高等級自動駕駛需要控制器備份功能，在主控制器功能失效時，備份功能仍能保證車輛繼續(xù)安全的自動駕駛一段時間，該備份功能也可融合到運動域控制器中。域融合集中化方案：更進一步，運動域控制器可與網(wǎng)關(guān)融合，并集成車身域中間控制功能，成為車輛層級的集成型域控制器，或稱車輛計算機。由于相應功能域的安全等級要求不同，此種深程度域融合需要硬件虛擬化技術(shù)支持，以防止不同安全等級功能間的相互影響。另外，如果L1和L2駕駛輔助功能成為標準配置，也可融合到車輛運動域控制器中，而非標準配置的高等級自動駕駛采用自立的域控制器。故障和數(shù)據(jù)存儲模塊鐵電存儲器可以存儲標定的數(shù)據(jù)和故障碼，車輛特征參數(shù)等，容量32K。廣東全車汽車駕駛艙域控制器的作用

車身控制器有什么作用：1、檢測反饋：如不同的電機有不同的熱力特征，在連續(xù)驅(qū)動電機時應采用不同的啟停控制方案以避免電機過熱。車身控制器考慮采用成熟的技術(shù)和產(chǎn)品，在設計選型和系統(tǒng)的設計中盡量減少故障的發(fā)生，選擇智能性芯片可以對電氣設備的狀態(tài)進行監(jiān)控并反饋給微控制器。2、閉環(huán)控制：控制器自身是一套閉環(huán)控制系統(tǒng)，調(diào)節(jié)目標參數(shù)，檢測受控函數(shù)值是否到達預期，若不相符，反饋給控制器，再次調(diào)整目標參數(shù)。經(jīng)過反復的閉環(huán)反饋，實現(xiàn)高精確度的控制。車身控制器采集車速傳感器，各個電氣部件溫度、電壓等重要狀態(tài)參數(shù)，判斷整車的綜合情況，是否符合駕駛員提出的需求，同時不妨礙整個系統(tǒng)的健康狀況。這個過程，是整車層面的閉環(huán)控制。廣東全車汽車駕駛艙域控制器的作用高速CAN總線接口模塊高速CAN總線接口模塊，用于提供高速CAN總線接口。

由于動力總成域和底盤域之間存在較多的協(xié)同控制，在智能汽車背景下，未來協(xié)調(diào)控制功能仍將大幅增加。這兩個域的功能安全和信息安全級別要求相似，可以合并到一個域控制器。域融合集中化方案：一種既實現(xiàn)集中化方案，又不導致整車電子電氣系統(tǒng)物料成本大幅增加的方案是域融合集中化方案，即將兩個或多個集成型域控制器合并為一個的方案。根據(jù)域融合的深度，可行的方案，車輛運動域控制器包括如下：動力總成域與底盤域融合為車輛運動域控制器。

對于域控制器來說，虛擬化技術(shù)是一個可實現(xiàn)的方案，但不是較全的，可以有其它的替代方案，如單板多輸出加進程隔離。但是從系統(tǒng)可靠性的角度，虛擬化是較嚴謹?shù)姆桨?，一個典型的虛擬化方案的例子，在虛擬化之上可以運行多個操作系統(tǒng)，根據(jù)各自應用場合的不同，選擇相應的系統(tǒng)進行開發(fā)。比如可以用實時操作系統(tǒng)RTOS進行安全域（ADAS、數(shù)字儀表盤、MR的HUD）的開發(fā)，Android系統(tǒng)進行娛樂應用域的開發(fā)，從而整個系統(tǒng)兼顧功能性、安全性、娛樂性和應用性。對于不太嚴重的故障，能做到低速行駛到附近維修站進行檢修。

純電車基本都采用直接型EHB，以電機直接推動主缸活塞。在汽車智能化的趨勢下，考慮到對L3及以上等級自動駕駛汽車來說制動系統(tǒng)的響應時間非常關(guān)鍵，而線控制動執(zhí)行信息由電信號傳遞，響應相對更快，剎車距離更短，是未來汽車智能化的長期趨勢。線控制動系統(tǒng)可以分為液壓式線控制動EHB、機械式線控制動EMB兩種類型。EHB系統(tǒng)由于具有備用制動系統(tǒng)，安全性較高，因此接受度更高，是目前主要推廣量產(chǎn)的方案。由于缺少備用制動系統(tǒng)且缺少技術(shù)支持，短期內(nèi)很難大批量應用，是未來發(fā)展的方向?？刂破魃洗旨t線和粗黑線一般是電源線，有的還會有弱電開關(guān)。廣東全車汽車駕駛艙域控制器的作用

整車控制器要采集踏板信息，解析出駕駛員的操作意圖，并將其轉(zhuǎn)化為對動力電機的力矩輸出需求。廣東全車汽車駕駛艙域控制器的作用

汽車電子電氣架構(gòu)奠定車輛底層框架。汽車電子電氣架構(gòu)（ElectronicandElectricalArchitecture，文中簡稱EEA）是由車企所定義的一套整合方式，是一個偏宏觀的概念，類似于人體結(jié)構(gòu)和建筑工程圖紙，也就是搭了一副骨架，需要各種“光”、“血液”和“神經(jīng)”來填充，使其具有生命力。具體到汽車上來說，EEA把汽車中的各類傳感器、ECU（電子控制單元）、線束拓撲和電子電氣分配系統(tǒng)完美地整合在一起，完成運算、動力和能量的分配，實現(xiàn)整車的各項智能化功能。無人駕駛進程中的車輛架構(gòu)從分布向集中發(fā)展。全球零部件企業(yè)曾經(jīng)將汽車電子電氣架構(gòu)劃分為三個大階段：分布式電子電氣架構(gòu)-【跨】域集中電子電氣架構(gòu)-車輛集中電子電氣架構(gòu)，三個大階段之中又分別包含兩大發(fā)展節(jié)點。廣東全車汽車駕駛艙域控制器的作用

寧波探譜汽車科技有限公司是一家新能源汽車研究、開發(fā)；汽車動力控制系統(tǒng)、汽車動力冷卻系統(tǒng)和空調(diào)系統(tǒng)及其相關(guān)零部件、智能化汽車電子系統(tǒng)零部件的研究、開發(fā)、制造、加工，技術(shù)咨詢和售后服務，自營和代理貨物的進出口，但國家限定經(jīng)營或禁止進出口的貨物和技術(shù)除外。各類PCB加工業(yè)務。的公司，致力于發(fā)展為創(chuàng)新務實、誠實可信的企業(yè)。寧波探譜深耕行業(yè)多年，始終以客戶的需求為向?qū)В瑸榭蛻籼峁?**的毫米波雷達，電子后視鏡與雷達集成，駕艙域控制器，平臺化產(chǎn)品應用的車輛EC。寧波探譜繼續(xù)堅定不移地走高質(zhì)量發(fā)展道路，既要實現(xiàn)基本面穩(wěn)定增長，又要聚焦關(guān)鍵領域，實現(xiàn)轉(zhuǎn)型再突破。寧波探譜創(chuàng)始人LIN SU，始終關(guān)注客戶，創(chuàng)新科技，竭誠為客戶提供良好的服務。