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燃油消耗占地下鏟運機運行總成本的12%，改善燃油經(jīng)濟性可以降低礦山的開采成本。采用混合動力技術改善油耗，已在汽車上成為一種有效的解決方案，并在工程車輛領域得到關注。為改善地下鏟運機燃油經(jīng)濟性，北京科技大學研究人員苑昆、靳添絮、劉立等深入研究了系統(tǒng)動力分配策略。通過分析14t級地下鏟運機工況特點，他們提出了串聯(lián)混合動力系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。該團隊分析了系統(tǒng)的功率鏈關系，針對該系統(tǒng)提出了一種雙層控制結(jié)構(gòu)的功率跟隨控制策略。通過判斷系統(tǒng)狀態(tài)，控制發(fā)動機轉(zhuǎn)速及發(fā)電機功率，實現(xiàn)了發(fā)動機動力的合理分配。研究人員對樣機進行了場地試驗，結(jié)果表明：該策略能有效的控制混合動力地下鏟運機運行，與傳統(tǒng)柴油地下鏟運機相比節(jié)油效果達...

通過判斷系統(tǒng)狀態(tài)，控制發(fā)動機轉(zhuǎn)速及發(fā)電機功率，實現(xiàn)了發(fā)動機動力的合理分配。研究人員對樣機進行了場地試驗，結(jié)果表明：該策略能有效的控制混合動力地下鏟運機運行，與傳統(tǒng)柴油地下鏟運機相比節(jié)油效果達到25.9%，實現(xiàn)了節(jié)能目的。在操作鏟運機進入工作面，首先檢查工作地點通風是否良好，并處理好作業(yè)地點巷道的頂板、兩幫的浮石。開車前，檢查機械、電器（含接地線）各部分是否完好，是否有松動，進行空車運轉(zhuǎn)，確認各部件動作靈活可靠，方準啟動、工作；轉(zhuǎn)彎要鳴笛、減速等。鏟運前，首先對爆破塊膏清理，確認無障礙后再進行鏟運。啟動前首先要觀察周圍是否有人；作業(yè)時人員不準靠近，以防擠傷它人。整機功率只需130kw，只相當于傳...

XUL202地下內(nèi)燃鏟運機施工地點:智利Salamanca市米娜佩拉的羅(MinaPeladero)礦山施工時間:2020工況特點:巷道狹窄，行駛路況較差，要求鏟運機具有良好的通過性和動力性能XUL305地下內(nèi)燃鏟運機施工地點:河北邢臺中關鐵礦施工時間:2020.11-至今，已使用3500h以上工況特點:礦石品位高，比較高可達66%，密度3.0t/m3以上，對鏟運機額定載重和舉升能力要求高;鏟車每天使用3班，每班8h，負荷運行時間不低于16h。XUL305地下內(nèi)燃鏟運機施工地點:遼寧市弓長嶺區(qū)瀚聲礦業(yè)青龍山鐵礦施工時間:2021.2-至今工況特點:巷道狹窄，行駛路面和通風條件較差;對鏟車的通過...

地下內(nèi)燃鏟運機適用于一定規(guī)模的礦山，具有較高的鏟礦和裝載效率，可很大降低成本。內(nèi)燃鏟運機離地間隙大，通過能力高；高卸載高度，適合裝載各種礦石運輸設備。因其具有操作簡單，不受地形限制，能夠單獨工作，驅(qū)動速度快，生產(chǎn)效率高等優(yōu)點，適用于通風良好的工作環(huán)境，具有靈活高效的特點，因此在市場上被使用。為了安全操作地下內(nèi)燃鏟運機，我們需要做好各項安全檢查。這里，山東多晶礦山機械有限公司為大家總結(jié)了以下13點內(nèi)容：1、地下內(nèi)燃鏟運機起吊處應有明顯的指示標牌。2、在動臂及前、后車架鉸接處，應設置預防人身事故的醒目的安全標志，并符合GB2894的規(guī)定。在車架鉸接處且應加裝安全連桿。3、油、水、氣各系統(tǒng)之管路(或...

