它主要特點:1、體積小、重量輕,其邊長都小于1mm,器件主要的重量只為1.2mg。2、成本低。3、可靠性好,工作壽命超過10萬小時,能承受1000g的沖擊。4、測量范圍大。一百多年以前,萊昂·傅科發(fā)明陀螺儀是為了科學研究。如今,這個小東西卻讓我們的生活有了翻天覆地的改變。陀螺儀器不只可以作為指示儀表,而更重要的是它可以作為自動控制系統(tǒng)中的一個敏感元件,即可作為信號傳感器。根據(jù)需要,陀螺儀器能提供準確的方位、水平、位置、速度和加速度等信號,以便駕駛員或用自動導航儀來控制飛機、艦船或航天飛機等航行體按一定的航線飛行,而在導彈、衛(wèi)星運載器或空間探測火箭等航行體的制導中,則直接利用這些信號完成航行體的...
誰能講講陀螺儀的原理?機械轉(zhuǎn)子式陀螺儀的主要構(gòu)造是高速旋轉(zhuǎn)的陀螺轉(zhuǎn)子和陀螺主軸。通過在陀螺主軸上安裝內(nèi)環(huán)架,即可構(gòu)成單自由度陀螺儀(總共兩自由度)。若再在外環(huán)架之外添加一環(huán),則形成雙自由度陀螺儀(共有三自由度)。再輔以驅(qū)動陀螺轉(zhuǎn)子高速旋轉(zhuǎn)的力矩馬達和信號傳感器等組件,一個完整的陀螺儀就誕生了。機械轉(zhuǎn)子陀螺儀主要依賴角動量守恒定律中的定軸性和進動性兩大特性來進行角速度測量。(1)定軸性指的是陀螺轉(zhuǎn)子在高速旋轉(zhuǎn)且沒有外力作用時,其自轉(zhuǎn)軸在慣性空間中會保持穩(wěn)定不變的指向,即始終指向一個固定的方向。(2)進動性則表現(xiàn)為當陀螺轉(zhuǎn)子高速旋轉(zhuǎn)時,若外力矩作用于外環(huán)軸,陀螺主軸將繞內(nèi)環(huán)轉(zhuǎn)動;若外力矩作用于內(nèi)環(huán)...
陀螺儀是什么?陀螺儀器較早是用于航海導航,但隨著科學技術的發(fā)展,它在航空和航天事業(yè)中也得到普遍的應用。陀螺儀器不只可以作為指示儀表,而更重要的是它可以作為自動控制系統(tǒng)中的一個敏感元件,即可作為信號傳感器。根據(jù)需要,陀螺儀器能提供準確的方位、水平、位置、速度和加速度等信號,以便駕駛員或用自動導航儀來控制飛機、艦船或航天飛機等航行體按一定的航線飛行,而在導彈、衛(wèi)星運載器或空間探測火箭等航行體的制導中,則直接利用這些信號完成航行體的姿態(tài)控制和軌道控制。陀螺儀分為機械式、激光式和光纖式三大類,各自具有獨特的優(yōu)勢和局限性。吉林煤機導向航姿儀作為穩(wěn)定器,陀螺儀器能使列車在單軌上行駛,能減小船舶在風浪中的搖...
振動陀螺儀,MEMS陀螺儀因其體積小、成本低、易批量生產(chǎn)等優(yōu)勢,現(xiàn)階段已基本占據(jù)低精度市場,隨著工藝水平、計算機技術和數(shù)據(jù)算法的不斷發(fā)展,其精度性能有望實現(xiàn)質(zhì)的突破,進入慣性級陀螺儀應用領域。半球諧振陀螺儀較好地滿足理想慣性傳感器的性能指標,在成功應用到空間領域的基礎上,向航海領域的推廣已成為必然趨勢,例如,法國已將半球諧振陀螺儀作為新一代海洋導航定位系統(tǒng)的主要慣性導航設備,賽峰電子與防務公司基于HRG Crystal技術研發(fā)的布盧·瑙特(BlueNaute)系列慣性導航系統(tǒng),已開始應用到工程船舶、科考船和海警船等載體上[20];另外,結(jié)合新型制作工藝,大力開發(fā)基于MEMS技術的微半球諧振陀螺...
