控制功能選擇該選擇包括運(yùn)算功能、控制功能、通信功能、編程功能、診斷功能和處理速度等特性的選擇。 [5]1、運(yùn)算功能簡(jiǎn)單可編程邏輯控制器的運(yùn)算功能包括邏輯運(yùn)算、計(jì)時(shí)和計(jì)數(shù)功能;普通可編程邏輯控制器的運(yùn)算功能還包括數(shù)據(jù)移位、比較等運(yùn)算功能;較復(fù)雜運(yùn)算功能有代數(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送等;大型可編程邏輯控制器中還有模擬量的PID運(yùn)算和其他高級(jí)運(yùn)算功能。隨著開放系統(tǒng)的出現(xiàn),在可編程邏輯控制器中都已具有通信功能,有些產(chǎn)品具有與下位機(jī)的通信,有些產(chǎn)品具有與同位機(jī)或上位機(jī)的通信,有些產(chǎn)品還具有與工廠或企業(yè)網(wǎng)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的功能。PLC的生產(chǎn)廠商很多,如西門子、施耐德、三菱、臺(tái)達(dá)等,幾乎涉及工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的廠商都會(huì)有其P...
PLC在實(shí)現(xiàn)各種數(shù)量的I/O控制的同時(shí),還具備輸出模擬電壓和數(shù)字脈沖的能力,使得它可以控制各種能接收這些信號(hào)的伺服電機(jī),步進(jìn)電機(jī),變頻電機(jī)等,加上觸摸屏的人機(jī)界面支持,PLC可以滿足用戶在過程控制中任何層次上的需求。 [5]在可編程邏輯控制器系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí),首先應(yīng)確定控制方案,下一步工作就是可編程邏輯控制器工程設(shè)計(jì)選型。工藝流程的特點(diǎn)和應(yīng)用要求是設(shè)計(jì)選型的主要依據(jù)??删幊踢壿嬁刂破骷坝嘘P(guān)設(shè)備應(yīng)是集成的、標(biāo)準(zhǔn)的,按照易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體,易于擴(kuò)充其功能的原則選型所選用可編程邏輯控制器應(yīng)是在相關(guān)工業(yè)領(lǐng)域有投運(yùn)業(yè)績(jī)、成熟可靠的系統(tǒng),可編程邏輯控制器的系統(tǒng)硬件、軟件配置及功能應(yīng)與裝置規(guī)模和控制要...
PLC在實(shí)現(xiàn)各種數(shù)量的I/O控制的同時(shí),還具備輸出模擬電壓和數(shù)字脈沖的能力,使得它可以控制各種能接收這些信號(hào)的伺服電機(jī),步進(jìn)電機(jī),變頻電機(jī)等,加上觸摸屏的人機(jī)界面支持,PLC可以滿足用戶在過程控制中任何層次上的需求。 [5]在可編程邏輯控制器系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí),首先應(yīng)確定控制方案,下一步工作就是可編程邏輯控制器工程設(shè)計(jì)選型。工藝流程的特點(diǎn)和應(yīng)用要求是設(shè)計(jì)選型的主要依據(jù)??删幊踢壿嬁刂破骷坝嘘P(guān)設(shè)備應(yīng)是集成的、標(biāo)準(zhǔn)的,按照易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體,易于擴(kuò)充其功能的原則選型所選用可編程邏輯控制器應(yīng)是在相關(guān)工業(yè)領(lǐng)域有投運(yùn)業(yè)績(jī)、成熟可靠的系統(tǒng),可編程邏輯控制器的系統(tǒng)硬件、軟件配置及功能應(yīng)與裝置規(guī)模和控制要...
