面向未來汽車電子電氣架構的域控制器平臺：集中式電子電氣架構的必要性汽車電動化、智能化、網聯(lián)化和共享化對汽車電子電氣系統(tǒng)提出了新的技術挑戰(zhàn)與需求。汽車電動化引入了電機、電池、電控等電子電氣設備，使系統(tǒng)復雜性上升；在驅動形式方面，純電動和不同拓撲結構的混合動力共同發(fā)展；以上兩點結合終端客戶的個性化需求，大幅增加了未來汽車變形開發(fā)需求，汽車企業(yè)需要有效的變形管理，降低變形開發(fā)的成本。汽車智能化面向自動駕駛的實現(xiàn)，攝像頭和雷達等環(huán)境傳感器的信息傳遞需要高通訊帶寬；信息的處理和融合需要較高計算能力；另外，車輛運動控制系統(tǒng)需要跨功能域的總體協(xié)調控制。汽車網聯(lián)化將使終端客戶對車輛功能的預期發(fā)生改變，更趨向于消費電子的經驗，期望快速的功能更新和升級。汽車共享化改變了商業(yè)模式和汽車的擁有模式，運營商需要車隊管理和云端控制，需要智能化的車輛狀態(tài)監(jiān)控和維護，這也需要較高的計算能力。優(yōu)勢：結溫的監(jiān)控更加直接，整車的加速性能更好。河南全車汽車駕駛艙域控制器

高等級自動駕駛需要控制器備份功能，在主控制器功能失效時，備份功能仍能保證車輛繼續(xù)安全的自動駕駛一段時間，該備份功能也可融合到運動域控制器中。域融合集中化方案：更進一步，運動域控制器可與網關融合，并集成車身域中間控制功能，成為車輛層級的集成型域控制器，或稱車輛計算機。由于相應功能域的安全等級要求不同，此種深程度域融合需要硬件虛擬化技術支持，以防止不同安全等級功能間的相互影響。另外，如果L1和L2駕駛輔助功能成為標準配置，也可融合到車輛運動域控制器中，而非標準配置的高等級自動駕駛采用自立的域控制器。湖北微型汽車駕駛艙域控制器的作用基于總線的分布式控制網絡是使眾多子系統(tǒng)實現(xiàn)協(xié)同控制的理想途徑。

“域”的真正含義指的是服務器控制網絡上的計算機能否加入的計算機組合。一提到組合，勢必需要嚴格的控制。所以實行嚴格的管理對網絡安全是非常必要的。在對等網模式下，任何一臺電腦只要接入網絡，其他機器就都可以訪問共享資源，如共享上網等。盡管對等網絡上的共享文件可以加訪問密碼，但是非常容易被解開。在由Windows9x構成的對等網中，數(shù)據(jù)的傳輸是非常不安全的。不過在“域”模式下，至少有一臺服務器負責每一臺聯(lián)入網絡的電腦和用戶的驗證工作，相當于一個單位的門衛(wèi)一樣，稱為“域控制器（DomainController，簡寫為DC）”。

自動駕駛域控制器及當前發(fā)展情況解析：根據(jù)汽車電子部件功能將整車劃分為動力總成，車輛安全，車身電子，智能座艙和智能駕駛等幾個域，利用處理能力更強的多核CPU/GPU芯片相對集中的去控制每個域，以取代目前的分布式汽車電子電氣架構（EEA）。域控制器的中心發(fā)展是芯片的計算能力快速提升，可以讓公用信息的系統(tǒng)組件，能在軟件中分配和執(zhí)行，讓軟硬件分立，可實現(xiàn)以足夠的資源快速響應完成客戶需求，具備平臺化、兼容性、集成高、性能好等優(yōu)勢。雖然這樣的設計簡化了汽車電子網絡拓撲結構，但由于各種數(shù)據(jù)的相互融合也帶來了安全隱患。從現(xiàn)有控制器硬件架構看多顆/多核芯片以及冗余架構是域控制器設計主流設計，未來對于域控制器內部的硬件必定要根據(jù)功能安全等級劃分為不同類型的功能，根據(jù)不同類型的功能分配進入不同功能安全支持的芯片內。在整車正常運行的工況下，將IGBT的電流能力發(fā)揮到較大，整車動力性更強。

域控制器內部構架（AdaptiveAUTOSAR）：當我們在談論域控制器的時候，是要利用其強大的運算處理能力為龐大的汽車軟件集中運算提出可能，一般來說它是一個復雜的多核電控單元。然而回首十年前，大多數(shù)汽車電子控制單元一般為16Bit單核處理器。這一技術跨越意味著，控制器供應商要在底層應用軟件上下更大功夫，升級已有的開發(fā)工具鏈，才有可能在開發(fā)這一復雜系統(tǒng)的同時有效控制成本。當今量產的汽車電子控制器大多采用的是依據(jù)AUTOSAR或OSEK開發(fā)的靜態(tài)驅動系統(tǒng)。在軟件系統(tǒng)運行過程中，不同功能函數(shù)被事先定義好的排序文件（Scheduling）依次調用、逐個運行。對于不太嚴重的故障，能做到低速行駛到附近維修站進行檢修。湖北微型汽車駕駛艙域控制器的作用

控制器內部電路短路；外層控制部件短路；外部引線短路。河南全車汽車駕駛艙域控制器

在同一汽車電子嵌入式系統(tǒng)平臺上,實現(xiàn)虛擬化系統(tǒng)需要解決如下三個主要問題：1.一個靈活的任務調度機制,它應該優(yōu)先考慮關鍵的實時汽車任務,同時還要為軟的或非實時的任務提供較佳的工作時間。不同操作系統(tǒng)之間例如Android和Linux應用程序之間的資源共享和分離機制。兩個應用程序都應共享有限的嵌入式系統(tǒng)資源,如內存和i/o2.驅動程序。同時,兩個應用程序之間應該有嚴格的隔離和分離,即應用程序應該共存,一個分區(qū)中的功能不正常的應用程序不應影響另一個分區(qū)中的應用程序。3.不同操作系統(tǒng)例如Android和Linux應用程序之間的互操作通信機制,用于交互和傳輸數(shù)據(jù)和信號。河南全車汽車駕駛艙域控制器

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