國內(nèi)的各大汽車廠商、科研院校也越來越關注AUTOSAR帶來的標準化的設計、開發(fā)、驗證,從而大幅提高汽車電子的研發(fā)效率和研發(fā)質(zhì)量。浙江大學ESE實驗中心從2004年開始關注AUTOSAR,并率先加入了AUTOSAR組織。目前浙江大學ESE實驗中心已經(jīng)成功開發(fā)出一套符合AUTOSAR標準的集成的ECU開發(fā)工具鏈(簡稱為SmartSAR Studio),它可以用于ECU軟件架構、網(wǎng)絡系統(tǒng)配置、基礎軟件和配置、診斷、標定和仿真測試,支持從上到下、軟件為中心的快速迭***發(fā)模式。另外,ESE實驗室中心已經(jīng)開發(fā)出符合AUTOSAR標準的操作系統(tǒng)、通信等基礎軟件模塊。AUTOSAR工具鏈支持AUTOSAR定...
汽車產(chǎn)業(yè)在我國國民經(jīng)濟中占有舉足輕重的地位。當今汽車中的車載電子控制系統(tǒng)日趨復雜,成為現(xiàn)代汽車的大腦和***。為了迎接汽車電子設計的挑戰(zhàn),本項目圍繞汽車電子領域的現(xiàn)代行業(yè)標準AUTOSAR和FlexRay來開發(fā)一套有效實用的技術和工具,在從軟件建模到**終實現(xiàn)的開發(fā)過程中,幫助設計者解決從應用軟件模型到分布式硬件平臺的映射過程中的一系列設計優(yōu)化問題,包括基于FlexRay總線的分布式系統(tǒng)的分析與優(yōu)化,任務到多處理器平臺的映射優(yōu)化, AUTOSAR模型的實現(xiàn)優(yōu)化等,**終目標是在保障系統(tǒng)的實時性和可靠性的前提下提高開發(fā)效率與產(chǎn)品質(zhì)量。這些工具不僅支持標準的AUTOSAR配置流程,還提供了豐富的插...
和早期的各種**組一樣,AUTOSAR只是一種制訂規(guī)程的標準化小組,但是這些規(guī)程沒有實際的約束力,而是聽任于自由競爭中的商業(yè)運作(合作于標準、競爭于執(zhí)行)。但是因為AUTOSAR的方法是很復雜的,因此要求用原型的參考執(zhí)行來證明可行性。軟件和工具供應商,在AUTOSAR的框架下研發(fā)出了這種參考執(zhí)行,自然他們也希望在后期從中得到競爭的優(yōu)勢,也試圖在他們的機構中使現(xiàn)有的解決方案付諸到標準化的過程中去。到2006年中期,基礎軟件作為AUTOSAR2.0***次實行,但規(guī)程中有部分是不完整的或臨時性的,進一步的補充和使其完整性在2008年的AUTOSAR3.0中完成。這些工具提供了直觀的用戶界面和豐富的...
四、AUTOSAR工具鏈介紹AUTOSAR工具鏈是一個集成化的工具包,涵蓋了從設計、配置到驗證的全流程工具。這些工具不僅支持標準的AUTOSAR配置流程,還提供了豐富的插件和擴展功能,以滿足不同開發(fā)團隊的需求。AUTOSAR工具鏈的設計遵循模塊化原則,使得每個工具都可以**使用,同時又能無縫集成到整個開發(fā)流程中。AUTOSAR工具鏈的主要功能包括:設計階段:使用工具鏈中的設計工具,快速生成AUTOSAR系統(tǒng)的初始配置。配置階段:通過集成化的配置工具,高效地進行系統(tǒng)參數(shù)的配置和調(diào)整。擴展性與靈活性:為了滿足不同汽車制造商和供應商的需求,AUTOSAR工具鏈將提供更加豐富的插件和擴展功能。寶山區(qū)常...
工具鏈”通常指的是一組工具的**,這些工具可以協(xié)同工作以完成特定的任務或流程。在軟件開發(fā)、編譯、構建和測試等領域,工具鏈是非常重要的概念。以下是一些常見的工具鏈類型:編譯工具鏈:用于將源代碼轉(zhuǎn)換為可執(zhí)行程序的工具**,通常包括編譯器(如GCC、Clang)、鏈接器和庫。構建工具鏈:用于自動化構建過程的工具,如Make、CMake、Gradle、Maven等。測試工具鏈:用于自動化測試的工具,包括單元測試框架(如JUnit、pytest)、集成測試工具和持續(xù)集成/持續(xù)部署(CI/CD)工具(如Jenkins、GitLab CI)。驗證階段:利用驗證工具,開發(fā)人員可以確保配置的正確性和系統(tǒng)的穩(wěn)定性...