20世紀(jì)末期,可編程邏輯控制器的發(fā)展特點(diǎn)是更加適應(yīng)于現(xiàn)代工業(yè)的需要。這個(gè)時(shí)期發(fā)展了大型機(jī)和超小型機(jī)、誕生了各種各樣的特殊功能單元、生產(chǎn)了各種人機(jī)界面單元、通信單元,使應(yīng)用可編程邏輯控制器的工業(yè)控制設(shè)備的配套更加容易。可編程邏輯控制器實(shí)質(zhì)是一種**于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī),其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計(jì)算機(jī)相同,基本組成如圖1所示,基本構(gòu)成詳細(xì)描述如下: [6]電源電源用于將交流電轉(zhuǎn)換成PLC內(nèi)部所需的直流電,大部分PLC采用開關(guān)式穩(wěn)壓電源供電。 [6]整體式PLC是將電源CPU、輸入/輸出接口等部件都集中裝在一個(gè)機(jī)箱內(nèi),具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、價(jià)格低的特點(diǎn)。長寧區(qū)標(biāo)準(zhǔn)PLC控制器哪里買可編程邏輯控制器(PL...
用戶程序執(zhí)行在用戶程序執(zhí)行階段,可編程邏輯控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時(shí),又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路,并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算,然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果,刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài);或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài);或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。 [5]即,在用戶程序執(zhí)行過程中,只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會(huì)發(fā)生變化,而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化,而且排在上面的梯形圖,其程序執(zhí)...
轉(zhuǎn)換原理1. 數(shù)模轉(zhuǎn)換器是將數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換為模擬信號(hào)的系統(tǒng),一般用低通濾波即可以實(shí)現(xiàn)。數(shù)字信號(hào)先進(jìn)行解碼,即把數(shù)字碼轉(zhuǎn)換成與之對(duì)應(yīng)的電平,形成階梯狀信號(hào),然后進(jìn)行低通濾波。 [5]根據(jù)信號(hào)與系統(tǒng)的理論,數(shù)字階梯狀信號(hào)可以看作理想沖激采樣信號(hào)和矩形脈沖信號(hào)的卷積,那么由卷積定理,數(shù)字信號(hào)的頻譜就是沖激采樣信號(hào)的頻譜與矩形脈沖頻譜(即Sa函數(shù))的乘積。這樣,用Sa函數(shù)的倒數(shù)作為頻譜特性補(bǔ)償,由數(shù)字信號(hào)便可恢復(fù)為采樣信號(hào)。由采樣定理,采樣信號(hào)的頻譜經(jīng)理想低通濾波便得到原來模擬信號(hào)的頻譜。 [5]輸出對(duì)輸入的影響有滯后現(xiàn)象。閔行區(qū)智能PLC控制器特點(diǎn)安裝方式PLC系統(tǒng)的安裝方式分為集中式、遠(yuǎn)程I/O式以...
一般實(shí)現(xiàn)時(shí),不是直接依據(jù)這些原理,因?yàn)榧怃J的采樣信號(hào)很難獲得,因此,這兩次濾波(Sa函數(shù)和理想低通)可以合并(級(jí)聯(lián)),并且由于這各系統(tǒng)的濾波特性是物理不可實(shí)現(xiàn)的,所以在真實(shí)的系統(tǒng)中只能近似完成。[5]2.模數(shù)轉(zhuǎn)換器是將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)的系統(tǒng),是一個(gè)濾波、采樣保持和編碼的過程。[5]模擬信號(hào)經(jīng)帶限濾波,采樣保持電路,變?yōu)殡A梯形狀信號(hào),然后通過編碼器,使得階梯狀信號(hào)中的各個(gè)電平變?yōu)槎M(jìn)制碼。[5]PLC產(chǎn)品的種類繁多。PLC的型號(hào)不同,對(duì)應(yīng)著其結(jié)構(gòu)形式、性能、容量、指令系統(tǒng)、編程方式、價(jià)格等均各不相同,適用的場(chǎng)合也各有側(cè)重。因此,合理選用PLC,對(duì)于提高PLC控制系統(tǒng)的技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)有著重要意...
