該系統(tǒng)基于傳感器前方旋轉(zhuǎn)的磁鐵(一個(gè)或多個(gè)極對(duì))產(chǎn)生的磁通量的變化，通常固定在編碼器的軸上。傳感器對(duì)磁場(chǎng)的變化進(jìn)行采樣，并將其轉(zhuǎn)換為電脈沖，從而確定位置;磁性技術(shù)有兩種類型:上軸和離軸。磁性技術(shù)的主要好處是在檢測(cè)系統(tǒng)中沒(méi)有接觸，這有助于防止磨損，因此在成本方面，因?yàn)樗恍枰S護(hù)，具有無(wú)限的耐久性。磁性編碼器特別適用于要求高魯棒性、速度和工作溫度范圍廣的重型應(yīng)用，同時(shí)確保信號(hào)產(chǎn)生的可靠性。能量收獲(旋轉(zhuǎn))在多回合方面，多回合計(jì)數(shù)是利用能量收集技術(shù)來(lái)啟用的。當(dāng)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，安裝在軸上的磁鐵以串聯(lián)方式移動(dòng)。能量收集線圈模塊減少移動(dòng)磁場(chǎng)，從而產(chǎn)生能量。能量收集效果的美妙之處在于，它產(chǎn)生了相同數(shù)量的能量，與轉(zhuǎn)速無(wú)關(guān)。Eltra的獨(dú)特的生產(chǎn)管理體系保證了**快的交貨時(shí)間。山西EMA50B1024G8/30NNX6X3PR Eltra編碼器

EtherCAT是一種工業(yè)以太網(wǎng)，它采用了以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)IEEE802.3中定義的標(biāo)準(zhǔn)幀和物理層。然而，它也解決了自動(dòng)化行業(yè)面臨的特定需求，其中：具有確定響應(yīng)時(shí)間的硬性實(shí)時(shí)性要求·系統(tǒng)通常由許多節(jié)點(diǎn)組成，每個(gè)節(jié)點(diǎn)只有少量的循環(huán)進(jìn)程數(shù)據(jù)·硬件成本甚至比IT和office應(yīng)用更重要。上述要求使得在現(xiàn)場(chǎng)使用標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)幾乎是不可能的。如果每個(gè)節(jié)點(diǎn)都使用一個(gè)單獨(dú)的以太網(wǎng)電報(bào)，那么有效數(shù)據(jù)速率就會(huì)地吸收幾個(gè)字節(jié)的循環(huán)進(jìn)程數(shù)據(jù):短的以太網(wǎng)電報(bào)長(zhǎng)84字節(jié)(包括幀間間隙)，其中46字節(jié)可以用于進(jìn)程數(shù)據(jù)。例如，如果一個(gè)驅(qū)動(dòng)器為實(shí)際位置和狀態(tài)信息發(fā)送4個(gè)字節(jié)的進(jìn)程數(shù)據(jù)，并為目標(biāo)位置和控制信息接收4個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)，兩個(gè)電報(bào)接收器的有效數(shù)據(jù)率為4/84=4.8%。此外，驅(qū)動(dòng)器通常有一個(gè)反應(yīng)時(shí)間，在接收到目標(biāo)值后觸發(fā)實(shí)際值的傳輸。，沒(méi)有多少100MBit/s的傳輸速率保留下來(lái)。協(xié)議棧，例如在IT世界中用于路由（IP）連接（TCP）的協(xié)議棧，需要為每個(gè)節(jié)點(diǎn)增加額外的開(kāi)銷，并在堆棧運(yùn)行時(shí)造成進(jìn)一步的延遲。EtherCAT以其高性能的操作模式克服了上一節(jié)所描述的困難，在這種模式下，單個(gè)幀通常就足以向所有節(jié)點(diǎn)發(fā)送和接收控制數(shù)據(jù)！海南Eltra編碼器編碼器芯片主體不受到電流沖擊，提高產(chǎn)品的可靠性，另外將標(biāo)配的出線長(zhǎng)度由0.5m延長(zhǎng)到2m滿足客戶要求。

    PROFIBUSDP協(xié)議實(shí)現(xiàn)的主要特點(diǎn)如下：周期性的數(shù)據(jù)交換：在slave初始化步驟之后，每個(gè)主機(jī)被配置為與每個(gè)從機(jī)交換很多244個(gè)輸入字節(jié)和244個(gè)輸出字節(jié)。有效的數(shù)據(jù)交換率是基于選定的波特率，在網(wǎng)絡(luò)中存在的節(jié)點(diǎn)上和在特定的總線設(shè)置上?？紤]到比較大數(shù)據(jù)交換速率為12Mbaud，PROFIBUSDP是很快的現(xiàn)場(chǎng)總線之一。同步:命令控制是可用的(它們由主機(jī)以多播的方式發(fā)送)。這就提供了通過(guò)一個(gè)從機(jī)、一個(gè)組或所有從機(jī)(凍結(jié)模式)創(chuàng)建同步獲取的可能性。發(fā)送給從機(jī)的輸出具有類似的行為。參數(shù)化和配置安全:在一段預(yù)先設(shè)定的時(shí)間后—如果主/s和從/s之間的通信沒(méi)有重復(fù)—系統(tǒng)進(jìn)入安全狀態(tài)。診斷功能:每個(gè)從機(jī)都可以要求主機(jī)進(jìn)行設(shè)置，以便讀取自己的診斷。這樣，從程序中可能出現(xiàn)的任何問(wèn)題都可以很容易地本地化。診斷可以包含很多244字節(jié)的信息。其中，前六個(gè)是每個(gè)DP從機(jī)必須使用的。動(dòng)態(tài)從機(jī)管理:在網(wǎng)絡(luò)中有可能開(kāi)啟或取消開(kāi)啟從機(jī)。此外，它可能改變總線從機(jī)地址，使這個(gè)功能可用。如前所述，主從數(shù)據(jù)交換是周期性的，基本上取決于網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和當(dāng)前節(jié)點(diǎn)的編號(hào)。然而，在開(kāi)始數(shù)據(jù)交換之前，必須成功地完成從參數(shù)設(shè)置和從配置。