現(xiàn)在輪到MEMS陀螺儀大顯神威了,消費電子集成MEMS陀螺儀的浪潮剛剛掀起。陀螺儀能夠測量沿一個軸或幾個軸運動的角速度,而MEMS加速計則能測量線性加速度,因此這兩者是一對理想的互補技術。 事實上,如果組合使用加速計和陀螺儀這兩種傳感器,系統(tǒng)設計人員可以跟蹤并捕捉三維空間的完整運動,為較終用戶提供現(xiàn)場感更強的用戶使用體驗、精確的導航系統(tǒng)以及其它功能。而ST選用了音叉方法設計陀螺儀,其差分特性使系統(tǒng)本身對作用在傳感器上的無用線性加速度和雜亂振動的敏感度低于市場上現(xiàn)有的其它類型陀螺儀。當這些無用的信號被施加到陀螺儀,兩個質(zhì)點就會沿相同方向位移,在一個差分測量后,較終的電容變化將視為無效。在大型工程...
現(xiàn)代光纖陀螺儀包括干涉式陀螺儀和諧振式陀螺儀兩種,它們都是根據(jù)塞格尼克的理論發(fā)展起來的。塞格尼克理論的要點是這樣的:當光束在一個環(huán)形的通道中前進時,如果環(huán)形通道本身具有一個轉(zhuǎn)動速度,那么光線沿著通道轉(zhuǎn)動的方向前進所需要的時間要比沿著這個通道轉(zhuǎn)動相反的方向前進所需要的時間要多。也就是說當光學環(huán)路轉(zhuǎn)動時,在不同的前進方向上,光學環(huán)路的光程相對于環(huán)路在靜止時的光程都會產(chǎn)生變化。利用這種光程的變化,如果使不同方向上前進的光之間產(chǎn)生干涉來測量環(huán)路的轉(zhuǎn)動速度,就可以制造出干涉式光纖陀螺儀,如果利用這種環(huán)路光程的變化來實現(xiàn)在環(huán)路中不斷循環(huán)的光之間的干涉,也就是通過調(diào)整光纖環(huán)路的光的諧振頻率進而測量環(huán)路的轉(zhuǎn)動...
陀螺儀的基本構(gòu)成(以機械式陀螺儀為例):(1)轉(zhuǎn)子:常使用電機(比如同步電機、磁滯電機、三相交流電機等)驅(qū)動陀螺轉(zhuǎn)子繞其自轉(zhuǎn)軸高速旋轉(zhuǎn),并使其轉(zhuǎn)速近似保持為常值;(2)自轉(zhuǎn)軸;(3)萬向坐標系(內(nèi)、外環(huán)):使陀螺自轉(zhuǎn)軸獲得所需角轉(zhuǎn)動自由度;(4)力矩馬達、信號傳感器等。使用陀螺儀/利用陀螺儀原理的產(chǎn)品/設備,慣性導航儀、體感設備(Joycon/wii等)、智能手機、穿戴設備(智能手表/手環(huán))、飛行器/無人機、電子攝影設備、穩(wěn)定器、AR/VR、機器人、游戲控制器/游戲手柄、自行車(輪子轉(zhuǎn)的越快越不容易倒)。陀螺儀利用陀螺效應,即旋轉(zhuǎn)物體的角動量會保持不變,來測量物體的旋轉(zhuǎn)。安徽陀螺儀廠商說到陀螺...
現(xiàn)在智能手機上采用的陀螺儀是MEMS(微機電)陀螺儀,手機中陀螺儀的運用首先用在游戲的控制上,相比傳統(tǒng)重力感應器只能感應左右兩個維度的(多軸的重力感應是可以檢測到物體豎直方向的轉(zhuǎn)動,但角度難判斷)變化,陀螺儀通過對偏轉(zhuǎn)、傾斜等動作角速度的測量,可以實現(xiàn)用手控制游戲主角的視野和方向。可以幫助手機攝像頭防抖。在我們按下快門時,陀螺儀測量出手機翻轉(zhuǎn)的角度,將手抖產(chǎn)生的偏差反饋給圖像處理器,用計算出的結(jié)果控制補償鏡片組,對鏡頭的抖動方向以及位移作出補償,實現(xiàn)更清晰的拍照效果?,F(xiàn)代陀螺儀采用微電子技術,實現(xiàn)小型化、集成化和智能化,提高系統(tǒng)性能。實時航姿儀制造陀螺儀的分類:按照轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的自由度分成:雙自由...