工具鏈”通常指的是一組工具的**,這些工具可以協(xié)同工作以完成特定的任務或流程。在軟件開發(fā)、編譯、構建和測試等領域,工具鏈是非常重要的概念。以下是一些常見的工具鏈類型:編譯工具鏈:用于將源代碼轉(zhuǎn)換為可執(zhí)行程序的工具**,通常包括編譯器(如GCC、Clang)、鏈接器和庫。構建工具鏈:用于自動化構建過程的工具,如Make、CMake、Gradle、Maven等。測試工具鏈:用于自動化測試的工具,包括單元測試框架(如JUnit、pytest)、集成測試工具和持續(xù)集成/持續(xù)部署(CI/CD)工具(如Jenkins、GitLab CI)。AUTOSAR是一個開放的標準,旨在為汽車電子系統(tǒng)提供一個標準化的...
系統(tǒng)創(chuàng)建與ECU信息抽?。簞?chuàng)建系統(tǒng),并抽取ECU信息。軟件組件設計與RTE級設計:使用Simulink等工具進行軟件組件設計,并進行RTE級設計。BSW、OS與MCAL設計:進行基礎軟件層、操作系統(tǒng)層和微控制器抽象層的設計。七、AUTOSAR官方文檔與資源AUTOSAR官方文檔提供了詳細的技術規(guī)范、概念解釋以及代碼示例,幫助軟件開發(fā)人員更好地理解和實現(xiàn)AUTOSAR標準。AUTOSAR官方文檔一般分類為EXP、MMOD、MOD、RS、SRS、SWS等類型,分別對應不同的文檔內(nèi)容和用途。用于對生成的代碼進行靜態(tài)分析、動態(tài)測試、仿真驗證等,以確保其符合設計要求并滿足功能安全標準。上海購買AUTOS...
可配置性和可擴展性:AUTOSAR工具鏈的架構和組件是高度可配置和可擴展的,允許汽車制造商根據(jù)其特定需求和平臺進行定制。三、AUTOSAR工具鏈的使用在使用AUTOSAR工具鏈進行開發(fā)時,通常需要遵循以下步驟:需求分析:明確汽車電子系統(tǒng)的功能和性能要求,以及相關的安全性和可靠性標準。系統(tǒng)設計:使用系統(tǒng)設計與配置工具定義AUTOSAR系統(tǒng)的結構和行為,包括軟件組件、接口、數(shù)據(jù)類型等。代碼生成:根據(jù)系統(tǒng)設計和配置,使用代碼生成工具自動生成符合AUTOSAR標準的代碼。它旨在提升開發(fā)效率和準確性,適用于汽車電子系統(tǒng)開發(fā)工程師、Autosar系統(tǒng)配置以及整個汽車軟件開發(fā)團隊。嘉定區(qū)特色AUTOSAR工...
測試驗證:對生成的代碼進行靜態(tài)分析、動態(tài)測試、仿真驗證等,以確保其符合設計要求并滿足功能安全標準。集成與部署:將生成的代碼和配置集成到目標ECU中,并進行必要的調(diào)試和優(yōu)化。四、常見的AUTOSAR工具鏈提供商Vector:Vector是德國的老牌工具鏈企業(yè),提供完整的AUTOSAR工具鏈,包括代碼生成、測試驗證等。ETAS:ETAS(Elektronische Technologie-Applikations- und System GmbH)是另一家**的汽車軟件工具和解決方案供應商,提供ETAS CP AUTOSAR工具鏈等解決方案。它旨在提升開發(fā)效率和準確性,適用于汽車電子系統(tǒng)開發(fā)工程師...
系統(tǒng)設計與配置工具:用于定義和配置AUTOSAR系統(tǒng)的結構和行為,包括軟件組件、接口、數(shù)據(jù)類型等。代碼生成工具:根據(jù)系統(tǒng)設計和配置自動生成符合AUTOSAR標準的代碼,包括基礎軟件層(BSW)的代碼和應用軟件層的代碼。測試驗證工具:用于對生成的代碼進行靜態(tài)分析、動態(tài)測試、仿真驗證等,以確保其符合設計要求并滿足功能安全標準。集成與部署工具:將生成的代碼和配置集成到目標ECU中,并進行必要的調(diào)試和優(yōu)化。二、AUTOSAR工具鏈的功能ETAS CP AUTOSAR工具鏈:ETAS是一家汽車軟件工具和解決方案供應商。普陀區(qū)怎樣AUTOSAR工具鏈圖片方法二 通過Crosstool腳本工具來實現(xiàn)一次編譯...
