制器概念，它不再以功能為導(dǎo)向劃分控制器的邊界，而是以車輛特定物理區(qū)域?yàn)閷?dǎo)向定義控制器，例如車輛前區(qū)域控制器、左區(qū)域控制器、右區(qū)域控制器，控制和驅(qū)動(dòng)該區(qū)域內(nèi)的部件。采用區(qū)域控制器可以從兩個(gè)方面降低電子電氣架構(gòu)的成本，一是將該區(qū)域內(nèi)的功能型控制器集成入?yún)^(qū)域控制器，二是由于區(qū)域控制器采用就近接線，減少了車輛的線束成本。區(qū)域控制器配合中間計(jì)算機(jī)，在實(shí)現(xiàn)集中化需求的同時(shí)，可保持整車物料成本平衡?；趨^(qū)域控制器和中間計(jì)算機(jī)的集中化方案：在基于功能域的集中化方案和域融合集中化方案中，位于底層的控制器采用以功能為導(dǎo)向的高度嵌入式控制器方案。能夠維持車輛的較基本駕駛，保障車輛行駛到較近維修站進(jìn)行維修。遼寧自動(dòng)汽車駕駛艙域控制器

禁止隨意拆卸ECU 由于電子控制器的結(jié)構(gòu)十分復(fù)雜，電路密集，給故障檢查帶來(lái)很大難度。上海全車汽車駕駛艙域控制器安裝

基于功能域的集中化方案：面向動(dòng)力總成域、底盤域和車身域的域控制器屬于集成型域控制器，該類域控制器提供通用的計(jì)算和通訊資源，以及標(biāo)準(zhǔn)化的軟件創(chuàng)新平臺(tái)，相對(duì)于性能型域控制器計(jì)算能力較低，但靈活性和開放程度較高。集成型域控制器主要為面向智能網(wǎng)聯(lián)的創(chuàng)新型軟件功能提供平臺(tái)，支持軟件更新與升級(jí)。然而針對(duì)動(dòng)力總成域、底盤域和車身域均設(shè)置域控制器的方案，由于域控制器是新增成本，在底層標(biāo)準(zhǔn)化執(zhí)行器、傳感器控制器未通過標(biāo)準(zhǔn)化使成本下降的前提下，整車電子電氣系統(tǒng)物料成本上升，該方案在現(xiàn)階段較難在所有整車企業(yè)推廣。上海全車汽車駕駛艙域控制器安裝

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