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新能源材料 1) 多孔陶瓷因其與液體和氣體的接觸面積大，使電解池的槽電壓比使用一般材料低得多，而成為優(yōu)良的電解隔膜材料，可**降低電解槽電壓，提高電解效率，節(jié)約電能和昂貴的電極材料。目前陶瓷隔膜材料已用在化學(xué)電池、燃料電池、光化學(xué)電池中，特別是固體氧...

真空吸盤要求高孔隙率，超微細(xì)孔徑的場(chǎng)合，F(xiàn)ountyl微孔陶瓷正空吸盤，孔大小在30微米到60微米的范圍。微孔陶瓷的結(jié)構(gòu)形狀有很多種，都是由無(wú)數(shù)不同規(guī)格的硅酸鋁瓷質(zhì)顆粒**而成，**時(shí)不同規(guī)則地形成了幾十微米到0.1微米的自由空隙，經(jīng)過(guò)摻入高溫（１5００℃）的...

高溫防磨膠泥耐磨陶瓷膠泥是一種膠凝材料，由于原料采用特殊的處理方法和嚴(yán)格工藝控制組成，通過(guò)一系列的化學(xué)反應(yīng)，使其能在常溫下形成極高的強(qiáng)度及硬度。它具有施工方便，維護(hù)容易，成本低廉的特點(diǎn)而被***采用。耐磨膠泥主要有骨料和超細(xì)結(jié)合粉兩相組合，顆粒緊密...

接下來(lái)是單晶硅生長(zhǎng)，**常用的方法叫直拉法（CZ法）。如下圖所示，高純度的多晶硅放在石英坩堝中，并用外面圍繞著的石墨加熱器不斷加熱，溫度維持在大約1400 ℃，爐中的氣體通常是惰性氣體，使多晶硅熔化，同時(shí)又不會(huì)產(chǎn)生不需要的化學(xué)反應(yīng)。為了形成單晶硅，還需要控制晶體...

9)模糊與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制。是一種語(yǔ)言控制器,可反映人在進(jìn)行控制活動(dòng)時(shí)的思維特點(diǎn)。其主要特點(diǎn)之一是控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)并不需要通常意義上的被控對(duì)象的數(shù)學(xué)模型,而是需要操作者或**的經(jīng)驗(yàn)知識(shí),操作數(shù)據(jù)等。[3]研究意義與剛性機(jī)械臂相比較,柔性機(jī)械臂具有結(jié)構(gòu)輕、載...

年來(lái)全球硅晶圓供給不足，導(dǎo)致8英寸、12英寸硅晶圓訂單能見(jiàn)度分別已達(dá)2019上半年和年底。目前國(guó)內(nèi)多個(gè)硅晶圓項(xiàng)目已經(jīng)開(kāi)始籌備，期望有朝一日能夠打破進(jìn)口依賴，并有足夠的能力滿足市場(chǎng)需求。硅在自然界中以硅酸鹽或二氧化硅的形式***存在于巖石、砂礫中，硅晶圓的制造可...

機(jī)械制造領(lǐng)域?qū)Σ牧系膹?qiáng)度、硬度和耐磨性要求很高，而精密結(jié)構(gòu)陶瓷正好具備這些特性。在機(jī)械密封件、刀具、軸承等關(guān)鍵部件中，采用精密結(jié)構(gòu)陶瓷可以提高設(shè)備的可靠性和使用壽命。例如，陶瓷刀具具有極高的硬度和耐磨性，能夠在高速切削加工中保持鋒利的切削刃，提高加工效率和質(zhì)量...

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素： 本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是：現(xiàn)有機(jī)械手臂易出現(xiàn)碰撞損傷，且傳送晶圓效率較低。 為了解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例提供了一種機(jī)械手臂，其包括：托板；固定在所述托板上的絨毛墊，所述絨毛墊至少部分裸露于所述托板的用于承...