20世紀(jì)70年代中末期,可編程邏輯控制器進(jìn)入實(shí)用化發(fā)展階段,計(jì)算機(jī)技術(shù)已***引入可編程控制器中,使其功能發(fā)生了飛躍。更高的運(yùn)算速度、超小型體積、更可靠的工業(yè)抗干擾設(shè)計(jì)、模擬量運(yùn)算、PID功能及極高的性價(jià)比奠定了它在現(xiàn)代工業(yè)中的地位。 [5]20世紀(jì)80年代初,可編程邏輯控制器在先進(jìn)工業(yè)國家中已獲得廣泛應(yīng)用。世界上生產(chǎn)可編程控制器的國家日益增多,產(chǎn)量日益上升。這標(biāo)志著可編程控制器已步入成熟階段。 [5]20世紀(jì)80年代至90年代中期,是可編程邏輯控制器發(fā)展**快的時(shí)期,年增長率一直保持為30~40%。在這時(shí)期,PLC的處理模擬量能力、數(shù)字運(yùn)算能力、人機(jī)接口能力和網(wǎng)絡(luò)能力得到大幅度提高,可編程邏...
**初的可編程序邏輯控制器只有電路邏輯控制的功能,所以被命名為可編程邏輯控制器,后來隨著不斷的發(fā)展,這些當(dāng)初功能簡(jiǎn)單的計(jì)算機(jī)模塊已經(jīng)有了包括邏輯控制,時(shí)序控制、模擬控制、多機(jī)通信等許多的功能,名稱也改為可編程控制器(Programmable Controller),但是由于它的簡(jiǎn)寫也是PC與個(gè)人計(jì)算機(jī)(Personal Computer)的簡(jiǎn)寫相***,也由于多年來的使用習(xí)慣,人們還是經(jīng)常使用可編程邏輯控制器這一稱呼,并在術(shù)語中仍沿用PLC這一縮寫。輸入的類型有直流輸入、交流輸入、交直流輸入。上海出口PLC控制器現(xiàn)貨PLC的用戶程序,是設(shè)計(jì)人員根據(jù)控制系統(tǒng)的工藝控制要求,通過PLC編程語言的編...
(3)組態(tài)靈活。由于PLC采用積木式結(jié)構(gòu),用戶只需要簡(jiǎn)單地組合,便可靈活地改變控制系統(tǒng)的功能和規(guī)模,因此,可適用于任何控制系統(tǒng)。 [8](4)輸入/輸出功能模塊齊全。PLC的比較大優(yōu)點(diǎn)之一,是針對(duì)不同的現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)(如直流或交流、開關(guān)量、數(shù)字量或模擬量、電壓或電流等),均有相應(yīng)的模板可與工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的器件(如按鈕、開關(guān)、傳感電流變送器、電機(jī)啟動(dòng)器或控制閥等)直接連接,并通過總線與CPU主板連接。 [8](5)安裝方便。與計(jì)算機(jī)系統(tǒng)相比,PLC的安裝既不需要**機(jī)房,也不需要嚴(yán)格的屏蔽措施。使用時(shí)只需把檢測(cè)器件與執(zhí)行機(jī)構(gòu)和PLC的I/O接口端子正確連接,便可正常工作。 [8]存儲(chǔ)器是具有記憶功能的半導(dǎo)體...
當(dāng)可編程邏輯控制器投入運(yùn)行后,其工作過程一般分為三個(gè)階段,即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。完成上述三個(gè)階段稱作一個(gè)掃描周期。在整個(gè)運(yùn)行期間,可編程邏輯控制器的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段。 [5]輸入采樣可編程邏輯控制器(2張)在輸入采樣階段,可編程邏輯控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù),并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)的單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后,轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個(gè)階段中,即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化,I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變。因此,如果輸入是脈沖信號(hào),則該脈沖信號(hào)的寬度必須大于一個(gè)掃描周期,才能保證在任何情況下,該輸...