尾氣凈化系統(tǒng)：采用氧化催化器+水過濾裝置，實現(xiàn)雙級過濾，尾氣以水霧的形式排出并快速沉降到地面，很大降低空氣污染，保護巷道環(huán)境及駕駛員身心健康。發(fā)動機進氣：采用油浴式空氣濾清器，取代普通的紙質(zhì)空氣過濾器，無需更換濾芯，只需定時清洗即可。（紙質(zhì)濾芯會因進氣潮濕而變形堵塞，失去過濾效果）采用光面耐磨防穿刺輪胎，并配備四條輪胎保護鏈，使輪胎使用壽命更長。鏟運機的經(jīng)濟作業(yè)距離一般在100-2500m，大運距可以達到幾公里。自行式鏟運機的工作速度可以達到40km/h以上，充分顯示鏟運機在中長距離作業(yè)中具有很高的生產(chǎn)效率和良好的經(jīng)濟效益的優(yōu)越性。車輛自動滅火裝置提高了火情響應能力，降低了人工監(jiān)測成本，并為車...

尾氣凈化系統(tǒng)：采用氧化催化器+水過濾裝置，實現(xiàn)雙級過濾，尾氣以水霧的形式排出并快速沉降到地面，很大降低空氣污染，保護巷道環(huán)境及駕駛員身心健康。發(fā)動機進氣：采用油浴式空氣濾清器，取代普通的紙質(zhì)空氣過濾器，無需更換濾芯，只需定時清洗即可。（紙質(zhì)濾芯會因進氣潮濕而變形堵塞，失去過濾效果）采用光面耐磨防穿刺輪胎，并配備四條輪胎保護鏈，使輪胎使用壽命更長。鏟運機的經(jīng)濟作業(yè)距離一般在100-2500m，大運距可以達到幾公里。自行式鏟運機的工作速度可以達到40km/h以上，充分顯示鏟運機在中長距離作業(yè)中具有很高的生產(chǎn)效率和良好的經(jīng)濟效益的優(yōu)越性。鏟運機可以在一個工作循環(huán)中單獨完成挖土、裝土、運輸和卸土等工作...

柴油鏟運機和電動鏟運機是兩種較為常見的礦山機械類型，柴油鏟運機主要用于礦山井下，以鏟裝、運輸爆破后的松散物料為主。結(jié)構(gòu)設計采用三維實體參數(shù)化建模及強度分析，確保了整車的強度。電動鏟運機是由交流電動機驅(qū)動的地下鏟運機，它具有能耗低、噪聲低、無污染、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)、作業(yè)條件好等優(yōu)點，但運行范圍受電纜長度或架線的限制，基本投資比同級柴油鏟運機大，電纜損耗大。柴油鏟運機主要用來鏟、裝、卸、運土和石料一類散狀物料，也可以對巖石、硬土進行輕度鏟掘作業(yè)。如果換不同的工作裝置，還可以完成推土、起重、裝卸其他物料的工作。在公路施工中主要用于路基工程的填挖，瀝青和水泥混凝土料場的集料、裝料等作業(yè)。由于它具有作業(yè)速度快，...

拖式鏟運機本身無制動裝置，依靠牽引拖拉機的制動是有限的，因而要求在坡道上不得進行檢修作業(yè)。在陡坡上嚴禁轉(zhuǎn)彎、倒車或停車。在坡上熄火時，應將鏟斗落地、制動牢靠后再行起動。下陡坡時，應將鏟斗觸地行駛，幫助制動。鏟運機采用助鏟時，后端將承受推土機的推力，因此，兩機需要密切配合，鏟土與機身應保持直線行駛，平穩(wěn)接觸，等速助鏟，防止因受力不均而使機械受損。助鏟時應有助鏟裝置，應正確掌握斗門開啟的大小，不得切土過深。兩機動作應協(xié)調(diào)配合，做到平穩(wěn)接觸，等速助鏟。在下陡坡鏟土時，鏟斗裝滿后，在鏟斗后輪未到達緩坡地段前，不得將鏟斗提離地面，應防鏟斗快速下滑沖擊主機。為防止鏟運機由于鏟斗過高搖擺使重心偏移而失去穩(wěn)定...