    Eltra增量式編碼器是一種傳感器，它通過(guò)使用特殊脈沖來(lái)跟蹤空間中細(xì)節(jié)的位置和運(yùn)動(dòng)。在這種類型的傳感器中，在開(kāi)始工作之前需要設(shè)置初始位置，也稱為零點(diǎn)。增量式編碼器使用兩種方波作為輸出信號(hào)，也稱為通道A和通道B。在第一種類型中，旋轉(zhuǎn)編碼器信號(hào)提供有關(guān)詳細(xì)旋轉(zhuǎn)速度的信息，這是通過(guò)單位時(shí)間的脈沖數(shù)來(lái)衡量的。在第二種情況下，通道根據(jù)兩個(gè)信號(hào)創(chuàng)建的序列提供有關(guān)旋轉(zhuǎn)方向的數(shù)據(jù)。還有第三種信號(hào)，稱為零通道，也可以用作參考點(diǎn)。增量式轉(zhuǎn)軸編碼器結(jié)構(gòu)根據(jù)工作原理，增量式編碼器分為光學(xué)式和磁性式。在第一種情況下，來(lái)自紅外LED的脈沖通過(guò)光電二極管或光電晶體管讀取。在它們之間，有一個(gè)特殊的編碼器旋轉(zhuǎn)編碼輪。燈將圓盤上標(biāo)記的位置投射到接收器的表面上。該設(shè)備處理光盤的移動(dòng)、更改并將其轉(zhuǎn)換為特殊代碼。在磁軸編碼器中，使用帶有特殊磁鐵的驅(qū)動(dòng)器來(lái)讀取詳細(xì)位置。傳感器檢測(cè)磁極的通過(guò)，并將電場(chǎng)的變化轉(zhuǎn)化為數(shù)字代碼或信號(hào)。Eltra增量式旋轉(zhuǎn)編碼器類型如今，市場(chǎng)上有大量此類型號(hào)，均由該公司制造。Eltra增量式編碼器分為三類：光學(xué)實(shí)心軸增量編碼器Eltra。這些型號(hào)中的聯(lián)軸器由實(shí)心軸制成。 意大利意爾創(chuàng)Eltra公司成立于1985年，從事編碼器和傳感器的開(kāi)發(fā)和生產(chǎn)。

在Eltra的編碼器中，換向信號(hào)是由光學(xué)產(chǎn)生的，用3個(gè)方波表示，移動(dòng)120°電度（見(jiàn)下表，關(guān)于電機(jī)極點(diǎn)和脈沖度的關(guān)系）。這些信號(hào)被驅(qū)動(dòng)器用來(lái)產(chǎn)生正確的電機(jī)供電相位序列。這些換向信號(hào)可以在一次機(jī)械旋轉(zhuǎn)中重復(fù)多次，因?yàn)樗鼈冎苯尤Q于電機(jī)的極數(shù)。還有其他編碼器集成額外的電氣輸出信號(hào)稱為增量編碼器與集成換向信號(hào)，通常用作電機(jī)反饋。這些附加信號(hào)(稱為U,V,W)模擬換向(霍爾)信號(hào)，通常用于無(wú)刷電機(jī)，通常由集成的磁傳感器產(chǎn)生。該編碼器可以與?PLC、運(yùn)動(dòng)控制器等設(shè)備配合使用，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制。EH90A500S8/24P1000Z8/24P Eltra編碼器銷售廠家

產(chǎn)品種類齊全是Eltra的特色，它包括常規(guī)產(chǎn)品熠里式編碼器、值編碼器;山西EMA50B1024G8/30NNX6X3PR Eltra編碼器

ELTRA意大利意爾創(chuàng)Eltra編碼器可按以下方式來(lái)分類。1、按碼盤的刻孔方式不同分類(1)增量型:就是每轉(zhuǎn)過(guò)單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào)，然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過(guò)取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。(2)值型:就是對(duì)應(yīng)一圈，每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值，通過(guò)外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測(cè)量。2、按信號(hào)的輸出類型分為:電壓輸出、集電極開(kāi)路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出。3、以編碼器機(jī)械安裝形式分類(1)有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。山西EMA50B1024G8/30NNX6X3PR Eltra編碼器