非結構環(huán)境下的機器人動力學與智能控制，生機電激勵與控制，機器人仿生技術，軟體機器人技術，非結構化環(huán)境的機器人認知與導航規(guī)劃，機器人故障自診斷與自修復，機器人自主行為技術，人類情感與運動感知理解，人類語義識別與提取，記憶和智能推理技術，人機交互與協(xié)作技術，多機器人協(xié)同作業(yè)技術等。隨著人工智能、大數(shù)據(jù)、智能傳感器等技術的發(fā)展，智能機器人技術正在朝著智能化、數(shù)字化、柔性化、標準化、網(wǎng)絡化的方向突飛猛進。由簡單的機電一體化裝備，向生機電一體化和多傳感器智能化等方面發(fā)展；由單一作業(yè)，向服務機器人與信息網(wǎng)絡相結合的虛擬交互、遠程操作和網(wǎng)絡服務等方面發(fā)展。機器視覺可以識別圖像中的聲音和語音，實現(xiàn)智能化的聲音識別和語音合成。陜西復合型機器人

分揀果實機器人將各種果實分揀歸類是一項必不可少的農(nóng)活。農(nóng)學家開發(fā)出一種結構堅固耐用、操作簡便的果實分揀機器人，從而使果實的分揀實現(xiàn)了自動化。它能把大哥西紅柿和小粒櫻桃加以區(qū)別分揀裝運，將不同大小的土豆分類，并且不會擦傷果實的外皮。點焊機器人焊接機器人具有性能穩(wěn)定、工作空間大、運動速度快和負荷能力強等特點，焊接質(zhì)量明顯優(yōu)于人工焊接，提高了點焊作業(yè)的生產(chǎn)率。點焊機器人主要用于汽車整車的焊接工作，生產(chǎn)過程由各大汽車主機廠負責完成。成都機器人一站式服務機器視覺可以識別圖像中的人物和明星，實現(xiàn)智能化的人物識別和明星追蹤。

生產(chǎn)自動化的進一步發(fā)展是柔性自動化。機器人可隨其工作環(huán)境變化的需要而再編程。2、擬人化:機器人在機械結構上有類似人的行走、腰轉、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有電腦，3、通用性:除了專門設計的的工業(yè)機器人外，一般機器人在執(zhí)行不同的作業(yè)任務時具有較好的通用性，4、機電一體化:機器人技術涉及的學科相當，但是歸納起來是機械學和微電子學的結合機電一體化技術。功能:第三代智能機器人不僅具有獲取外部環(huán)境信息的各種傳感器，而且還具有記憶能力、語言理解能力、圖像識別能力、推理判斷能力等人工智能，這些都和微電子技術的應用，特別是計算機技術的應用密切相關。

按照學界普遍定義來說，機器人是一種內(nèi)涵運算機制的機械，能夠自動執(zhí)行一系列復雜的動作。當前大多數(shù)機器人不是人形，而是依照各任務的需求設計出比較符合功能性的外形。例如前列的醫(yī)療用機器人達文西手術系統(tǒng)，就是一個模仿人類手腕關節(jié)設計的手術器械。換句話說我們早已活在機器人的時代，只不過他們大多長得不像人，而且隱身在工廠,醫(yī)院與實驗室之中。根據(jù)國際機器人聯(lián)合會2021年提出的統(tǒng)計資料，從2012年到2018年，全球工業(yè)機器人的裝置年年成長，而2020年的裝置量約有377000臺，其中多是機械手臂類型。至于都用在哪里，占比比較高的是電機電子工業(yè)領域，其次是汽車業(yè)，第三是機械金屬工業(yè)。機器視覺可以識別圖像中的音樂和舞蹈，實現(xiàn)智能化的音樂識別和舞蹈分析。

機器人的細分上，可能很多人都有不一樣的見解，但如果真的細分的話，種類上可以分成幾十種，比如工業(yè)領域的各種機械臂，按照工種不同劃分焊接機器人、搬運機器人、裝載機器人、噴涂機器人等，針對機器人細分筆者看到相對比較詳盡的應該算是機器人大講堂在2016年的機器人劃分。服務機器人劃分主要分為兩種吧，一個是行業(yè)運用，一個則是家用為主，比較常見的應該算是教育類機器人、掃地機器人、物流機器人、迎賓機器人之類的，當然了，近也看到很多司法機器人、消毒機器人等，都會隨著行業(yè)發(fā)展，出現(xiàn)更多各類機器人機器視覺可以識別人臉、車輛、動物等物體，實現(xiàn)智能識別和分類。陜西工業(yè)機器人供應商

機器視覺可以識別圖像中的天空和星空，實現(xiàn)智能化的天空觀測和星空導航。陜西復合型機器人

機器人的計算機可以控制與電路相連的所有部件。為了使機器人動起來，計算機會打開所有需要的馬達和閥門。大多數(shù)機器人是可重新編程的。如果要改變某部機器人的行為，您只需將一個新的程序寫入它的計算機即可。并非所有的機器人都有傳感系統(tǒng)。很少有機器人具有視覺、聽覺、嗅覺或味覺。機器人擁有的常見的一種感覺是運動感，也就是它監(jiān)控自身運動的能力。在標準設計中，機器人的關節(jié)處安裝著刻有凹槽的輪子。在輪子的一側有一個發(fā)光二極管，它發(fā)出一道光束，穿過凹槽，照在位于輪子另一側的光傳感器上。當機器人移動某個特定的關節(jié)時，有凹槽的輪子會轉動。在此過程中，凹槽將擋住光束。光學傳感器讀取光束閃動的模式，并將數(shù)據(jù)傳送給計算機。計算機可以根據(jù)這一模式準確地計算出關節(jié)已經(jīng)旋轉的距離。計算機鼠標中使用的基本系統(tǒng)與此相同。以上這些是機器人的基本組成部分。機器人研究者有無數(shù)種方法可以將這些元素組合起來，從而制造出無限復雜的機器人。機器臂是常見的設計之一陜西復合型機器人