其中,RTE是專門為應用軟件(AUTOSAR軟件組件和/或AUTOSAR傳感器/執(zhí)行器組件)提供通信服務的層。AUTOSAR軟件體系結構包含了完全**于硬件的應用層(APP)和與硬件相關的基礎軟件層(BSW),并在兩者中間設立了一個運行時環(huán)境(RTE),從而使兩者分離,形成了一個分層體系架構。這樣的分層結構帶來兩個比較大的好處:一方面,OEM可以專注于開發(fā)特定的、有競爭力的應用層軟件(位于RTE之上);另一方面,它使OEM所不關心的基礎軟件層(位于RTE之下)得到標準化。系統(tǒng)設計:使用系統(tǒng)設計與配置工具定義AUTOSAR系統(tǒng)的結構和行為,包括軟件組件、接口、數(shù)據(jù)類型等。閔行區(qū)品牌AUTOSAR...
其目標是通過標準化汽車軟件架構、接口和協(xié)議,提高汽車電子系統(tǒng)的可重用性、可擴展性、可移植性和安全性。AUTOSAR成員之間開展合作的主要目標是:使基本系統(tǒng)功能以及接口標準化,使軟件開發(fā)合作伙伴之間能交換、轉(zhuǎn)換和集成各自的車載網(wǎng)絡功能,比較大限度地提高車輛售后的軟件更新和系統(tǒng)升級效率。三、AUTOSAR架構與分層模型為了實現(xiàn)應用程序和硬件模塊之間的分離,AUTOSAR架構被抽象成四層,由上至下依次為:應用層(Application Layer)、運行時環(huán)境層(Run Time Environment,即RTE)、基礎軟件層(Basic Software,即BSW),以及微控制器層(Microco...
配置階段:通過集成化的配置工具,開發(fā)人員可以高效地進行系統(tǒng)參數(shù)的配置和調(diào)整。這些工具提供了直觀的用戶界面和豐富的配置選項,減少了手動配置的錯誤,提高了配置效率。驗證階段:利用驗證工具,開發(fā)人員可以確保配置的正確性和系統(tǒng)的穩(wěn)定性。這些工具通常支持自動化測試和驗證,能夠模擬各種運行場景,確保系統(tǒng)在實際應用中表現(xiàn)良好。三、典型AUTOSAR工具鏈介紹ETAS CP AUTOSAR工具鏈:ETAS(Elektronische Technologie-Applikations-und System GmbH)是一家**的汽車軟件工具和解決方案供應商。常見的工具有EB tresos、Vector DaVi...
AUTOSAR(Automotive Open System Architecture)工具鏈是支持AUTOSAR標準軟件開發(fā)的一系列工具和服務的**。AUTOSAR是一個由全球汽車制造商、供應商和工具開發(fā)商共同制定的開放標準化軟件架構,旨在提升汽車電子控制單元(ECU)軟件的可重用性、可擴展性和可維護性。以下是關于AUTOSAR工具鏈的詳細解釋:一、AUTOSAR工具鏈的組成AUTOSAR工具鏈通常包括一系列用于汽車電子系統(tǒng)開發(fā)的工具和服務,這些工具和服務支持從需求分析、系統(tǒng)設計、代碼生成到測試驗證的整個開發(fā)流程。具體來說,AUTOSAR工具鏈可能包括:同時,工具鏈將支持更加靈活的配置選項,...
其中,RTE是專門為應用軟件(AUTOSAR軟件組件和/或AUTOSAR傳感器/執(zhí)行器組件)提供通信服務的層。AUTOSAR軟件體系結構包含了完全**于硬件的應用層(APP)和與硬件相關的基礎軟件層(BSW),并在兩者中間設立了一個運行時環(huán)境(RTE),從而使兩者分離,形成了一個分層體系架構。這樣的分層結構帶來兩個比較大的好處:一方面,OEM可以專注于開發(fā)特定的、有競爭力的應用層軟件(位于RTE之上);另一方面,它使OEM所不關心的基礎軟件層(位于RTE之下)得到標準化。用于對生成的代碼進行靜態(tài)分析、動態(tài)測試、仿真驗證等,以確保其符合設計要求并滿足功能安全標準。長寧區(qū)常見AUTOSAR工具鏈圖...