陀螺儀分為單自由度陀螺儀與雙自由度陀螺儀,雙自由度陀螺儀為陀螺轉(zhuǎn)子增加了兩個自由度,即為雙自由度陀螺儀。單自由度陀螺儀為陀螺轉(zhuǎn)子增加了一個自由度。兩種陀螺儀均可敏感角速度,只不過陀螺儀進動性表現(xiàn)不同。下面以單自由度陀螺儀解釋陀螺儀敏感角速度原理。慣性器件:陀螺儀敏感角速度原理。單自由度陀螺儀內(nèi)部構(gòu)造。z軸為陀螺轉(zhuǎn)子主軸(虛線為陀螺轉(zhuǎn)子);y軸為缺少自由度的軸,也為輸入軸;x軸為輸出軸。由上述分析可知,x,z方向的角速度并不能使轉(zhuǎn)子隨著基座運動,即相對慣性空間不變;當且只當y軸方向的角速度使的轉(zhuǎn)子在x軸方向進動,即相對于慣性空間運動。因此測量x軸的角速度即可測量載體在y軸的角速度??傊?,單自由度...
陀螺穩(wěn)定平臺,以陀螺儀為主要元件,使被穩(wěn)定對象相對慣性空間的給定姿態(tài)保持穩(wěn)定的裝置。穩(wěn)定平臺通常利用由外環(huán)和內(nèi)環(huán)構(gòu)成制平臺框架軸上的力矩器以產(chǎn)生力矩與干擾力矩平衡使陀螺儀停止旋進的穩(wěn)定平臺稱為動力陀螺穩(wěn)定器。陀螺穩(wěn)定平臺根據(jù)對象能保持穩(wěn)定的轉(zhuǎn)軸數(shù)目分為單軸、雙軸和三軸陀螺穩(wěn)定平臺。陀螺穩(wěn)定平臺可用來穩(wěn)定那些需要精確定向的儀表和設備,如測量儀器、天線等,并已普遍用于航空和航海的導航系統(tǒng)及火控、雷達的萬向支架支承。根據(jù)不同原理方案使用各種類型陀螺儀為元件。其中利用陀螺旋進產(chǎn)生的陀螺力矩抵抗干擾力矩,然后輸出信號控、照相系統(tǒng)。智能手機中的陀螺儀可實現(xiàn)屏幕自動旋轉(zhuǎn)、運動傳感器等功能。安徽抗震陀螺儀靜電...
研究陀螺儀運動特性的理論是繞定點運動剛體動力學的一個分支,它以物體的慣性為基礎,研究旋轉(zhuǎn)物體的動力學特性。陀螺垂直儀,利用擺式敏感元件對三自由度陀螺儀施加修正力矩以指示地垂線的儀表,又稱陀螺水平儀。陀螺儀的殼體利用隨動系統(tǒng)跟蹤轉(zhuǎn)子軸位置,當轉(zhuǎn)子軸偏離地垂線時,固定在殼體上的擺式敏感元件輸出信號使力矩器產(chǎn)生修正力矩,轉(zhuǎn)子軸在力矩作用下旋進回到地垂線位置。陀螺垂直儀是除陀螺擺以外應用于航空和航海導航系統(tǒng)的又一種地垂線指示或量測儀表。未來,隨著人工智能和自動駕駛技術的發(fā)展,陀螺儀將繼續(xù)發(fā)揮關鍵作用,支持智能交通和自動化系統(tǒng)的實現(xiàn)。深圳航姿儀定制價格認知層:陀螺儀是什么?發(fā)展歷史如何?應用場景有哪些?...