安裝方式PLC系統(tǒng)的安裝方式分為集中式、遠(yuǎn)程I/O式以及多臺(tái)PLC聯(lián)網(wǎng)的分布式。 [5]集中式不需要設(shè)置驅(qū)動(dòng)遠(yuǎn)程I/O硬件,系統(tǒng)反應(yīng)快、成本低;遠(yuǎn)程I/O式適用于大型系統(tǒng),系統(tǒng)的裝置分布范圍很廣,遠(yuǎn)程I/O可以分散安裝在現(xiàn)場(chǎng)裝置附近,連線短,但需要增設(shè)驅(qū)動(dòng)器和遠(yuǎn)程I/O電源;多臺(tái)PLC聯(lián)網(wǎng)的分布式適用于多臺(tái)設(shè)備分別**控制,又要相互聯(lián)系的場(chǎng)合,可以選用小型PLC,但必須要附加通訊模塊。 [5]功能要求一般小型(低檔)PLC具有邏輯運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)等功能,對(duì)于只需要開關(guān)量控制的設(shè)備都可滿足。自從1968年以來,PLC的功能逐漸代替了繼電器控制板,現(xiàn)代PLC具有更多的功能。嘉定區(qū)品牌PLC控制器聯(lián)...
PLC可分為以下三類:(1)整體式PLC整體式PLC是將電源CPU、輸入/輸出接口等部件都集中裝在一個(gè)機(jī)箱內(nèi),具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、價(jià)格低的特點(diǎn)。(2)模塊式PLC模塊式PLC是將PLC各組成部分分別做成若干個(gè)單獨(dú)的模塊,如CPU模塊、輸入/輸出模塊、電源模塊(有的含在CPU模塊中)以及各種功能模塊。(3)疊裝式PLC將整體式PLC和模塊式PLC的特點(diǎn)結(jié)合起來,即構(gòu)成所謂疊裝式PLC。疊裝式PLC的CPU、電源、輸入/輸出接口等也是各自**的模塊,但它們之間是靠電纜進(jìn)行連接的,并且各模塊可以一層層地疊裝起來。這樣系統(tǒng)不但可以靈活配置,還可以做得體積小巧。 [10]在這兩個(gè)階段中,即使輸入狀態(tài)和...
可靠性對(duì)于一般系統(tǒng)PLC的可靠性均能滿足。對(duì)可靠性要求很高的系統(tǒng),應(yīng)考慮是否采用冗余系統(tǒng)或熱備用系統(tǒng)。 [5]機(jī)型盡量統(tǒng)一一個(gè)企業(yè),應(yīng)盡量做到PLC的機(jī)型統(tǒng)一。主要考慮到以下三方面問題: [5]1)機(jī)型統(tǒng)一,其模塊可互為備用,便于備品備件的采購和管理。 [5]2)機(jī)型統(tǒng)一,其功能和使用方法類似,有利于技術(shù)力量的培訓(xùn)和技術(shù)水平的提高。 [5]3)機(jī)型統(tǒng)一,其外部設(shè)備通用,資源可共享,易于聯(lián)網(wǎng)通信,配上位計(jì)算機(jī)后易于形成一個(gè)多級(jí)分布式控制系統(tǒng)。 [5]存儲(chǔ)器是具有記憶功能的半導(dǎo)體電路,它的作用是存放系統(tǒng)程序、用戶程序、邏輯變量和其他一些信息。長寧區(qū)標(biāo)準(zhǔn)PLC控制器現(xiàn)貨可編程自動(dòng)化控制器(Progr...
當(dāng)可編程邏輯控制器投入運(yùn)行后,其工作過程一般分為三個(gè)階段,即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。完成上述三個(gè)階段稱作一個(gè)掃描周期。在整個(gè)運(yùn)行期間,可編程邏輯控制器的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段。 [5]輸入采樣可編程邏輯控制器(2張)在輸入采樣階段,可編程邏輯控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù),并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)的單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后,轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個(gè)階段中,即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化,I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變。因此,如果輸入是脈沖信號(hào),則該脈沖信號(hào)的寬度必須大于一個(gè)掃描周期,才能保證在任何情況下,該輸...