一個完整的鏟運機液壓系統(tǒng)由五個部分組成，即動力元件、執(zhí)行元件、控制元件、輔助元件（附件）和液壓油。鏟運機液壓系統(tǒng)運行的好壞是電動鏟運機正常運行的關鍵，液壓元件的消耗占鏟運機備件消耗的80%以上，而液壓元件的損壞絕大多數(shù)是因為液壓系統(tǒng)的故障造成的，而鏟運機液壓系統(tǒng)能否正常運轉(zhuǎn)決定于對液壓油的正確使用。鏟運機空載運行時驅(qū)動壓力正常，鏟礦石巖石時驅(qū)動壓力較弱，偶爾驅(qū)動壓力突然下降到2-3MPa，一段時間后又恢復正常。徐工集團：徐工、徐工，助您成功！深圳地下電動鏟運機價格正確駕駛：即便是在平坦路面上行駛，如果駕駛員出現(xiàn)操作不當，輪胎也會受到損傷更甚至報廢。因而鏟運機應該采用低擋起步，轉(zhuǎn)彎的時候應該降低...

機器利用鏟削土壤，并將碎土裝入鏟斗進行運送和卸土整平，一臺主動式鏟運機在單位時間內(nèi)相當于一臺挖機、一臺推土機和兩臺裝載車共同的作業(yè)量。大型土石方轉(zhuǎn)移的機械，集運土、鏟土、松土、推土、卸土于一體的多功能鏟運機，鏟運的距離在2000米以內(nèi)，能夠廣用于建筑施工、機場修建、礦山開采、水利水電等。主動式多功能履帶鏟運機是其全稱，它采用先進的電控、動力傳動系統(tǒng)、電液控制的變速操縱系統(tǒng)，電液控制轉(zhuǎn)向制動系統(tǒng)和自動卸荷液壓先導控制系統(tǒng)等，整機性能優(yōu)越，操縱輕松；很強結(jié)構(gòu)設計的車架，適用于重載工程作業(yè)；全液壓的濕式轉(zhuǎn)向制動系統(tǒng)，使機器工作時更加靈活、高效；特殊設計的駕駛室，布局合理、視野開闊、操作舒適。礎潤機械...

地下鏟運機集裝載、運輸和卸料作業(yè)于一身，機動靈活性好，作業(yè)效率高，功能全方面，經(jīng)濟效益明顯，所以一經(jīng)問世，便使地下采礦技術進入了一個全新的階段，在全世界形成了無軌化采礦的浪潮。地下鏟運機的使用已由地下金屬礦山發(fā)展到煤礦。由大礦山發(fā)展到小礦山，由采掘工作面發(fā)展到士要運輸大巷，目前全世界共擁有近270種型號、15000多臺地下運機在各類礦山使用、斗容從0.3m3或0.38m3(法國E·M公司的CTS00HE型和美國 Wagner公司的EHST-05型)到15m3(芬蘭 Tamrock公司的Toro2500E型)運輸能力從0.6t到25t。既有內(nèi)燃鏟運機，又有拖曳電纜、蓄電池和架線等多種供電方式的電...

