行星減速機設計中一個重要的環(huán)節(jié)是可靠性設計技術。傳統(tǒng)的基于靜力學的齒輪彎曲疲勞和點腐蝕疲勞計算對計算的理想度要求太高，安全系數的取值過大，對壽命的預測性精確度欠缺。一般只對一對嚙合齒進行計算，由于高功率密度行星減速機本身對系統(tǒng)內傳動結構的尺寸進行限制，對質量設定了輕量化，這表明相同結構尺寸的齒輪及其零部件要承擔更大的載荷，這就需要更精確的設計和更完善的優(yōu)化。行星減速機的可靠性和壽命主要體現在傳動精度的退化、振動幅值的增加、噪聲的增大以及相關零部件的損壞等方面。目前，圍繞減速器可靠性設計和壽命預測技術主要體現在現代數模仿真計算以及基于運行信號的數據分析。高功率密度行星減速機可靠性設計是產品性能的保障，它要求在設計階段不只能夠計算出強度和壽命，還要能夠以強度和壽命為目標進行零部件的設計。目前普遍采用的數據統(tǒng)計分析方法是建立在已有產品和類比產品基礎上的，全新設計的產品開發(fā)將離不開可靠性虛擬仿真技術。行星減速機當入力側動力驅動太陽齒時，可帶動行星齒輪自轉。江蘇伺服行星減速機原理

行星式減速機主要參數：（1）減速比：輸出轉速比上輸入轉速，表示減速器改變某一運動力的主要參數之一。（2）回程背隙：將輸出端固定，輸入端順時針和逆時針方向旋轉，使輸入端產生額定扭矩±2%扭矩時，減速器輸入端有一個微小的角位移，此角位移即為回程背隙。（3）額定扭矩：減速器額定承載能力的一個標準，指減速器長時間可以加載的力矩。（4）轉動慣量：表示某一物體盡力保持自己轉動狀態(tài)特性的一個值。（5）效率：指在額定負載情況下，減速機的傳輸效率。是輸出力矩與輸入力矩的比值。福州低溫升行星減速機哪里有行星減速機是一種用途普遍的工業(yè)產品，其性能可與其它軍務級行星減速機產品相媲美。

在減速機家族中，行星減速機以其體積小，傳動效率高，減速范圍廣，精度高等諸多優(yōu)點，而被普遍應用于伺服、步進、直流等傳動系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動的前提下，主要被用來降低轉速增大扭矩和降低負載/電機的轉動慣量比。那為什么行星減速機卻能夠做到如此高的精密度呢？它的主要傳動結構為：行星輪，太陽輪，內齒圈。相對其他減速機，精密行星減速機具有高剛性、高精度（單級可做到1分以內）、高傳動效率(單級在97%-98%)、高的扭矩/體積比、終身免維護等特點。多數是安裝在步進電機和伺服電機上，用來降低轉速，提升扭矩，匹配慣量。

行星減速機的結構特點：1、運動平穩(wěn)、抗沖擊和振動的能力較強。由于采用了數個結構相同的行星輪，均勻地分布于中心輪的周圍，從而可使行星輪與轉臂的性力相互平衡。同軸減速機同時，也使參與嚙合的齒數增多，故行星齒輪傳動的運動平穩(wěn)，抵抗沖擊和振動的能力較強，工作性可靠。2、傳動比較大，可以實現運動的合成與分解。只要適當選擇行星齒輪傳動的類型及配齒方案，便可以用多級齒輪組而獲得很大的傳動比。在只作為傳遞運動的行星齒輪減速機傳動中，其傳動比可達到幾千。應該指出，行星齒輪傳動在其傳動比很大時，仍然可保持結構緊湊、質量小、體積小等許多優(yōu)點。而且，它還可以實現運動的合成與分解以及實現各種變速的復雜的運動（如多個減速機組合傳動、轉角傳動、盤式輸出、中空軸傳動等）。行星減速機性能分析：減速比：輸入轉速比上輸出轉速。

星輪減速器內部由一大齒輪（太陽輪）和四周行星齒輪的內嚙合完成傳動。在合理選擇結構形式的條件下，由于利用嚙合數個行星輪分擔傳遞載荷，通常星輪輪系比定軸輪系具有結構緊湊、體積小、重量輕、傳動比大的優(yōu)勢，在軍務產品上運用也相當普遍。星輪減速器主要的特征是它至少具有一個行星輪，行星輪既繞自身軸線自轉，又繞另一固定軸線公轉，好像行星一樣。帶著行星輪繞固定軸線公轉的構件為系桿或轉臂，與行星輪相嚙合而其軸線又與系桿軸線相重合的齒輪稱為中心輪。將公轉時承受外力矩，同時其軸線又與系桿相重合或平行的構件統(tǒng)稱為基本構件或簡稱基本建設，一般星輪減速機具有三個基本件，為兩個中心輪及一個系桿。行星減速機是一種具有普遍通用性的新型行星減速機。伺服行星減速機采購

行星減速機發(fā)揮了良好的伺服剛性效應，準確的定位控制。江蘇伺服行星減速機原理

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