汽車開放系統(tǒng)架構(AUTomotive Open System Architecture)是一家致力于制定汽車電子軟件標準的聯(lián)盟。AUTOSAR是由全球汽車制造商、部件供應商及其他電子、半導體和軟件系統(tǒng)公司聯(lián)合建立,各成員保持開發(fā)合作伙伴關系。自2003年起,各伙伴公司攜手合作,致力于為汽車工業(yè)開發(fā)一個開放的、標準化的軟件架構。AUTOSAR這個架構有利于車輛電子系統(tǒng)軟件的交換與更新,并為高效管理愈來愈復雜的車輛電子、軟件系統(tǒng)提供了一個基礎。此外,AUTOSAR在確保產(chǎn)品及服務質(zhì)量的同時,提高了成本效率。同時,工具鏈將支持更加靈活的配置選項,以適應不同平臺和項目的需求。奉賢區(qū)常見AUTOSAR...
和早期的各種**組一樣,AUTOSAR只是一種制訂規(guī)程的標準化小組,但是這些規(guī)程沒有實際的約束力,而是聽任于自由競爭中的商業(yè)運作(合作于標準、競爭于執(zhí)行)。但是因為AUTOSAR的方法是很復雜的,因此要求用原型的參考執(zhí)行來證明可行性。軟件和工具供應商,在AUTOSAR的框架下研發(fā)出了這種參考執(zhí)行,自然他們也希望在后期從中得到競爭的優(yōu)勢,也試圖在他們的機構中使現(xiàn)有的解決方案付諸到標準化的過程中去。到2006年中期,基礎軟件作為AUTOSAR2.0***次實行,但規(guī)程中有部分是不完整的或臨時性的,進一步的補充和使其完整性在2008年的AUTOSAR3.0中完成。設計階段:使用工具鏈中的設計工具,開...
汽車開放系統(tǒng)架構(AUTomotive Open System Architecture)是一家致力于制定汽車電子軟件標準的聯(lián)盟。AUTOSAR是由全球汽車制造商、部件供應商及其他電子、半導體和軟件系統(tǒng)公司聯(lián)合建立,各成員保持開發(fā)合作伙伴關系。自2003年起,各伙伴公司攜手合作,致力于為汽車工業(yè)開發(fā)一個開放的、標準化的軟件架構。AUTOSAR這個架構有利于車輛電子系統(tǒng)軟件的交換與更新,并為高效管理愈來愈復雜的車輛電子、軟件系統(tǒng)提供了一個基礎。此外,AUTOSAR在確保產(chǎn)品及服務質(zhì)量的同時,提高了成本效率。AUTOSAR是一個開放的標準,旨在為汽車電子系統(tǒng)提供一個標準化的軟件架構。浦東新區(qū)特色A...
模型設計器屬于AUTOSAR工具鏈的早期設計任務,完成軟件的組件原型搭建,它是后期的系統(tǒng)配置、RTE配置的基礎。模型設計器采用基于模型的嵌入式開發(fā)技術,實現(xiàn)用戶對AUTOSAR應用層的模型設計需求。模型設計器支持三種軟件組件的模型和內(nèi)部行為建模,如Atomic Software Component、Calprm Component、Composition Component,并提供這些軟件組件模型的通信連接關系配置。模型設計器提供圖形化的建模界面,如圖1所示為Composition Component設計界面。它提供了一套完整的開發(fā)環(huán)境,涵蓋了從設計、配置到驗證的全流程工具。松江區(qū)怎樣AUTO...
系統(tǒng)設計與配置工具:用于定義和配置AUTOSAR系統(tǒng)的結構和行為,包括軟件組件、接口、數(shù)據(jù)類型等。代碼生成工具:根據(jù)系統(tǒng)設計和配置自動生成符合AUTOSAR標準的代碼,包括基礎軟件層(BSW)的代碼和應用軟件層的代碼。測試驗證工具:用于對生成的代碼進行靜態(tài)分析、動態(tài)測試、仿真驗證等,以確保其符合設計要求并滿足功能安全標準。集成與部署工具:將生成的代碼和配置集成到目標ECU中,并進行必要的調(diào)試和優(yōu)化。二、AUTOSAR工具鏈的功能這些工具通常支持自動化測試和驗證,能夠模擬各種運行場景,確保系統(tǒng)在實際應用中表現(xiàn)良好。崇明區(qū)品牌AUTOSAR工具鏈圖片AUTOSAR(Automotive Open ...