整機額定載重量提升至7T，極大的提高了采礦效率。02轉(zhuǎn)彎半徑與之前相比減小了528mm，更適合井下巷道狹小的巷道運行。03采用三相1000V電機，24V直流控制電壓；主要電氣元件防護等級均已達到了IP67，能夠很好地適應井下惡劣的工作環(huán)境。04電動機采用星三角起動方式，降低了起動電流，24V直流電壓由全封閉電源模塊供電，確保控制回路的穩(wěn)定。05配備7寸彩色顯示器和可編程控制器，內(nèi)置可視化狀態(tài)監(jiān)測、智能化故障診斷系統(tǒng)，供有各類保護功能，并升級漏電保護和接地連續(xù)性監(jiān)測系統(tǒng)，系統(tǒng)的穩(wěn)定性和靈敏度明顯提升，從而確保人機安全。06駕駛室采用單獨式安裝，降低了整機熱量的傳遞，另外，駕駛室空間增大30%，使...

傳動系統(tǒng)采用靜液壓-機械傳動形式，操控簡單方便，可實現(xiàn)無級變速;行走變量泵和變量馬達選用進口品牌，質(zhì)量穩(wěn)定可靠。車架車架采用分段式連接，拆解方便，很大程度滿足小罐籠下井需求。駕駛室尾氣凈化系統(tǒng)駕駛室采用可升降設計，提高設備通尾氣采用DOC氧化催化器，對柴油機過性。尾氣有害物質(zhì)進行凈化，并通過尾氣水洗箱進行二次凈化，以適應井下環(huán)境施工使用。選配可選配無線視距遙控，自動集中潤滑，XUL202A(WJ-1A)地下內(nèi)燃鏟運機是一款配置國三/國四發(fā)動機，應用于無性環(huán)境礦山巷道掘進及其它小型隧道物料的鏟裝、運輸和卸載作業(yè)的設備;以鏟裝、運輸爆破、銑削后的松散物料為主，也可應用于鐵路、公路及水利等隧道工程，...

地下鏟運機是一種用于井下礦石裝載運輸?shù)奶赜霉こ誊囕v，是實現(xiàn)地下礦山規(guī)?；_采的重要裝備。鏟運機停車制動器的原理是，駐車制動時，向后拉動駐車制動桿，傳動桿（手剎拉線）前移，搖臂1順時針轉(zhuǎn)動，拉桿下移，搖臂2也順時針帶動凸輪轉(zhuǎn)動，推動兩邊制動蹄靠近制動鼓，從而制動。反觀鼓式制動器，由于散熱性能差，在制動過程中會聚集大量的熱量。制動蹄片和輪鼓在高溫影響下較易發(fā)生極為復雜的變形，容易產(chǎn)生制動衰退和振抖現(xiàn)象，引起制動效率下降。當然，盤式制動器也有自己的缺陷。通過控制策略分配系統(tǒng)動力是實現(xiàn)混合動力的關鍵技術，功率跟隨控制策略具有易于實現(xiàn)、運算簡單、實時性強、魯棒性好等優(yōu)點，有相關研究將其應用于混合動力汽車...

技術亮點工作裝置液壓系統(tǒng)正轉(zhuǎn)六連桿機構(gòu)，靈活高效，箱型焊接主要閥件選用國際有名品牌美國結(jié)構(gòu)安全可靠;工作機構(gòu)較點優(yōu)化及強paker，液壓先導系統(tǒng)，節(jié)能高效;度分析，額定載荷5噸;物料舉升過程中鏟斗角度變化幅度小于5°，避免撒料及安全隱患，工作機構(gòu)具有自動放平功能，提升設備的工作效率;電氣系統(tǒng)選用施耐德等國際有名品牌電氣元件，可靠性高，使用壽命長;設有發(fā)動機故障報警等保護功能;電器線束插接件全密封，防水性能達到IP67，以適應潮濕、多塵惡劣的作業(yè)環(huán)境;鏟斗鏟刃采用進口HARDOX耐磨板材耐磨耐用，適應各種礦山環(huán)境;動力傳動系統(tǒng)采用多配置國III發(fā)動機和橋箱、液力機械傳動系統(tǒng)，四輪驅(qū)動，較接轉(zhuǎn)向，...