受歐美股指隔夜再度全線殺跌的影響，兩市**小幅低開(kāi)，低開(kāi)后的市場(chǎng)在抄底盤和北上資金的推動(dòng)下震蕩走高，早間收盤全線收漲，午后在科技板塊的帶動(dòng)下市場(chǎng)繼續(xù)震蕩走高，**終兩市**以中陽(yáng)報(bào)收。 昨天談到農(nóng)業(yè)、大消費(fèi)和科技股目前呈現(xiàn)出蹺蹺板的態(tài)勢(shì)...

環(huán)境決定”——技術(shù)發(fā)展導(dǎo)致其實(shí)，除了晶圓的生長(zhǎng)方法決定的“晶圓”是圓形的這個(gè)原因之外，還有以下3條其他的決定因素：2??有人計(jì)算過(guò)，比較直徑為L(zhǎng)毫米的圓和邊長(zhǎng)為L(zhǎng)毫米的正方形，考慮晶圓制造過(guò)程中邊緣5到8毫米是不可利用的，算算就知道正方形浪費(fèi)的使用...

4、Al-SiO2法 Al-SiO2法是目前制備氧化鋁陶瓷中采用**多的方法。該方法將Al金屬和SiO2粉體混合均勻后，在Ar氣條件下進(jìn)行反應(yīng)，反應(yīng)溫度一般為1300～1500 ℃ ，反應(yīng)時(shí)間為2～4h，制備得到氧化鋁陶瓷。 Al-SiO2...

精密陶瓷結(jié)構(gòu)件結(jié)構(gòu)陶瓷是以強(qiáng)度、剛度、韌 抄性、耐磨性、硬度、疲勞強(qiáng)度等力學(xué)性能為特征的材料。納米陶瓷的超塑性在電子、磁性、光學(xué)以及 生物陶瓷方面有潛在應(yīng)用。納米陶瓷可能具有的低溫超塑性、延展性和很高的斷裂韌性，將使其成為兼具陶瓷和金屬的優(yōu)良特性(如高硬度...

微孔陶瓷真空吸盤的特點(diǎn)： 高吸附力：微孔陶瓷真空吸盤通過(guò)大量微孔的設(shè)計(jì)，能夠提供強(qiáng)大的吸附力，確保工件牢固地固定在吸盤表面，不易脫落。耐用性強(qiáng)：陶瓷材料具有高溫耐性、耐磨性和耐腐蝕性等特點(diǎn)，能夠在惡劣的工作環(huán)境下長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定工作。準(zhǔn)確度高：微孔陶瓷真空...

材質(zhì) (1)高硅質(zhì)硅酸鹽材料，它主要以硬質(zhì)瓷渣、耐酸陶瓷渣及其他耐酸的合成陶瓷顆粒為骨料，具有耐水性、耐酸性，使用溫度達(dá)700℃。 (2)鋁硅酸鹽材料，它以耐火粘土熟料、燒礬土、硅線石和合成莫來(lái)石顆粒為骨料。具有耐酸性和耐弱堿性，使用溫度達(dá)1 ...

電子信息產(chǎn)業(yè)也是精密結(jié)構(gòu)陶瓷的重要應(yīng)用領(lǐng)域之一。隨著電子設(shè)備的不斷小型化、集成化和高性能化，對(duì)材料的要求也越來(lái)越高。精密結(jié)構(gòu)陶瓷具有良好的絕緣性能、高頻特性和熱穩(wěn)定性，能夠滿足電子元件在高頻、高溫、高功率等條件下的工作要求。例如，在集成電路的封裝材料中，采用精...

6.按照涂料實(shí)際需要量，領(lǐng)出所需涂料及相關(guān)產(chǎn)品，并運(yùn)抵現(xiàn)場(chǎng)。7.現(xiàn)場(chǎng)清點(diǎn)涂料的數(shù)量，要注意，多組分涂料的每個(gè)組份要按套相互對(duì)應(yīng)，不能出現(xiàn)有一個(gè)組份缺少或多出的情況。2.現(xiàn)場(chǎng)產(chǎn)品質(zhì)量的確認(rèn)，1.確認(rèn)產(chǎn)品包裝完好，沒(méi)有因運(yùn)輸過(guò)程導(dǎo)致的灑、漏及包裝嚴(yán)重變形等情況。2...