二、AUTOSAR工具鏈的重要性在現(xiàn)代汽車電子系統(tǒng)開發(fā)中,AUTOSAR標準已經(jīng)成為行業(yè)內(nèi)的**。AUTOSAR工具鏈作為支持這一標準的關鍵組成部分,為開發(fā)人員提供了從設計、配置到驗證的全流程工具。這些工具不僅支持標準的AUTOSAR配置流程,還提供了豐富的插件和擴展功能,以滿足不同開發(fā)團隊的需求。AUTOSAR工具鏈的設計遵循模塊化原則,使得每個工具都可以**使用,同時又能無縫集成到整個開發(fā)流程中。這**提高了開發(fā)效率,減少了手動配置的錯誤,并確保了配置的一致性和準確性。ETAS 是另一家汽車軟件工具和解決方案供應商,提供ETAS CP AUTOSAR工具鏈等解決方案。上海質(zhì)量AUTOSAR...
驗證階段:利用驗證工具,確保配置的正確性和系統(tǒng)的穩(wěn)定性。五、AUTOSAR工具鏈的應用與優(yōu)勢汽車電子系統(tǒng)開發(fā):適用于汽車電子系統(tǒng)開發(fā)工程師,幫助他們在設計階段快速配置AUTOSAR系統(tǒng)。Autosar系統(tǒng)配置:適用于Autosar系統(tǒng)配置**,提供高效的配置工具,減少手動配置的錯誤。汽車軟件開發(fā)團隊:適用于整個汽車軟件開發(fā)團隊,提升團隊協(xié)作效率,確保項目按時交付。Autosar研究:適用于對Autosar標準感興趣的研究人員,提供實驗和研究的基礎工具。系統(tǒng)設計:使用系統(tǒng)設計與配置工具定義AUTOSAR系統(tǒng)的結構和行為,包括軟件組件、接口、數(shù)據(jù)類型等。浦東新區(qū)特色AUTOSAR工具鏈推薦測試工具...
模型設計器屬于AUTOSAR工具鏈的早期設計任務,完成軟件的組件原型搭建,它是后期的系統(tǒng)配置、RTE配置的基礎。模型設計器采用基于模型的嵌入式開發(fā)技術,實現(xiàn)用戶對AUTOSAR應用層的模型設計需求。模型設計器支持三種軟件組件的模型和內(nèi)部行為建模,如Atomic Software Component、Calprm Component、Composition Component,并提供這些軟件組件模型的通信連接關系配置。模型設計器提供圖形化的建模界面,如圖1所示為Composition Component設計界面。這些工具通常支持基于模型的設計方法,允許開發(fā)人員使用標準化的模型和工具來設計汽車電子...
配置階段:通過集成化的配置工具,開發(fā)人員可以高效地進行系統(tǒng)參數(shù)的配置和調(diào)整。這些工具提供了直觀的用戶界面和豐富的配置選項,減少了手動配置的錯誤,提高了配置效率。驗證階段:利用驗證工具,開發(fā)人員可以確保配置的正確性和系統(tǒng)的穩(wěn)定性。這些工具通常支持自動化測試和驗證,能夠模擬各種運行場景,確保系統(tǒng)在實際應用中表現(xiàn)良好。三、典型AUTOSAR工具鏈介紹ETAS CP AUTOSAR工具鏈:ETAS(Elektronische Technologie-Applikations-und System GmbH)是一家**的汽車軟件工具和解決方案供應商。該工具鏈同樣覆蓋了從設計到驗證的全流程,并提供了模塊化...
UTOSAR工具鏈的優(yōu)勢在于:集成化工具包:提供從設計到驗證的全流程工具,減少開發(fā)人員在不同工具間切換的時間。模塊化設計:每個工具都可以**使用,同時又能無縫集成到整個工具鏈中。高效配置:通過自動化和智能化的配置工具,減少手動配置的錯誤,提高配置效率。豐富的插件支持:支持多種插件和擴展功能,滿足不同開發(fā)團隊的需求。六、ETAS AUTOSAR工具鏈實例ETAS(Elektronische Technologie-Applikations-und System GmbH)是一家**的汽車軟件工具和解決方案供應商,提供各種用于汽車電子系統(tǒng)開發(fā)的工具和服務。根據(jù)系統(tǒng)設計和配置自動生成符合AUTOSA...
