PLC 制造商目前已提供了步進(jìn)電動機(jī)或伺服電動機(jī)的單軸或多軸位置控制模塊。在多數(shù)情況下,PLC 把描述目標(biāo)位置的數(shù)據(jù)發(fā)送給控制模塊,其輸出移動一軸或數(shù)軸以達(dá)到目標(biāo)位置。每個軸移動時,位置控制模塊保持適當(dāng)?shù)乃俣群图铀俣?,確保運(yùn)動平滑。相對來說,位置控制模塊比計算機(jī)數(shù)字控制(Computer Number Control,CNC)裝置體積更小,價格更低,速度更快,操作更方便。PLC 還能監(jiān)控大量的物理參數(shù),例如溫度、壓力、流量、液位和速度等。比例-積分-微分(Proportion Integration Differentiation,PID)模塊使 PLC 具有閉環(huán)控制的功能,即一個具有 PID 控制能力的 PLC 可用于過程控制??删幊踢壿嬁刂破鞯膽?yīng)用需要進(jìn)行設(shè)備的智慧化和智能化,以提高設(shè)備的智能化水平和智能化應(yīng)用能力。白山哪家公司可編程邏輯控制器值得信賴
輸入/輸出功能模塊齊全。PLC的優(yōu)點(diǎn)之一,是針對不同的現(xiàn)場信號(如直流或交流、開關(guān)量、數(shù)字量或模擬量、電壓或電流等),均有相應(yīng)的模板可與工業(yè)現(xiàn)場的器件(如按鈕、開關(guān)、傳感電流變送器、電機(jī)啟動器或控制閥等)直接連接,并通過總線與CPU主板連接。 安裝方便。與計算機(jī)系統(tǒng)相比,PLC的安裝既不需要機(jī)房,也不需要嚴(yán)格的屏蔽措施。使用時只需把檢測器件與執(zhí)行機(jī)構(gòu)和PLC的I/O接口端子正確連接,便可正常工作。 運(yùn)行速度快。由于PLC的控制是由程序控制執(zhí)行的,因而不論其可靠性還是運(yùn)行速度,都是繼電器邏輯控制無法相比的。長沙哪個公司可編程邏輯控制器比較好可編程邏輯控制器的編程需要進(jìn)行測試和調(diào)試,確保程序的正確性和穩(wěn)定性。
PLC的選擇主要應(yīng)從PLC 的機(jī)型、容量、I/O模塊、電源模塊、特殊功能模塊、通信聯(lián)網(wǎng)能力等方面加以綜合考慮。PLC機(jī)型選擇的基本原則是在滿足功能要求及保證可靠、維護(hù)方便的前提下,力爭的性能價格比。選擇時應(yīng)主要考慮到合理的結(jié)構(gòu)型式,安裝方式的選擇,相應(yīng)的功能要求,響應(yīng)速度要求,系統(tǒng)可靠性的要求,機(jī)型盡量統(tǒng)一等因素。 PLC主要有整體式和模塊式兩種結(jié)構(gòu)型式。整體式PLC的每一個I/O點(diǎn)的平均價格比模塊式的便宜,且體積相對較小,一般用于系統(tǒng)工藝過程較為固定的小型控制系統(tǒng)中;而模塊式PLC的功能擴(kuò)展靈活方便,在I/O點(diǎn)數(shù)、輸入點(diǎn)數(shù)與輸出點(diǎn)數(shù)的比例、I/O模塊的種類等方面選擇余地大,且維修方便,一般用于較復(fù)雜的控制系統(tǒng)。
可靠性對于一般系統(tǒng)PLC的可靠性均能滿足。對可靠性要求很高的系統(tǒng),應(yīng)考慮是否采用冗余系統(tǒng)或熱備用系統(tǒng)。機(jī)型盡量統(tǒng)一一個企業(yè),應(yīng)盡量做到PLC的機(jī)型統(tǒng)一。主要考慮到以下三方面問題: 1)機(jī)型統(tǒng)一,其模塊可互為備用,便于備品備件的采購和管理。 2)機(jī)型統(tǒng)一,其功能和使用方法類似,有利于技術(shù)力量的培訓(xùn)和技術(shù)水平的提高。 3)機(jī)型統(tǒng)一,其外部設(shè)備通用,資源可共享,易于聯(lián)網(wǎng)通信,配上位計算機(jī)后易于形成一個多級分布式控制系統(tǒng)。 開關(guān)量的開環(huán)控制是PLC的基本控制功能。可編程邏輯控制器可以接收傳感器和執(zhí)行器的信號,根據(jù)預(yù)設(shè)的邏輯進(jìn)行處理,并輸出控制信號。
大量的開關(guān)動作是由無觸點(diǎn)的半導(dǎo)體電路來完成的,在結(jié)構(gòu)上充分考慮了工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境下溫度、濕度、粉塵、振動等方面的影響:在硬件上采用了隔離、濾波、屏蔽、接地等抗干擾措施;在軟件上采用了故障診斷、數(shù)據(jù)保護(hù)等措施。這些技術(shù)使得 PLC 具有較高的抗干擾能力。目前各個廠家生產(chǎn)的 PLC,平均無故障時間都遠(yuǎn)超國際電工委員會(International Electrotechnical Commission,IEC)規(guī)定的 10 萬小時,有的甚至達(dá)到了幾十萬小時。PLC 產(chǎn)品已經(jīng)序列化生產(chǎn),結(jié)構(gòu)形式多種多樣,在機(jī)型選擇上有很大的余地??删幊踢壿嬁刂破鞯膽?yīng)用需要考慮到設(shè)備的可靠性和安全性。蘇州什么企業(yè)可編程邏輯控制器推薦
可編程邏輯控制器的應(yīng)用需要進(jìn)行設(shè)備的標(biāo)識和管理,以便進(jìn)行維護(hù)和管理。白山哪家公司可編程邏輯控制器值得信賴
五種標(biāo)準(zhǔn)化編程語言:順序功能圖(SFC)、梯形圖(LD)、功能模塊圖(FBD)三種圖形化語言和語句表(IL)、結(jié)構(gòu)文本(ST)兩種文本語言。選用的編程語言應(yīng)遵守其標(biāo)準(zhǔn)(IEC6113123),同時,還應(yīng)支持多種語言編程形式,如C,Basic等,以滿足特殊控制場合的控制要求??删幊踢壿嬁刂破鞯脑\斷功能包括硬件和軟件的診斷。硬件診斷通過硬件的邏輯判斷確定硬件的故障位置,軟件診斷分內(nèi)診斷和外診斷。通過軟件對PLC內(nèi)部的性能和功能進(jìn)行診斷是內(nèi)診斷,通過軟件對可編程邏輯控制器的CPU與外部輸入輸出等部件信息交換功能進(jìn)行診斷是外診斷。 白山哪家公司可編程邏輯控制器值得信賴
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