測量的物理量:(1)角速度,測量的物理量是偏轉(zhuǎn)、傾斜時的轉(zhuǎn)動角速度;(2)方向:俯仰角(pitch):繞x軸旋轉(zhuǎn);偏航角(yaw):繞z軸旋轉(zhuǎn);翻滾角(roll):繞y軸旋轉(zhuǎn);主要參數(shù),通用參數(shù)(傳感器);線性誤差:傳感器測量值與實際物理值之間的誤差;分辨率:可檢測到的較小物理量單位;采樣頻率:單位時間內(nèi)的采樣次數(shù)。陀螺儀重要參數(shù):量程:為角速度單位(dps,degree per second);靈敏度(刻度因子):較小分辨的角速度;靈敏度初始誤差;靈敏度動態(tài)誤差;非線性度:滿量程的誤差;初始零漂;零漂溫度系數(shù)。激光陀螺儀因其高精度和長期穩(wěn)定性,在導航系統(tǒng)、慣性導航系統(tǒng)及科研實驗中得到普遍應用...
陀螺儀的基本構(gòu)成(以機械式陀螺儀為例):(1)轉(zhuǎn)子:常使用電機(比如同步電機、磁滯電機、三相交流電機等)驅(qū)動陀螺轉(zhuǎn)子繞其自轉(zhuǎn)軸高速旋轉(zhuǎn),并使其轉(zhuǎn)速近似保持為常值;(2)自轉(zhuǎn)軸;(3)萬向坐標系(內(nèi)、外環(huán)):使陀螺自轉(zhuǎn)軸獲得所需角轉(zhuǎn)動自由度;(4)力矩馬達、信號傳感器等。使用陀螺儀/利用陀螺儀原理的產(chǎn)品/設備,慣性導航儀、體感設備(Joycon/wii等)、智能手機、穿戴設備(智能手表/手環(huán))、飛行器/無人機、電子攝影設備、穩(wěn)定器、AR/VR、機器人、游戲控制器/游戲手柄、自行車(輪子轉(zhuǎn)的越快越不容易倒)。陀螺儀分為機械式、激光式和光纖式三大類,各自具有獨特的優(yōu)勢和局限性。車載慣導參考價陀螺儀的...
靜電陀螺儀又稱電浮陀螺。在金屬球形空心轉(zhuǎn)子的周圍裝有均勻分布的高壓電極,對轉(zhuǎn)子形成靜電場,用靜電力支承高速旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子。這種方式屬于球形支承,轉(zhuǎn)子不只能繞自轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn),同時也能繞垂直于自轉(zhuǎn)軸的任何方向轉(zhuǎn)動,故屬自由轉(zhuǎn)子陀螺儀類型。靜電場只有吸力,轉(zhuǎn)子離電極越近吸力就越大,這就使轉(zhuǎn)子處于不穩(wěn)定狀態(tài)。用一套支承電路改變轉(zhuǎn)子所受的力,可使轉(zhuǎn)子保持在中心位置。靜電陀螺儀采用非接觸支承,不存在摩擦,所以精度很高,漂移率低達10~10度/時。它不能承受較大的沖擊和振動。它的缺點是結(jié)構(gòu)和制造工藝復雜,成本較高。陀螺儀可以實現(xiàn)無需外部參考的導航,適用于各種環(huán)境和條件下的導航需求。廣東航姿儀哪家好更確切地說,一個繞...
陀螺儀的分類:按照轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的自由度分成:雙自由度陀螺儀(也稱三自由度陀螺儀)和單自由度陀螺儀(也稱二自由度陀螺儀)。前者用于測定飛行器的姿態(tài)角,后者用于測定姿態(tài)角速度,因此常稱單自由度陀螺儀為。浮子陀螺由于利用浮力支承,摩擦力矩減小,陀螺儀的精度較高,但因不能定位仍有摩擦存在。為彌補這一不足,通常在液浮的基礎上增加磁懸浮,即由浮液承擔浮子組件的重量,而用磁場形成的推力使浮子組件懸浮在中心位置?,F(xiàn)代高精度的單自由度液浮陀螺常是液浮、磁浮和動壓氣浮并用的三浮陀螺儀。這種陀螺儀比滾珠軸承陀螺儀的精度高,漂移率為0.01度/時。但液浮陀螺儀要求較高的加工精度、嚴格的裝配、精確的溫控,因而成本較高。陀螺...