控制器類型可編程邏輯控制器按結(jié)構(gòu)分為整體型和模塊型兩類,按應(yīng)用環(huán)境分為現(xiàn)場(chǎng)安裝和控制室安裝兩類;按CPU字長分為1位、4位、8位、16位、32位、64位等。從應(yīng)用角度出發(fā),通??砂纯刂乒δ芑蜉斎胼敵鳇c(diǎn)數(shù)選型。 [5]整體型可編程邏輯控制器的I/O點(diǎn)數(shù)固定,因此用戶選擇的余地較小,用于小型控制系統(tǒng);模塊型可編程邏輯控制器提供多種I/O卡件或插卡,因此用戶可較合理地選擇和配置控制系統(tǒng)的I/O點(diǎn)數(shù),功能擴(kuò)展方便靈活,一般用于大中型控制系統(tǒng)。 [5]世界上生產(chǎn)可編程控制器的國家日益增多,產(chǎn)量日益上升。長寧區(qū)如何PLC控制器檢測(cè)在可編程邏輯控制器出現(xiàn)之前,一般要使用成百上千的繼電器以及計(jì)數(shù)器才能組成具有...
為減輕CPU通信任務(wù),根據(jù)網(wǎng)絡(luò)組成的實(shí)際需要,應(yīng)選擇具有不同通信功能的(如點(diǎn)對(duì)點(diǎn)、現(xiàn)場(chǎng)總線)通信處理器。 [5]4、編程功能離線編程方式:可編程邏輯控制器和編程器公用一個(gè)CPU,編程器在編程模式時(shí),CPU只為編程器提供服務(wù),不對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行控制。完成編程后,編程器切換到運(yùn)行模式,CPU對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行控制,不能進(jìn)行編程。離線編程方式可降低系統(tǒng)成本,但使用和調(diào)試不方便。在線編程方式:CPU和編程器有各自的CPU,主機(jī)CPU負(fù)責(zé)現(xiàn)場(chǎng)控制,并在一個(gè)掃描周期內(nèi)與編程器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換,編程器把在線編制的程序或數(shù)據(jù)發(fā)送到主機(jī),下一掃描周期,主機(jī)就根據(jù)新收到的程序運(yùn)行。這種方式成本較高,但系統(tǒng)調(diào)試和操作方便,在...
相關(guān)工業(yè)領(lǐng)域有投運(yùn)業(yè)績(jī)、成熟可靠的系統(tǒng),可編程邏輯控制器的系統(tǒng)硬件、軟件配置及功能應(yīng)與裝置規(guī)模和控制要求相適應(yīng)。熟悉可編程序控制器、功能表圖及有關(guān)的編程語言有利于縮短編程時(shí)間,因此,工程設(shè)計(jì)選型和估算時(shí),應(yīng)詳細(xì)分析工藝過程的特點(diǎn)、控制要求,明確控制任務(wù)和范圍確定所需的操作和動(dòng)作,然后根據(jù)控制要求,估算輸入輸出點(diǎn)數(shù)、所需存儲(chǔ)器容量、確定可編程邏輯控制器的功能、外部設(shè)備特性等,***選擇有較高性能價(jià)格比的可編程邏輯控制器和設(shè)計(jì)相應(yīng)的控制系統(tǒng)。 [5]點(diǎn)數(shù)估算I/O點(diǎn)數(shù)估算時(shí)應(yīng)考慮適當(dāng)?shù)挠嗔?,通常根?jù)統(tǒng)計(jì)的輸入輸出點(diǎn)數(shù),再增加10%~20%的可擴(kuò)展余量后,作為輸入輸出點(diǎn)數(shù)估算數(shù)據(jù)。實(shí)際訂貨時(shí),還需根...
可編程邏輯控制器(PLC)是種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作電子系統(tǒng)。它采用一種可編程的存儲(chǔ)器,在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令,通過數(shù)字式或模擬式的輸入輸出來控制各種類型的機(jī)械設(shè)備或生產(chǎn)過程。 [1]可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller,PLC),一種具有微處理器的用于自動(dòng)化控制的數(shù)字運(yùn)算控制器,可以將控制指令隨時(shí)載入內(nèi)存進(jìn)行儲(chǔ)存與執(zhí)行。可編程控制器由CPU、指令及數(shù)據(jù)內(nèi)存、輸入/輸出接口、電源、數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換等功能單元組成。輸出的類型有繼電器輸出、晶體管輸出、晶閘門輸出。楊浦區(qū)品牌PLC控制器廠家現(xiàn)貨④輸...
