桁架式機(jī)械手,又稱龍門式機(jī)械手或桁架機(jī)器人,是一種基于空間XYZ直角坐標(biāo)系的自動化設(shè)備。它由多個直線運動模組組成,能夠在三維空間內(nèi)進(jìn)行精確的定位和移動。桁架式機(jī)械手是指對加工件進(jìn)行自動上下料、自動裝夾、自動吹屑、并將完工件自動送回料倉等連續(xù)性動作的自動化裝備,...
集成機(jī)器人控制是一種新興的工業(yè)自動化技術(shù),它通過統(tǒng)一機(jī)械設(shè)備和機(jī)器人的控制,簡化了傳統(tǒng)的通訊連接方式。在傳統(tǒng)的工業(yè)應(yīng)用中,機(jī)器人和機(jī)械設(shè)備由各自的**控制器控制,并通過通訊協(xié)議實現(xiàn)配合作業(yè)。這種方式下,機(jī)器人與設(shè)備的控制相對**,且需要掌握不同的編程語言,增加...
碼垛機(jī)器人主要應(yīng)用于物流和制造業(yè)中的貨物堆垛,可以根據(jù)預(yù)設(shè)的規(guī)則和要求,將貨物按照規(guī)定的方式進(jìn)行疊放,提高堆垛效率和減少人力成本,徹底將工人從繁重的重復(fù)性勞動中釋放出來。目前已廣泛應(yīng)用于電子制造、食品加工、紙箱制造等行業(yè)。裝配機(jī)器人是柔性自動化裝配系統(tǒng)的**設(shè)...
2011年,美國發(fā)布《國家機(jī)器人計劃1.0》,旨在通過創(chuàng)新機(jī)器人研究和應(yīng)用,加速機(jī)器人發(fā)展和使用,實現(xiàn)協(xié)作機(jī)器人與人類伙伴的共生關(guān)系。2017年,美國發(fā)布《國家機(jī)器人計劃2.0》,在“普遍性:協(xié)同機(jī)器人的無縫集成”政策下,聚焦基礎(chǔ)技術(shù)研發(fā),以實現(xiàn)協(xié)作機(jī)器人從各...
桁架式上下料機(jī)械手優(yōu)勢主要有八種:1桁架機(jī)械手能進(jìn)行多自由度運動,而且每個運動自由度之間的空間夾角為直角。2桁架機(jī)械手的生產(chǎn)及作業(yè)由機(jī)械手自身的控制系統(tǒng)進(jìn)行自動控制,所有的生產(chǎn)作業(yè)程序都按照已定好的程序來完成。3桁架機(jī)械手控制系統(tǒng)的可編程功能使其在使用時可重復(fù)...
機(jī)器人被譽為“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”。機(jī)器人的研發(fā)、制造、應(yīng)用是衡量一個國家科技創(chuàng)新和**制造業(yè)水平的重要標(biāo)志。外媒關(guān)注到,中國不斷提升機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的技術(shù)創(chuàng)新水平,助力培育新質(zhì)生產(chǎn)力?!队《葧r報》網(wǎng)站指出,中國工業(yè)和信息化部2023年10月印發(fā)《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)...
高柔性搬運升降助力臂主要由移動式升降助力臂主體,控制箱、操作手柄三部分組成。助力臂主體X、Y方向縱橫導(dǎo)軌和升降助力臂配合傳感器可實現(xiàn)三個方向的自由移動和精確定位。內(nèi)部傳感器能夠自動感應(yīng)氣缸的負(fù)載,自動平衡抓取物的重量;在升降方向上、下推拉手柄,系統(tǒng)可自動感應(yīng)手...
集成機(jī)器人控制是一種新興的工業(yè)自動化技術(shù),它通過統(tǒng)一機(jī)械設(shè)備和機(jī)器人的控制,簡化了傳統(tǒng)的通訊連接方式。在傳統(tǒng)的工業(yè)應(yīng)用中,機(jī)器人和機(jī)械設(shè)備由各自的**控制器控制,并通過通訊協(xié)議實現(xiàn)配合作業(yè)。這種方式下,機(jī)器人與設(shè)備的控制相對**,且需要掌握不同的編程語言,增加...
對于未來的協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用,美國相關(guān)研究機(jī)構(gòu)試圖通過更沉浸的人機(jī)交互手段,實現(xiàn)深層次、高水平的人機(jī)協(xié)同。2018年,麻省理工學(xué)院在波音等公司支持下,開發(fā)了基于腦-機(jī)接口的人機(jī)協(xié)作系統(tǒng)。通過檢測大腦和肌肉活動,操作人員利用手勢向協(xié)作機(jī)器人下達(dá)指令,實現(xiàn)更加復(fù)雜和精...