鏟運工作過程包括：放下鏟斗，打開斗門，向前開行，斗前刀片切削土壤，碎土進入鏟斗并裝滿，提起鏟斗，關上斗門，進行運土；到卸土地點后打開斗門，卸土，并調(diào)節(jié)斗的位置，利用刀片刮平土層；卸土完畢，返回。鏟運機運行路線和施工方法視工程大小、運距長短、土的性質(zhì)和地形條件等而定。其運行線路可采用環(huán)形路線或8字路線。采用下坡鏟土、跨鏟法、推土機助鏟法等，可縮短裝土時間，提高土斗裝土量，以充分發(fā)揮其效率。鏟運機運行過程中，要時刻注意電纜兩側(cè)的行人，以免絆倒傷人。鏟礦時，嚴禁鏟效果不好造成擠壓冒頂?shù)牟蓤?。禁止鏟運機進入空曠地帶鏟礦石，以免車和人被埋。鏟土時要隨時注意采場的變化。當采場頂板出現(xiàn)黃土、卵石或積水時，立...

下陡坡時，應將鏟斗觸地行駛，幫助制動。鏟運機采用助鏟時，后端將承受推土機的推力，因此，兩機需要密切配合，鏟土與機身應保持直線行駛，平穩(wěn)接觸，等速助鏟，防止因受力不均而使機械受損。助鏟時應有助鏟裝置，應正確掌握斗門開啟的大小，不得切土過深。兩機動作應協(xié)調(diào)配合，做到平穩(wěn)接觸，等速助鏟。在下陡坡鏟土時，鏟斗裝滿后，在鏟斗后輪未到達緩坡地段前，不得將鏟斗提離地面，應防鏟斗快速下滑沖擊主機。為防止鏟運機由于鏟斗過高搖擺使重心偏移而失去穩(wěn)定性造成事故，在凹凸不平地段行駛轉(zhuǎn)彎時，應放鏟斗，不得將鏟斗提升到位置。拖拉陷車時，應有專人指揮，前后操作人員應協(xié)調(diào)，確認安全后，方可起步。工法適應性強：曲臂結(jié)構(gòu)，有效避...

其適用一至三類土，如鏟削三類以上土壤時，需要預先松土。市場上廣泛應用的鏟運機分為內(nèi)燃鏟運機與電動鏟運機兩種，內(nèi)燃鏟運機適用于通風良好的作業(yè)環(huán)境，擁有靈活、高效的特點；電動鏟運機則更加環(huán)保，無污染。因為鏟運機操作較簡單，而且不易受到地形地勢的影響、工作效率高，所以常常用在鐵路、公路、水利水電工程施工中。但因為鏟運機的作業(yè)環(huán)境較惡劣，長時間處在在粉塵環(huán)境中作業(yè)，在使用中，常出現(xiàn)一些問題，需要及時的維修。對于鏟運機轉(zhuǎn)向器故障診斷與維修上，鏟運機在運行過程中，出現(xiàn)轉(zhuǎn)向失靈，無法按照方向盤轉(zhuǎn)動方向行駛，這主要是由于轉(zhuǎn)向器失靈造成的，拆開轉(zhuǎn)向器，檢查轉(zhuǎn)向器各個零部件，發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)向器沒有出現(xiàn)零部件脫落或者卡住現(xiàn)...