不管是在計(jì)算機(jī)直接控制系統(tǒng)還是集中分散式控制系統(tǒng)DCS,或者現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)FCS中,總是有各類PLC控制器的大量使用。PLC的生產(chǎn)廠商很多,如西門子、施耐德、三菱、臺(tái)達(dá)等,幾乎涉及工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的廠商都會(huì)有其PLC產(chǎn)品提供。 [2]起源美國汽車工業(yè)生產(chǎn)技術(shù)要求的發(fā)展促進(jìn)了PLC的產(chǎn)生,20世紀(jì)60年代,美國通用汽車公司在對(duì)工廠生產(chǎn)線調(diào)整時(shí),發(fā)現(xiàn)繼電器、接觸器控制系統(tǒng)修改難、體積大、噪聲大、維護(hù)不方便以及可靠性差,于是提出了***的“通用十條”招標(biāo)指標(biāo)。 [3]1969年,美國數(shù)字化設(shè)備公司研制出***臺(tái)可編程控制器(PDP-14),在通用汽車公司的生產(chǎn)線上試用后,效果***;1971年,日本...
PLC的編程語言:與計(jì)算機(jī)一樣,PLC的操作是按其程序要求進(jìn)行的,而程序是用程序語言表達(dá)的。plc編程器是工業(yè)自動(dòng)控制的**裝置其主要使用者是廣大工程技術(shù)人員及操作維護(hù)人員,為了滿足他們的傳統(tǒng)習(xí)慣和掌握能力,采用了具有自身特色的編程語言或方式。 [1]plc編程器接通電源后,編程器上顯示出PASSWORD“口令”字樣,按CLR MONTR鍵后,該口令消失,再次按下CLR鍵,屏幕上顯示出地址0000,然后方可進(jìn)行各項(xiàng)操作。內(nèi)存******內(nèi)存操作必須在PROGRAM模式下進(jìn)行。內(nèi)存全***將存儲(chǔ)器中的程序、YV06動(dòng)作來完成。從PLC STATUS中觀察,110.6為“1”,表明工作臺(tái)分度盤旋轉(zhuǎn)...
一般實(shí)現(xiàn)時(shí),不是直接依據(jù)這些原理,因?yàn)榧怃J的采樣信號(hào)很難獲得,因此,這兩次濾波(Sa函數(shù)和理想低通)可以合并(級(jí)聯(lián)),并且由于這各系統(tǒng)的濾波特性是物理不可實(shí)現(xiàn)的,所以在真實(shí)的系統(tǒng)中只能近似完成。[5]2.模數(shù)轉(zhuǎn)換器是將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)的系統(tǒng),是一個(gè)濾波、采樣保持和編碼的過程。[5]模擬信號(hào)經(jīng)帶限濾波,采樣保持電路,變?yōu)殡A梯形狀信號(hào),然后通過編碼器,使得階梯狀信號(hào)中的各個(gè)電平變?yōu)槎M(jìn)制碼。[5]PLC產(chǎn)品的種類繁多。PLC的型號(hào)不同,對(duì)應(yīng)著其結(jié)構(gòu)形式、性能、容量、指令系統(tǒng)、編程方式、價(jià)格等均各不相同,適用的場(chǎng)合也各有側(cè)重。因此,合理選用PLC,對(duì)于提高PLC控制系統(tǒng)的技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)有著重要意...
plc編程器是可編程序控制器系統(tǒng)的人機(jī)接口,用戶可以利用編程器對(duì)可編程序控制器進(jìn)行程序的輸入、編輯、修改和調(diào)試。可編程序控制器可使用的編程器種類大致有:簡(jiǎn)易編程器、圖形編程器和智能編程器,其中簡(jiǎn)易編程器是常用的編程設(shè)備。編程器與可編程控制器連接可以通過電纜進(jìn)行,也可以直接插在 可編程序控制器面板上方。 plc編程器的工作過程 plc編程器的工作過程一般可分為四個(gè)掃描階段:1.一般掃描階段,在此階段PLC復(fù)位WDT,檢查I/O總線和程序存儲(chǔ)器。2.執(zhí)行外設(shè)命令掃描階段,在此階段PLC執(zhí)行編程器、圖形編程器等外設(shè)輸入的命令。3.執(zhí)行用戶程序掃描階段。4.數(shù)據(jù)輸入/輸出掃描階段。輸出鎖存器的內(nèi)容由上...