它主要特點:1、體積小、重量輕,其邊長都小于1mm,器件主要的重量只為1.2mg。2、成本低。3、可靠性好,工作壽命超過10萬小時,能承受1000g的沖擊。4、測量范圍大。一百多年以前,萊昂·傅科發(fā)明陀螺儀是為了科學研究。如今,這個小東西卻讓我們的生活有了翻天覆地的改變。陀螺儀器不只可以作為指示儀表,而更重要的是它可以作為自動控制系統(tǒng)中的一個敏感元件,即可作為信號傳感器。根據(jù)需要,陀螺儀器能提供準確的方位、水平、位置、速度和加速度等信號,以便駕駛員或用自動導航儀來控制飛機、艦船或航天飛機等航行體按一定的航線飛行,而在導彈、衛(wèi)星運載器或空間探測火箭等航行體的制導中,則直接利用這些信號完成航行體的...
當陀螺儀應用到車載導航上它的作用體現(xiàn)在:陀螺儀在上立交橋時更靈敏準確的識別,民用GPS的精度是無法識別上沒上立交橋的,而陀螺儀卻可測出車子是否向上移動了,從而能讓導航軟件及時的修改導航路線。依靠GPS衛(wèi)星的信號導航和陀螺儀的慣性導航,有效提高了導航精確度,即使在失去GPS信號后,系統(tǒng)仍能通過自主推算來繼續(xù)導航,為車主提供準確的行駛指示。且而陀螺儀能夠在方向和速度改變的瞬間即時測出,從而能讓導航軟件及時的修改導航路線。分類上,陀螺儀可以分為機械陀螺儀和光學陀螺儀兩種。山東陀螺儀生產(chǎn)廠家陀螺儀是什么?陀螺儀是一種慣性傳感器,用于測量角速度或角位移。用途:陀螺儀普遍應用于各種領域,包括:航空和航天:...
陀螺儀的基本特性:定軸性、進動性.(1)定軸性,當陀螺轉(zhuǎn)子以高速旋轉(zhuǎn)時,在沒有任何外力矩作用在陀螺儀上時,陀螺儀的自轉(zhuǎn)軸在慣性空間中的指向保持穩(wěn)定不變,即指向一個固定的方向;同時反抗任何改變轉(zhuǎn)子軸向的力量。這種物理現(xiàn)象稱為陀螺儀的定軸性或穩(wěn)定性。(2)進動性,當轉(zhuǎn)子高速旋轉(zhuǎn)時,若外力矩作用于外環(huán)軸,陀螺儀將繞內(nèi)環(huán)軸轉(zhuǎn)動;若外力矩作用于內(nèi)環(huán)軸,陀螺儀將繞外環(huán)軸轉(zhuǎn)動。其轉(zhuǎn)動角速度方向與外力矩作用方向互相垂直。這種特性,叫做陀螺儀的進動性。陀螺儀利用陀螺效應,即旋轉(zhuǎn)物體的角動量會保持不變,來測量物體的旋轉(zhuǎn)??拐饝T導定制當陀螺儀應用到車載導航上它的作用體現(xiàn)在:陀螺儀在上立交橋時更靈敏準確的識別,民用G...
垂直陀螺儀在現(xiàn)代飛機上應用非常普遍,它可以精確測量飛機的姿態(tài)角并輸出與姿態(tài)角成比例的電信號,提供給計算機,較終在儀表上顯示。為了測量和輸出飛機的姿態(tài)信號, 垂直陀螺儀上安裝了俯仰同步器和傾斜同步器,分別輸出俯仰角和 傾斜角電信號。而為了減小縱向加速度誤差,垂直陀螺儀安裝了俯仰直立和水平修正斷開電門,在存在縱向加速度時切斷陀螺儀的俯仰修正;為了減小盤旋誤差,垂直陀螺儀安裝了傾斜直立和水平修 正斷開電門,在盤旋傾斜時切斷陀螺儀的傾斜修正。陀螺儀是一種用于測量和檢測物體角速度和角位移的儀器。湖南慣導廠家供應陀螺儀在航空飛行領域的應用:由于各種電子設備和電腦控制的高科技發(fā)展,各種現(xiàn)代飛機的設計大多數(shù)都...