鏟運機是井下開采特用設備，按行走方式的不同可以分為拖式鏟運機、自行式鏟運機和履帶式自行鏟運機3種類型，拖式鏟運機工作時常由履帶式拖拉機牽引，具有接地比壓小、附著能力大和爬坡能力強等優(yōu)點，在短運距離和松軟潮濕地帶工程中普遍使用。自行式鏟運機本身具有行走能力，行走裝置有履帶式和輪胎式兩種。履帶式自行鏟運機又稱鏟運推土機，它的鏟斗直接裝在兩條履帶的中間，用于運距不長、場地狹窄和松軟潮濕等地帶工作。主動式鏟運機接地比壓小，能實現(xiàn)原地轉(zhuǎn)向。在氣候惡劣、場地狹窄、地質(zhì)狀況差的泥濘和沼澤地帶，能實現(xiàn)全天候、連續(xù)、高效作業(yè)，具備良好的可靠性和適應性。機器利用鏟削土壤，并將碎土裝入鏟斗進行運送和卸土整平，一臺主...

地下鏟運機集裝載、運輸和卸料作業(yè)于一身，機動靈活性好，作業(yè)效率高，功能全方面，經(jīng)濟效益明顯，所以一經(jīng)問世，便使地下采礦技術進入了一個全新的階段，在全世界形成了無軌化采礦的浪潮。地下鏟運機的使用已由地下金屬礦山發(fā)展到煤礦。由大礦山發(fā)展到小礦山，由采掘工作面發(fā)展到士要運輸大巷，目前全世界共擁有近270種型號、15000多臺地下運機在各類礦山使用、斗容從0.3m3或0.38m3(法國E·M公司的CTS00HE型和美國 Wagner公司的EHST-05型)到15m3(芬蘭 Tamrock公司的Toro2500E型)運輸能力從0.6t到25t。既有內(nèi)燃鏟運機，又有拖曳電纜、蓄電池和架線等多種供電方式的電...

輪胎是地下鏟運機的重要配件，井下鏟運機的工作量是很大的，輪胎的使用率也很高。鏟運機作業(yè)成本、生產(chǎn)效率高低以及裝載能力能否充分發(fā)揮，在很大程度上取決于輪胎的性能和使用保養(yǎng)狀況。所以具有高度機動性和通過性、牽引粘著性能和防震性能優(yōu)良的充氣輪胎，成為不可缺少的配件。對于輪胎應該怎樣保養(yǎng)呢？貴州礎潤機械為大家提供幾個建議：1、適當?shù)某錃鈮毫Γ撼錃鈮毫喬サ膲勖绊懯欠浅４蟮模錃鈮毫μ呋蛱投紩馆喬ミ^早地損壞。保持正常的輪胎壓力可以減少輪胎的消耗。機器在坎坷不平的路面上行駛的時候，如果充氣壓力稍低于正常壓力的話，反而可以提高輪胎的使用壽命。2、防止超速和過載：由于每一種鏟運機都規(guī)定了行駛速度和平...

隨著地下礦山采礦工藝和規(guī)模的不斷發(fā)展,電動鏟運機已成為現(xiàn)代采礦工藝的主導設備,設計制造工藝和技術性能不斷提高,其卷纜導向器在降低拖拽電纜故障率,提高電纜使用壽命方面有了明顯的效果。筆者將介紹3種類型卷纜導向器的結(jié)構(gòu)特點,分析不同結(jié)構(gòu)卷纜導向器的優(yōu)缺點及發(fā)展趨勢。1結(jié)構(gòu)特點及優(yōu)缺點比較1.1"井"字形固定式卷纜導向器以EST-3.5電動鏟運機為例,該設備是阿特拉斯·科普柯公司生產(chǎn)的較早用于在地下礦山的電動鏟運機,它的卷纜導向器是一種"井"字形固定式筑建品質(zhì)，贏在未來中·國力量丨礎潤機械。重慶XUL305D-WJD-2.5地下電動鏟運機電話柴油鏟運機和電動鏟運機是兩種較為常見的礦山機械類型，柴油鏟...