其中,RTE是專門為應用軟件(AUTOSAR軟件組件和/或AUTOSAR傳感器/執(zhí)行器組件)提供通信服務的層。AUTOSAR軟件體系結構包含了完全**于硬件的應用層(APP)和與硬件相關的基礎軟件層(BSW),并在兩者中間設立了一個運行時環(huán)境(RTE),從而使兩者分離,形成了一個分層體系架構。這樣的分層結構帶來兩個比較大的好處:一方面,OEM可以專注于開發(fā)特定的、有競爭力的應用層軟件(位于RTE之上);另一方面,它使OEM所不關心的基礎軟件層(位于RTE之下)得到標準化。這些工具通常支持基于模型的設計方法,允許開發(fā)人員使用標準化的模型和工具來設計汽車電子系統(tǒng)。楊浦區(qū)質(zhì)量AUTOSAR工具鏈推薦...
他們是一個以工程應用為主要任務的團隊,目前承擔著多項863項目、“核高基”項目以及浙江省重點科研項目的開發(fā)工作。立足汽車電子行業(yè),堅持嚴謹、求是的研究理念,采用企業(yè)化的組織方式,將開放創(chuàng)新的學術精神與規(guī)范細致的工程態(tài)度有機結合,努力挑戰(zhàn)國際先進技術,基于AUTOSAR、OSEK/VDX、UML、CAN、J1939等國際標準,與國際工業(yè)界同步開發(fā)面向汽車電子的軟件平臺,包括嵌入式實時操作系統(tǒng)、基于模型驅(qū)動的集成開發(fā)環(huán)境、符合AUTOSAR標準的支撐軟件平臺,以及基于CCP協(xié)議的標定系統(tǒng)、AMT自動變速器控制算法以及故障診斷系統(tǒng)在內(nèi)的嵌入式軟件系統(tǒng);平臺采用MPC5XX、68K、ARM、Xscal...
AUTOSAR(AUTomotive Open System ARchitecture)是一個開放的標準,旨在為汽車電子系統(tǒng)提供一個標準化的軟件架構。AUTOSAR工具鏈是支持AUTOSAR開發(fā)和實施的一系列工具,通常包括以下幾個方面:建模工具:用于創(chuàng)建和編輯AUTOSAR模型,支持系統(tǒng)架構設計、功能建模和軟件組件設計。例如,MATLAB/Simulink、Enterprise Architect等。代碼生成工具:將AUTOSAR模型轉(zhuǎn)換為可執(zhí)行代碼,通常支持C語言生成。常見的工具有EB tresos、Vector DaVinci等。配置工具:用于配置AUTOSAR軟件組件和基礎軟件(BSW)...
和早期的各種**組一樣,AUTOSAR只是一種制訂規(guī)程的標準化小組,但是這些規(guī)程沒有實際的約束力,而是聽任于自由競爭中的商業(yè)運作(合作于標準、競爭于執(zhí)行)。但是因為AUTOSAR的方法是很復雜的,因此要求用原型的參考執(zhí)行來證明可行性。軟件和工具供應商,在AUTOSAR的框架下研發(fā)出了這種參考執(zhí)行,自然他們也希望在后期從中得到競爭的優(yōu)勢,也試圖在他們的機構中使現(xiàn)有的解決方案付諸到標準化的過程中去。到2006年中期,基礎軟件作為AUTOSAR2.0***次實行,但規(guī)程中有部分是不完整的或臨時性的,進一步的補充和使其完整性在2008年的AUTOSAR3.0中完成。根據(jù)系統(tǒng)設計和配置自動生成符合AUT...
一、AUTOSAR背景與簡介AUTOSAR是由全球各大汽車整車廠、汽車零部件供應商、汽車電子軟件系統(tǒng)公司聯(lián)合建立的一套標準協(xié)議,是對汽車技術開發(fā)一百多年來的經(jīng)驗總結。其目標在于通過定義統(tǒng)一的開發(fā)方法和接口標準,提升汽車電子控制單元(ECU)軟件的可重用性、可擴展性和可維護性,推動汽車電子系統(tǒng)的軟硬件解耦,降低開發(fā)成本,并加速創(chuàng)新。AUTOSAR軟件架構分為四層,由下至上依次為:微控制器抽象層(MCAL)、基礎軟件層(BSW)、運行時環(huán)境層(RTE)和應用層(APP)。這種分層架構使得應用軟件能夠**于硬件進行開發(fā),方便移植和復用,并支持多供應商協(xié)作。擴展性與靈活性:為了滿足不同汽車制造商和供應...