工業(yè)電腦(Industrial PC,簡(jiǎn)稱IPC)主要是指用在是**工業(yè)界使用的個(gè)人電腦,可作為工業(yè)控制器使用。工業(yè)電腦基本性能與相容性與同樣規(guī)格的商用個(gè)人電腦相差無幾,但是工業(yè)電腦更多的防護(hù)措施,注重的部分在不同環(huán)境下的穩(wěn)定, 如飲料生產(chǎn)線控制、汽車生產(chǎn)線控制等等,在惡劣的環(huán)境下要求穩(wěn)定,如防塵、防水、防靜電等。工業(yè)用電腦并不要求當(dāng)前比較高效能,只求達(dá)到符合系統(tǒng)的要求,需符合工業(yè)環(huán)境中的可靠性要求與穩(wěn)定,否則用于生產(chǎn)線萬一遇到電腦宕機(jī),則可能造成嚴(yán)重?fù)p失,因此工業(yè)用電腦所要求的標(biāo)準(zhǔn)值都有要求符合嚴(yán)格的規(guī)范與擴(kuò)充性??删幊踢壿嬁刂破骶W(wǎng)絡(luò)(各廠商的可編程邏輯控制器通信網(wǎng)絡(luò))。上海出口PLC控制器...
PLC的用戶程序,是設(shè)計(jì)人員根據(jù)控制系統(tǒng)的工藝控制要求,通過PLC編程語言的編制規(guī)范,按照實(shí)際需要使用的功能來設(shè)計(jì)的。只要用戶能夠掌握某種標(biāo)準(zhǔn)編程語言,就能夠使用PLC在控制系統(tǒng)中,實(shí)現(xiàn)各種自動(dòng)化控制功能。根據(jù)國際電工委員會(huì)制定的工業(yè)控制編程語言標(biāo)準(zhǔn)(IEC1131-3),PLC有五種標(biāo)準(zhǔn)編程語言:梯形圖語言(LD)、指令表語言(IL)、功能模塊語言(FBD)、順序功能流程圖語言(SFC)、結(jié)構(gòu)化文本語言(ST)。這五標(biāo)準(zhǔn)編程語言,十分簡(jiǎn)單易學(xué)。梯形圖語言LD梯形圖語言是PLC程序設(shè)計(jì)中**常用的編程語言。它是與繼電器線路類似的一種編程語言。由于電氣設(shè)計(jì)人員對(duì)繼電器控制較為熟悉,因此,梯形圖編...
當(dāng)可編程邏輯控制器投入運(yùn)行后,其工作過程一般分為三個(gè)階段,即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。完成上述三個(gè)階段稱作一個(gè)掃描周期。在整個(gè)運(yùn)行期間,可編程邏輯控制器的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段。 [5]輸入采樣可編程邏輯控制器(2張)在輸入采樣階段,可編程邏輯控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù),并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)的單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后,轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個(gè)階段中,即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化,I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變。因此,如果輸入是脈沖信號(hào),則該脈沖信號(hào)的寬度必須大于一個(gè)掃描周期,才能保證在任何情況下,該輸...