原子陀螺儀,由于各國的高度關注,原子陀螺儀技術不斷取得突破性進展,已開始逐漸從實驗室步入工程化并較終通往產(chǎn)業(yè)化。核磁共振陀螺儀具有體積小、功耗低、抗干擾能力強等明顯特點,與MEMS工藝技術相結(jié)合,有望實現(xiàn)芯片型慣性級陀螺儀,并以捷聯(lián)式方案應用到微小型戰(zhàn)術導彈、微小衛(wèi)星、小型飛行器和自主式水下航行器等裝備上。原子干涉陀螺儀具有超髙的理論精度,特別適合作為高精度平臺式慣性導航系統(tǒng)的傳感器,應用到戰(zhàn)略武器裝備上,但目前來看,原子干涉陀螺儀距離較終產(chǎn)業(yè)化應用仍面臨許多技術困難,需要做好中長期的規(guī)劃部署。陀螺儀的特點之一是響應速度快,可實時反饋物體的角速度變化。重慶綜采工作面陀螺儀由于光纖陀螺儀具有結(jié)構(gòu)...
但通常多按陀螺儀中所采用的支承方式分類:滾珠軸承自由陀螺儀,它是經(jīng)典的陀螺儀。利用滾珠軸承支承是應用較早、較普遍的支承方式。滾珠軸承靠直接接觸,摩擦力矩大,陀螺儀的精度不高,漂移率為每小時幾度,但工作可靠,迄今還用在精度要求不高的場合。一個自由轉(zhuǎn)子陀螺儀(雙自由度陀螺儀)靠內(nèi)環(huán)軸和外環(huán)軸角度傳感元件可以測量兩個姿態(tài)角。液浮陀螺儀,又稱浮子陀螺。內(nèi)框架(內(nèi)環(huán))和轉(zhuǎn)子形成密封球形或圓柱形的浮子組件。轉(zhuǎn)子在浮子組件內(nèi)高速旋轉(zhuǎn),在浮子組件與殼體間充以浮液,用以產(chǎn)生所需要的浮力和阻尼。浮力與浮子組件的重量相等者,稱為全浮陀螺;浮力小于浮子組件重量者稱為半浮陀螺。地下勘探、隧道挖掘等領域,陀螺儀有助于精確...
陀螺儀到底有什么用呢?一、虛擬現(xiàn)實與游戲,隨著虛擬現(xiàn)實(VR)和游戲產(chǎn)業(yè)的蓬勃發(fā)展,陀螺儀也找到了新的用武之地。在VR設備中,陀螺儀能夠?qū)崟r感知用戶的頭部運動,從而為用戶提供沉浸式的體驗。在游戲手柄和智能手機等設備中,陀螺儀則用于實現(xiàn)更加豐富的游戲交互方式,如重力感應、旋轉(zhuǎn)控制等。二、科學研究,陀螺儀在科學研究領域同樣具有重要地位。在地球物理學中,陀螺儀被用于研究地球自轉(zhuǎn)和重力場的變化。在航天領域,陀螺儀則用于測量航天器的姿態(tài)和角速度,為航天任務的順利實施提供重要保障。陀螺儀利用陀螺效應,即旋轉(zhuǎn)物體的角動量會保持不變,來測量物體的旋轉(zhuǎn)。盾構(gòu)導向航姿儀供應陀螺儀是什么:繞一個支點高速轉(zhuǎn)動的剛體稱...
作為穩(wěn)定器,陀螺儀器能使列車在單軌上行駛,能減小船舶在風浪中的搖擺,能使安裝在飛機或衛(wèi)星上的照相機相對地面穩(wěn)定等等。作為精密測試儀器,陀螺儀器能夠為地面設施、礦山隧道、地下鐵路、石油鉆探以及導彈發(fā)射井等提供準確的方位基準。由此可見,陀螺儀器的應用范圍是相當普遍的,它在現(xiàn)代化的國家防護建設和國民經(jīng)濟建設中均占重要的地位。此處我們重點介紹在電子領域中現(xiàn)在比較流行的MEMS陀螺儀。普遍使用的MEMS陀螺(微機械)可應用于航空、航天、航海、兵器、汽車、生物醫(yī)學、環(huán)境監(jiān)控等領域。陀螺儀可以用于激光測距儀的姿態(tài)校準和精確測量,提高測量的準確性。福建航姿儀廠家精選陀螺穩(wěn)定平臺,以陀螺儀為主要元件,使被穩(wěn)定對...