地下鏟運機是以柴油機或以拖曳電纜供電的電動機為原動機、液壓或液力-機械傳動、鉸接式車架、輪胎行走、前端前卸式鏟斗的裝載、運輸和卸載設備。主要用于地下礦山和隧道工程。地下鏟運機機身低矮、駕駛室橫向布置、采用光面或半光面地下礦用耐切割工程輪胎且裝有柴油機尾氣凈化裝置。按動力源來分，地下鏟運機可分為以柴油機為動力的內(nèi)燃鏟運機和以電動機為動力的電動鏟運機。按斗容來分，大致可分為：小型鏟運機：斗容1.5m3及以下的鏟運機；中型鏟運機：斗容2～4m3的鏟運機；大型鏟運機：斗容4m3以上的鏟運機。鑿巖臺車，是隧道及地下工程采用鉆爆法施工的鑿巖設備。云南隧道地下電動鏟運機電話舉升工況：收斗后，利用舉升油缸使動...

通過控制策略分配系統(tǒng)動力是實現(xiàn)混合動力的關鍵技術，功率跟隨控制策略具有易于實現(xiàn)、運算簡單、實時性強、魯棒性好等優(yōu)點，有相關研究將其應用于混合動力汽車及工程車輛。與汽車、挖掘機、推土機相比，地下鏟運機即有行駛運輸過程還有鏟裝復合作業(yè)，其工況更為復雜，動力分配的控制難度也更高。燃油消耗占地下鏟運機運行總成本的12%，改善燃油經(jīng)濟性可以降低礦山的開采成本。采用混合動力技術改善油耗，已在汽車上成為一種有效的解決方案，并在工程車輛領域得到關注。為改善地下鏟運機燃油經(jīng)濟性，北京科技大學研究人員苑昆、靳添絮、劉立等深入研究了系統(tǒng)動力分配策略。通過分析14t級地下鏟運機工況特點，他們提出了串聯(lián)混合動力系統(tǒng)結(jié)構(gòu)...

電動鏟運機按供電方式分為電纜、架線、電纜架線聯(lián)合、蓄電池供電式鏟運機四類，電纜供電式的應用比較廣，架線供電式的已開始用于主巷道，聯(lián)合供電式的，在采場用電纜供電，在運輸巷道用架線供電。這種供電方式結(jié)構(gòu)復雜，使用不多，蓄電池供電式體積大、功率小。電動鏟運機的優(yōu)點：1、采用電動機為動力源，無污染、低能耗，高海拔地區(qū)可選裝高原電機；2、全液壓控制行駛換向、調(diào)速系統(tǒng)，反應迅捷、靈敏；3、全盤濕式制動裝置，液壓解除，停機立即產(chǎn)生制動，安全可靠；4、技術的回轉(zhuǎn)支承與擺動架鉸接前后機架，液壓轉(zhuǎn)向，相比傳統(tǒng)的后橋擺動形式，有零故障、易維護的優(yōu)點；5、液壓先導控制工作系統(tǒng)，控制方便，降低使用者的勞動強度；6、全液...

地下鏟運機集裝載、運輸和卸料作業(yè)于一身，機動靈活性好，作業(yè)效率高，功能全方面，經(jīng)濟效益明顯，所以一經(jīng)問世，便使地下采礦技術進入了一個全新的階段，在全世界形成了無軌化采礦的浪潮。地下鏟運機的使用已由地下金屬礦山發(fā)展到煤礦。由大礦山發(fā)展到小礦山，由采掘工作面發(fā)展到士要運輸大巷，目前全世界共擁有近270種型號、15000多臺地下運機在各類礦山使用、斗容從0.3m3或0.38m3(法國E·M公司的CTS00HE型和美國 Wagner公司的EHST-05型)到15m3(芬蘭 Tamrock公司的Toro2500E型)運輸能力從0.6t到25t。既有內(nèi)燃鏟運機，又有拖曳電纜、蓄電池和架線等多種供電方式的電...