清潔環(huán)保是微孔陶瓷真空吸盤的又一特點(diǎn)。陶瓷材料本身無(wú)毒無(wú)味，不會(huì)對(duì)被吸附物體造成污染。在一些對(duì)衛(wèi)生要求嚴(yán)格的行業(yè)，如食品加工、醫(yī)藥制造等，這一特點(diǎn)顯得尤為重要。此外，微孔陶瓷真空吸盤在使用過(guò)程中不會(huì)產(chǎn)生有害物質(zhì)，對(duì)環(huán)境友好。它的清潔環(huán)保特性不僅符合現(xiàn)代社會(huì)對(duì)綠...

出了通用二自由度空間模塊(TODOM)的概念,并以通用TODOM作為空間機(jī)械臂的構(gòu)造模塊。TO-DOM由兩個(gè)旋轉(zhuǎn)模塊及一個(gè)連接模塊共三個(gè)基本模塊組成。根據(jù)空間機(jī)械臂的具體構(gòu)型需要,將TODOM的三個(gè)基本模塊之間的機(jī)械接口進(jìn)行專門設(shè)計(jì),即可配置成確定構(gòu)型的二自由...

在航空航天領(lǐng)域，精密結(jié)構(gòu)陶瓷展現(xiàn)出了非凡的實(shí)力。由于航空航天器在飛行過(guò)程中會(huì)面臨高溫、高壓、高速等極端條件，傳統(tǒng)材料往往難以滿足要求。而精密結(jié)構(gòu)陶瓷以其出色的耐高溫性能，能夠承受數(shù)千度的高溫而不熔化、不軟化。例如，在航空發(fā)動(dòng)機(jī)的熱端部件中，采用精密結(jié)構(gòu)陶瓷材料...

3、等靜壓成型 對(duì)形狀特殊和尺寸大的氧化鋯結(jié)構(gòu)陶瓷，需采用等靜壓成型。等靜壓成型的坯體由于各方向所受壓力均勻相等，且壓力大，因此成型后的坯體密度高，均勻性好，燒成收縮小，不易變形、開(kāi)裂、分層。該成型方法可避免干壓時(shí)易出現(xiàn)的分層，特別是成型較厚的氧化鋯...

(7)堇青石、鈦酸鋁材料，其特點(diǎn)是熱膨脹系數(shù)小，因而***用于熱沖擊環(huán)境。添加劑(1)助熔劑陶瓷助熔劑的主要作用是降低燒成溫度，增加液相，擴(kuò)大燒成范圍，提高坯體的力學(xué)強(qiáng)度和化學(xué)穩(wěn)定性。常用的助熔劑有長(zhǎng)石、珍珠巖、滑石、蛇紋石、硅灰石、石灰石、白云石...

6)自適應(yīng)控制。采用組合自適應(yīng)控制將系統(tǒng)劃分成關(guān)節(jié)子系統(tǒng)和柔性子系統(tǒng)。利用參數(shù)線性化的方法設(shè)計(jì)自適應(yīng)控制規(guī)則來(lái)辨識(shí)柔性機(jī)械臂的不確定性參數(shù)。對(duì)具有非線性和參數(shù)不確定性的柔性機(jī)械臂進(jìn)行了**控制器的設(shè)計(jì)。控制器的設(shè)計(jì)是依據(jù)Lyapunov方法的魯棒和...

吸音材料多孔陶瓷具有連通開(kāi)氣孔，當(dāng)聲波傳入時(shí)，在很小的氣孔內(nèi)受力振蕩。振動(dòng)受到的摩擦和阻礙，使聲波傳播受到***，導(dǎo)致聲音衰減，從而起到吸音的作用。是一種消除噪聲公害，益于人們身心健康的好材料。作為吸音材料的多孔陶瓷要求較小的孔徑(20～150/u...