陀螺儀的特性。接下來,我們用圖來說說陀螺儀的特性。“陀螺儀”是敏感角位移的裝置,重要特性有定軸性和進動性。定軸性。定軸性很好理解,陀螺儀在高速旋轉(zhuǎn)過程中具有動量矩H,在不受外力矩作用時,自轉(zhuǎn)軸將相對慣性空間保持方向不變的特性。進動性。進動性是二自由度陀螺儀里面的概念。二自由度陀螺儀模型如下:陀螺儀。外框能夠繞外框軸旋轉(zhuǎn),內(nèi)框能夠繞內(nèi)框軸旋轉(zhuǎn),中間是旋轉(zhuǎn)的陀螺和自轉(zhuǎn)軸。進動性是指的這樣的現(xiàn)象:陀螺儀,在陀螺轉(zhuǎn)子高速轉(zhuǎn)動的情況下,如果按如圖所示用力作用于內(nèi)框架,會使得外框架按如圖所示方向轉(zhuǎn)動,從而導致動量矩H(即自轉(zhuǎn)軸的方向)相應轉(zhuǎn)動。或者另外一種情況:陀螺儀,用力推動外框,使得內(nèi)框架繞內(nèi)框軸轉(zhuǎn)動...
現(xiàn)在智能手機上采用的陀螺儀是MEMS(微機電)陀螺儀,手機中陀螺儀的運用首先用在游戲的控制上,相比傳統(tǒng)重力感應器只能感應左右兩個維度的(多軸的重力感應是可以檢測到物體豎直方向的轉(zhuǎn)動,但角度難判斷)變化,陀螺儀通過對偏轉(zhuǎn)、傾斜等動作角速度的測量,可以實現(xiàn)用手控制游戲主角的視野和方向??梢詭椭謾C攝像頭防抖。在我們按下快門時,陀螺儀測量出手機翻轉(zhuǎn)的角度,將手抖產(chǎn)生的偏差反饋給圖像處理器,用計算出的結(jié)果控制補償鏡片組,對鏡頭的抖動方向以及位移作出補償,實現(xiàn)更清晰的拍照效果。陀螺儀可以用于船舶和航空器的姿態(tài)穩(wěn)定控制,提高航行的安全性和穩(wěn)定性。煤機導向慣性導航系統(tǒng)供應陀螺儀在現(xiàn)代科技中扮演著不可或缺的角...
換句話說,平臺開發(fā)商可利用較新的MEMS技術,將慣性傳感器與較傳統(tǒng)的GPS系統(tǒng)配合使用,能夠在衛(wèi)星信號很弱的高樓林立的市區(qū)或根本沒有信號的室內(nèi)或地鐵環(huán)境中提供導航服務。在不久的將來,準確的方位信息與服務廠商提供的附加中間數(shù)據(jù)將會整合在一起,并顯示在用戶的手機顯示屏幕上,這種定位關聯(lián)服務將會為手機用戶帶來好處,例如,手機用戶可以獲得位于某一個購物中心內(nèi)的所有商鋪的準確信息,找到想要購買的產(chǎn)品的方位提示,接收根據(jù)用戶興趣訂制的商品特價和打折信息。陀螺儀可以實現(xiàn)自動駕駛和無人駕駛技術,提供準確的定位和導航功能。湖北抗震陀螺儀撓性陀螺儀,轉(zhuǎn)子裝在彈性支承裝置上的陀螺儀。在撓性陀螺儀中應用較廣的是動力調(diào)...