地下鏟運機是一種用于井下礦石裝載運輸?shù)奶赜霉こ誊囕v，是實現(xiàn)地下礦山規(guī)?；_采的重要裝備。鏟運機停車制動器的原理是，駐車制動時，向后拉動駐車制動桿，傳動桿（手剎拉線）前移，搖臂1順時針轉(zhuǎn)動，拉桿下移，搖臂2也順時針帶動凸輪轉(zhuǎn)動，推動兩邊制動蹄靠近制動鼓，從而制動。反觀鼓式制動器，由于散熱性能差，在制動過程中會聚集大量的熱量。制動蹄片和輪鼓在高溫影響下較易發(fā)生極為復雜的變形，容易產(chǎn)生制動衰退和振抖現(xiàn)象，引起制動效率下降。當然，盤式制動器也有自己的缺陷。通過控制策略分配系統(tǒng)動力是實現(xiàn)混合動力的關鍵技術，功率跟隨控制策略具有易于實現(xiàn)、運算簡單、實時性強、魯棒性好等優(yōu)點，有相關研究將其應用于混合動力汽車...

2、制動系統(tǒng)：鏟運機行車制動采用多盤濕式制動驅(qū)動橋，駐車制動為彈簧制動、液壓釋放，使制動安全可靠。濕式制動器將制動盤、制動活塞、制動片包裹在車橋內(nèi)部，并有齒輪油潤滑。泥沙水混合物無法進入，避免了對制動部件損害。兩年之內(nèi)，無需更換制動部件，減少了維修保養(yǎng)頻率，且更加安全可靠。普通鉗盤制動橋，制動盤、制動鉗、制動片裸露在外。巷道內(nèi)有積水的情況下，泥沙水混合物進入制動系統(tǒng)，導致制動系統(tǒng)磨損嚴重，需經(jīng)常更換。如果剎車片更換不及時，制動效果會下降，嚴重情況下會將制動盤磨透，車輛失去制動效果，造成安全事故。部分駕駛員在車輛制動效果不好或失去制動的情況下，會強制掛倒檔以達到停車的目的，會導致驅(qū)動橋及變速箱齒...

地下鏟運機是以柴油機或以拖曳電纜供電的電動機為原動機、液壓或液力-機械傳動、鉸接式車架、輪胎行走、前端前卸式鏟斗的裝載、運輸和卸載設備。主要用于地下礦山和隧道工程。地下鏟運機機身低矮、駕駛室橫向布置、采用光面或半光面地下礦用耐切割工程輪胎且裝有柴油機尾氣凈化裝置。按動力源來分，地下鏟運機可分為以柴油機為動力的內(nèi)燃鏟運機和以電動機為動力的電動鏟運機。按斗容來分，大致可分為：小型鏟運機：斗容1.5m3及以下的鏟運機；中型鏟運機：斗容2～4m3的鏟運機；大型鏟運機：斗容4m3以上的鏟運機。由于充分采用人機工程學設計，從而減輕了工人的勞動強動和疲勞程度，很大提高了操作的舒適性。廣州煤礦用地下電動鏟運機...

礦用鏟運機是一款適合在狹小空間施工的小型裝載機，又名井下裝載機、巷道鏟車、井下小鏟車、地下室鏟車，主要用于地下礦山和隧道工程。地下鏟運機機身低矮、駕駛室橫向布置、采用光面或半光面地下礦用耐切割工程輪胎且裝有柴油機尾氣凈化裝置。其采用全液壓控制，整機性能穩(wěn)定可靠，操作簡單，機動靈活，維修方便，維護及維修費用低，能有效降低生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率。鏟運機工作裝置的結(jié)構(gòu)：工作裝置是地下鏟運機鏟裝物料的裝置，它的結(jié)構(gòu)和性能直接影響整機的工作尺寸和性能參數(shù)。因此，工作裝置的合理性直接影響地下鏟運機的生產(chǎn)效率、工作負荷、動力與運動特性、不同工況下的挖掘效果、工作循環(huán)時間(包括鏟取、舉升、卸料和鏟斗返回到原位...