為圓柱的單晶硅晶錠更便于運(yùn)輸，有效的避免了在運(yùn)輸途中磕碰損壞，邊角碎掉什么的造成材料損耗。而且，請(qǐng)仔細(xì)回想一下，你看到的晶圓是完全的圓的嗎？非也！在硅棒做出來(lái)后，在200mm以下的硅棒上是切割一個(gè)平角，叫Flat。在200mm（含）以上硅棒上，為了...

本發(fā)明涉及一種半導(dǎo)體制造技術(shù)，尤其是一種用于晶圓搬運(yùn)的機(jī)械手。 背景技術(shù)： 在半導(dǎo)體加工設(shè)備中，經(jīng)常需要將晶圓在各個(gè)工位之間進(jìn)行傳送，在傳送的過(guò)程中，傳送精度越高，設(shè)備工藝一致性就越好，速度越快，單臺(tái)設(shè)備的產(chǎn)能就越大。隨...

本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供了一種晶圓搬運(yùn)機(jī)械手，本發(fā)明的機(jī)械手在傳送過(guò)程中晶片中心始終保證直線運(yùn)動(dòng)，且角度不會(huì)發(fā)生改變。從而提高機(jī)械手整體剛度和承重能力，同時(shí)提高了重復(fù)定位精度。本發(fā)明結(jié)構(gòu)合理性能穩(wěn)定，維護(hù)方便，多功能集一身，可滿足多種工藝設(shè)備要求，...

氧化鋯陶瓷是具有獨(dú)特的物理和化學(xué)性質(zhì)，如高硬度，低的熱傳導(dǎo)性，熔點(diǎn)高，抗高溫和腐蝕，化學(xué)惰性和兩性性質(zhì)，在電子陶瓷、功能陶瓷和結(jié)構(gòu)陶瓷等方面的應(yīng)用迅速發(fā)展。作為特種陶瓷材料在電子、航天、航空和核工業(yè)等高新技術(shù)領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景。然而氧化鋯陶瓷材料的致命缺點(diǎn)...

場(chǎng)景是新技術(shù)應(yīng)用中的重要一環(huán)，場(chǎng)景越多意味著應(yīng)用的廣大性和未來(lái)的期望空間越大，而如果一款技術(shù)誕生沒(méi)有實(shí)際的應(yīng)用場(chǎng)景，即無(wú)法融入人們的日常生活和生產(chǎn)制造中，這對(duì)它的后續(xù)發(fā)展影響是致命的。 機(jī)械手臂的應(yīng)用場(chǎng)景有哪些呢？它的應(yīng)用特點(diǎn)十分明顯，主要代替人工從...

與剛性機(jī)械臂相比較，柔性機(jī)械臂具有結(jié)構(gòu)輕、載重/自重比高等特性，因而具有較低的能耗、較大的操作空間和很高的效率，其響應(yīng)快速而準(zhǔn)確，有著很多潛在的優(yōu)點(diǎn)，在工業(yè)、**等應(yīng)用領(lǐng)域中占有十分重要的地位。隨著宇航業(yè)及機(jī)器人業(yè)的飛速發(fā)展，越來(lái)越多地采用由若干個(gè)柔性構(gòu)件...

離子交換法層狀硅酸納晶體與十八烷基三甲基溴化銨在水中充分混合,硅酸鹽層間的陽(yáng)離子與銨鹽陽(yáng)離子將自發(fā)地進(jìn)行交換,由于銨鹽離子體積較大,硅酸鹽的片層結(jié)構(gòu)會(huì)因銨鹽的引入而發(fā)生彎曲變形,彎曲的片層之間發(fā)生縮聚,將有機(jī)物包圍在片層當(dāng)中,經(jīng)高溫?zé)Y(jié)除去有機(jī)物,...