ST在EMES市場的份額正在快速增長,作為全球公認的消費電子和手機市場較大的MEMS傳感器供應商,ST較近推出了30款以低功耗和小封裝為特色的高性能陀螺儀。ST研制的微機械陀螺儀傳感器沿用了ST成功的制造技術,ST利用這項技術已經(jīng)制造了6億多顆加速傳感器, 選擇成功的技術可為客戶提供較先進的質(zhì)量可靠的產(chǎn)品,而且可直接用于較終應用。ST陀螺儀的主要元件是一個微加工機械單元,按照一個音叉機制運轉(zhuǎn),利用Coriolis原理把角速率轉(zhuǎn)換成一個特定感應結(jié)構(gòu)的位移。 激光陀螺儀的精度較高,但成本相對較高,多用于航空航天等高精度場合。廣西慣導批發(fā)價格更確切地說,一個繞對稱軸高速旋轉(zhuǎn)的飛輪轉(zhuǎn)子叫陀螺。將陀螺...
集成光學陀螺儀,隨著集成光路的發(fā)展,可在單塊芯片上實現(xiàn)非常復雜的功能,可以將幾毫米直徑的集成環(huán)形腔激光器、光電檢測電路都集成在同一芯片上,作為集成光學陀螺儀的敏感元件,這樣可以較大程度上減小現(xiàn)有光學陀螺儀的質(zhì)量和尺寸,降低成本和功耗,更好地控制熱效應,增加可靠性,因此利用集成光學技術制造的光學陀螺儀具有良好的發(fā)展前景。目前,圍繞著集成環(huán)形腔激光器已經(jīng)展開了普遍的研究,但是關鍵技術還有待突破。此外,包括核磁諧振和超流體等的頂端技術也已經(jīng)得到了驗證,未來也將在新型陀螺儀上得到應用。將一個陀螺放置在桌面上,它會向一個方向傾倒,但如果將其旋轉(zhuǎn)起來,它便能夠穩(wěn)穩(wěn)地立在桌子上,只要旋轉(zhuǎn)不止,它就不會傾倒。...
人們利用陀螺的力學性質(zhì)所制成的各種功能的陀螺裝置稱為陀螺儀(gyroscope),它在航海、航天、特種等各個領域有著普遍的應用。比如:回轉(zhuǎn)羅盤、定向指示儀、炮彈的翻轉(zhuǎn)、陀螺的章動等。陀螺儀的種類很多,按用途來分,它可以分為傳感陀螺儀和指示陀螺儀。傳感陀螺儀用于飛行體運動的自動控制系統(tǒng)中,作為水平、垂直、俯仰、航向和角速度傳感器。指示陀螺儀主要用于飛行狀態(tài)的指示,作為駕駛和領航儀表使用。陀螺儀還可分為壓電陀螺儀,微機械陀螺儀,光纖陀螺儀和激光陀螺儀,它們都是電子式的,并且它們可以和加速度計,磁阻芯片,GPS,做成慣性導航控制系統(tǒng)。陀螺儀可以實現(xiàn)高精度的姿態(tài)控制,用于飛行器、導彈等的穩(wěn)定控制。河北...
功能分類:利用陀螺儀的動力學特性制成的各種儀表或裝置,主要有以下幾種:陀螺方向儀,能給出飛行物體轉(zhuǎn)彎角度和航向指示的陀螺裝置。它是三自由度均衡陀螺儀,其底座固連在飛機上,轉(zhuǎn)子軸提供慣性空間的給定方向。若開始時轉(zhuǎn)子軸水平放置并指向儀表的零方位,則當飛機繞鉛直軸轉(zhuǎn)彎時,儀表就相對轉(zhuǎn)子軸轉(zhuǎn)動,從而能給出轉(zhuǎn)彎的角度和航向的指示。由于摩擦及其他干擾,轉(zhuǎn)子軸會逐漸偏離原始方向,因此每隔一段時間(如15分鐘)須對照精密羅盤作一次人工調(diào)整。陀螺儀在航空航天領域的應用范圍普遍,如飛行器姿態(tài)控制、慣性導航系統(tǒng)等??拐鹜勇輧x規(guī)格說到陀螺儀有什么用,小編只能說,必不可缺吧!尤其是現(xiàn)在的智能終端已經(jīng)大面積使用,之前因為...