多數(shù)嵌入式控制器仍將作為執(zhí)行器、傳感器控制器的角色繼續(xù)存在與電子電氣架構(gòu)中，其接口將被標(biāo)準(zhǔn)化以實(shí)現(xiàn)較好的硬件抽象，通過提高裝機(jī)量來降低成本。為何引入域控制器：現(xiàn)如今，每臺汽車搭載的電子控制器平均25個，而在一些較高車型中這一數(shù)量通常會超過100。然而，這些控制器并非孤島，它們之間由總線相連，通過工程師預(yù)設(shè)好的通信協(xié)議交換信息。電子控制器數(shù)量越多，總線數(shù)量必將更長。長度超過6km的總線，重量通常會超過70kg，基本成為位列發(fā)動機(jī)之后的全車第二重部件。為了控制總線長度、降低電子控制器數(shù)量（或者保持控制器數(shù)量不變）從而降低電子部件重量、降低整車制造成本，大型域控制器的設(shè)計(jì)理念逐漸浮出水面。車輛狀態(tài)的監(jiān)測和顯示整車控制器應(yīng)該對車輛的狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測。上海貨車汽車駕駛艙域控制器選型

基于功能域的集中化方案：面向動力總成域、底盤域和車身域的域控制器屬于集成型域控制器，該類域控制器提供通用的計(jì)算和通訊資源，以及標(biāo)準(zhǔn)化的軟件創(chuàng)新平臺，相對于性能型域控制器計(jì)算能力較低，但靈活性和開放程度較高。集成型域控制器主要為面向智能網(wǎng)聯(lián)的創(chuàng)新型軟件功能提供平臺，支持軟件更新與升級。然而針對動力總成域、底盤域和車身域均設(shè)置域控制器的方案，由于域控制器是新增成本，在底層標(biāo)準(zhǔn)化執(zhí)行器、傳感器控制器未通過標(biāo)準(zhǔn)化使成本下降的前提下，整車電子電氣系統(tǒng)物料成本上升，該方案在現(xiàn)階段較難在所有整車企業(yè)推廣。河北液晶顯示汽車駕駛艙域控制器作用有哪些能夠維持車輛的較基本駕駛，保障車輛行駛到較近維修站進(jìn)行維修。

域控制器的分類：底盤域（車輛運(yùn)動）底盤域是與汽車行駛相關(guān)，由傳動系統(tǒng)、行駛系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和制動系統(tǒng)共同構(gòu)成。傳動系統(tǒng)負(fù)責(zé)把發(fā)動機(jī)的動力傳給驅(qū)動輪，可以分為機(jī)械式、液力式和電力等，其中機(jī)械式傳動系統(tǒng)主要由離合器、變速器、萬向傳動裝置和驅(qū)動橋組成、液力式傳動系統(tǒng)主要由液力變矩器、自動變速器、萬向傳動裝置和驅(qū)動橋組成；行駛系統(tǒng)把汽車各個部分連成一個整體并對全車起支承作用,如車架、懸架、車輪、車橋都是它的零件；轉(zhuǎn)向系統(tǒng)保證汽車能按駕駛員的意愿進(jìn)行直線或轉(zhuǎn)向行駛；制動系統(tǒng)迫使路面在汽車車輪上施加一定的與汽車行駛方向相反的外力，對汽車進(jìn)行一定程度的強(qiáng)制制動，其功用是減速停車、駐車制動。

汽車域控制器研究：商業(yè)模式隨著汽車E/E架構(gòu)的演變進(jìn)化，主機(jī)廠和汽車電子供應(yīng)商的供應(yīng)關(guān)系正發(fā)生深刻變革。由于汽車電子硬件走向集中化的趨勢，汽車電子供應(yīng)商數(shù)量將減少，同時(shí)DCU供應(yīng)商將更加重要。以座艙域控制器為例，一般會集成儀表和車機(jī)，未來則會逐步整合空調(diào)控制、HUD、后視鏡、手勢識別、DMS，甚至包括T-BOX和OBU。因此域控制器廠商和車廠的開發(fā)合作將更加緊密。認(rèn)為：在自動駕駛域控制器領(lǐng)域，預(yù)計(jì)未來Tier1與整車廠之間將采取兩種合作方式。比如，一顆前視攝像頭過去可能只為AEB（自動緊急制動系統(tǒng)）服務(wù)，但在集中式EE架構(gòu)下，任何功能只要有控制策略，都可以調(diào)用這顆攝像頭。開關(guān)量調(diào)理模塊開關(guān)量調(diào)理模塊，用于開關(guān)輸入量的電平轉(zhuǎn)換和整型，其一端與多個開關(guān)量傳感器相連。

域控制器概念：對于集中化電子電氣架構(gòu)發(fā)展趨勢，目前國內(nèi)汽車業(yè)界已經(jīng)基本形成共識，但對于域控制器的概念，目前尚未有一致定義。關(guān)于域控制器概念一般有兩種理解：一種理解是特定功能域內(nèi)高度嵌入式控制器的集成；另一種理解是特定功能域內(nèi)整車層級軟件功能的集中化。我們認(rèn)為域控制器主要支持特定功能域內(nèi)整車層級軟件的集中化，關(guān)于域內(nèi)高度嵌入式控制器是否與域控制器硬件集成，則應(yīng)根據(jù)整車譜系的總體電子電氣架構(gòu)需求而設(shè)計(jì)，主要理由如下：將整車層級軟件集中于域控制器，減少了協(xié)調(diào)控制各部件所需要的總線信號通訊，有利于跨功能域協(xié)調(diào)控制的實(shí)現(xiàn)，避免了未來跨域功能大幅增加可能帶來的系統(tǒng)復(fù)雜度失控?？刂破魃洗旨t線和粗黑線一般是電源線，有的還會有弱電開關(guān)。福建自動汽車駕駛艙域控制器的作用

能發(fā)揮出控制器的較大能力，又能保證控制器不會過溫?fù)p壞。上海貨車汽車駕駛艙域控制器選型

汽車域控制器研究：ADAS帶來的需求ADAS是這幾年發(fā)展較快的應(yīng)用，包括諸如停車輔助、車道偏離預(yù)警、夜視輔助、自適應(yīng)巡航、碰撞避免、盲點(diǎn)偵測、駕駛員疲勞探測等很多功能，這些功能如果采用分布式架構(gòu)就無法適應(yīng)需求。因?yàn)锳DAS系統(tǒng)里有各種傳感器如攝像頭、毫米波雷達(dá)和激光雷達(dá)，產(chǎn)生的數(shù)據(jù)量很大，各種不同的功能都需要這些數(shù)據(jù)，每個傳感器模塊可以對數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，通過車載以太網(wǎng)傳輸數(shù)據(jù)，為了保證數(shù)據(jù)處理的結(jié)果較優(yōu)化，較好功能控制都集中在一個中心處理器里處理，這就產(chǎn)生了對域控制器的需求。上海貨車汽車駕駛艙域控制器選型

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