輸入輸出類型開關(guān)量主要指開入量和開出量,是指一個(gè)裝置所帶的輔助點(diǎn),譬如變壓器的溫控器所帶的繼電器的輔助點(diǎn)(變壓器超溫后變位)、閥門凸輪開關(guān)所帶的輔助點(diǎn)(閥門開關(guān)后變位),接觸器所帶的輔助點(diǎn)(接觸器動(dòng)作后變位)、熱繼電器(熱繼電器動(dòng)作后變位),這些點(diǎn)一般都傳給PLC或綜保裝置,電源一般是由PLC或綜保裝置提供的,自己本身不帶電源,所以叫無源接點(diǎn),也叫PLC或綜保裝置的開入量。 [5]1、數(shù)字量在時(shí)間上和數(shù)量上都是離散的物理量稱為數(shù)字量。把表示數(shù)字量的信號(hào)叫數(shù)字信號(hào)。把工作在數(shù)字信號(hào)下的電子電路叫數(shù)字電路。 [5]20世紀(jì)末期,可編程邏輯控制器的發(fā)展特點(diǎn)是更加適應(yīng)于現(xiàn)代工業(yè)的需要。徐匯區(qū)常見PLC...
為減輕CPU通信任務(wù),根據(jù)網(wǎng)絡(luò)組成的實(shí)際需要,應(yīng)選擇具有不同通信功能的(如點(diǎn)對(duì)點(diǎn)、現(xiàn)場(chǎng)總線)通信處理器。 [5]4、編程功能離線編程方式:可編程邏輯控制器和編程器公用一個(gè)CPU,編程器在編程模式時(shí),CPU只為編程器提供服務(wù),不對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行控制。完成編程后,編程器切換到運(yùn)行模式,CPU對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行控制,不能進(jìn)行編程。離線編程方式可降低系統(tǒng)成本,但使用和調(diào)試不方便。在線編程方式:CPU和編程器有各自的CPU,主機(jī)CPU負(fù)責(zé)現(xiàn)場(chǎng)控制,并在一個(gè)掃描周期內(nèi)與編程器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換,編程器把在線編制的程序或數(shù)據(jù)發(fā)送到主機(jī),下一掃描周期,主機(jī)就根據(jù)新收到的程序運(yùn)行。這種方式成本較高,但系統(tǒng)調(diào)試和操作方便,在...
PLC的編程語言:與計(jì)算機(jī)一樣,PLC的操作是按其程序要求進(jìn)行的,而程序是用程序語言表達(dá)的。plc編程器是工業(yè)自動(dòng)控制的**裝置其主要使用者是廣大工程技術(shù)人員及操作維護(hù)人員,為了滿足他們的傳統(tǒng)習(xí)慣和掌握能力,采用了具有自身特色的編程語言或方式。 [1]plc編程器接通電源后,編程器上顯示出PASSWORD“口令”字樣,按CLR MONTR鍵后,該口令消失,再次按下CLR鍵,屏幕上顯示出地址0000,然后方可進(jìn)行各項(xiàng)操作。內(nèi)存******內(nèi)存操作必須在PROGRAM模式下進(jìn)行。內(nèi)存全***將存儲(chǔ)器中的程序、YV06動(dòng)作來完成。從PLC STATUS中觀察,110.6為“1”,表明工作臺(tái)分度盤旋轉(zhuǎn)...
例如:用電子電路記錄從自動(dòng)生產(chǎn)線上輸出的零件數(shù)目時(shí),每送出一個(gè)零件便給電子電路一個(gè)信號(hào),使之記1,而平時(shí)沒有零件送出時(shí)加給電子電路的信號(hào)是0,所在為記數(shù)。可見,零件數(shù)目這個(gè)信號(hào)無論在時(shí)間上還是在數(shù)量上都是不連續(xù)的,因此他是一個(gè)數(shù)字信號(hào)。**小的數(shù)量單位就是1個(gè)。 [5]2、模擬量在時(shí)間上或數(shù)值上都是連續(xù)的物理量稱為模擬量。把表示模擬量的信號(hào)叫模擬信號(hào)。把工作在模擬信號(hào)下的電子電路叫模擬電路。 [5]例如:熱電偶在工作時(shí)輸出的電壓信號(hào)就屬于模擬信號(hào),因?yàn)樵谌魏吻闆r下被測(cè)溫度都不可能發(fā)生突跳,所以測(cè)得的電壓信號(hào)無論在時(shí)間上還是在數(shù)量上都是連續(xù)的。而且,這個(gè)電壓信號(hào)在連續(xù)變化過程中的任何一個(gè)取值都是...