我們深知用戶對于操作簡便性的需求,因此這款數(shù)字化控制器采用簡潔明了的操作界面和人性化的操作流程。無論是專業(yè)人士還是普通用戶,都能快速上手并熟練操作。同時,我們還提供了詳細(xì)的使用指南和技術(shù)支持,確保用戶在使用過程中遇到任何問題都能得到及時解決。這款全新的數(shù)字化控...
并聯(lián)機(jī)器人也被稱為平行連桿機(jī)器人,業(yè)內(nèi)根據(jù)其外型俗稱“蜘蛛手”,通過多組平行的連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動末端執(zhí)行器,末端執(zhí)行器的定位可以通過其手臂輕松控制,從而實現(xiàn)高速操作,具有高速、高剛性、高精度的特點,并且所需作業(yè)空間小。這類機(jī)器人常見于高速分揀、包裝等場景,如飲料生產(chǎn)...
上下料機(jī)器人屬于工業(yè)機(jī)器人的一種。上下料機(jī)器人能滿足“快速/大批量加工節(jié)拍”、“節(jié)省人力成本”、“提高生產(chǎn)效率”“拉升產(chǎn)品質(zhì)量”等要求,成為越來越多工廠的理想選擇。上下料機(jī)器人是非標(biāo)機(jī)器人。適用于機(jī)床、生產(chǎn)線的上下料、工件移位翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等。該機(jī)器人系統(tǒng)具有...
高柔性搬運升降助力臂主要由移動式升降助力臂主體,控制箱、操作手柄三部分組成。助力臂主體X、Y方向縱橫導(dǎo)軌和升降助力臂配合傳感器可實現(xiàn)三個方向的自由移動和精確定位。內(nèi)部傳感器能夠自動感應(yīng)氣缸的負(fù)載,自動平衡抓取物的重量;在升降方向上、下推拉手柄,系統(tǒng)可自動感應(yīng)手...
工業(yè)機(jī)器人的基本結(jié)構(gòu)包括機(jī)身、臂部、手腕和指部。這些部件共同構(gòu)成了機(jī)器人的運動系統(tǒng),使其能夠在三維空間中進(jìn)行精確的定位和運動。機(jī)身:機(jī)身是機(jī)器人的主體部分,通常由高強(qiáng)度鋼材制成,用于支撐其他部件并提供內(nèi)部空間,以容納各種傳感器、控制器和其他設(shè)備。臂部:臂部是機(jī)...
是什么原因使一種產(chǎn)品優(yōu)于另一種呢?在大多數(shù)金屬切削加工中,合格零件與廢品之間的區(qū)別常常在于關(guān)鍵尺寸上極微小的差異。同樣,一個高精度工具夾頭的不同之處也取決于所采用的制造公差。切削刀具的回轉(zhuǎn)軸線必須與機(jī)床主軸的回轉(zhuǎn)軸線精確一致。實現(xiàn)近于完美的同心度的方法雖然很明...
人類未來的探索機(jī)械手的誕生引發(fā)了人們對未來的思考和探索。人們開始想象未來的人類可能會是什么樣子,以及科技將如何改變?nèi)祟惖纳詈蜕鐣Y(jié)構(gòu)。一些人認(rèn)為,未來的人類可能會變成增強(qiáng)型生物,借助智能設(shè)備來提升自身能力。而另一些人則擔(dān)心科技的發(fā)展可能會導(dǎo)致人類失去控制,甚...
機(jī)器人按應(yīng)用領(lǐng)域分類:焊接機(jī)器人專門設(shè)計用于自動化焊接作業(yè),配備相應(yīng)的焊槍和控制系統(tǒng)。該型機(jī)器人的出現(xiàn),極大地提高了焊接質(zhì)量和產(chǎn)品一致性,并且減少了工人在焊接作業(yè)過程中對有害物質(zhì)的吸入。目前已被廣泛應(yīng)用于汽車制造、電子制造、船舶制造等行業(yè)。搬運機(jī)器人在物流和倉...
機(jī)器人被譽為“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”。機(jī)器人的研發(fā)、制造、應(yīng)用是衡量一個國家科技創(chuàng)新和**制造業(yè)水平的重要標(biāo)志。外媒關(guān)注到,中國不斷提升機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的技術(shù)創(chuàng)新水平,助力培育新質(zhì)生產(chǎn)力。《印度時報》網(wǎng)站指出,中國工業(yè)和信息化部2023年10月印發(fā)《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)...
人機(jī)協(xié)作:人機(jī)協(xié)作仍然是機(jī)器人技術(shù)的主要發(fā)展趨勢。傳感器、視覺技術(shù)和智能夾具的快速發(fā)展,使機(jī)器人能夠?qū)Νh(huán)境變化做出實時反應(yīng),從而安全地與人類一起工作。新應(yīng)用場景:協(xié)作機(jī)器人的應(yīng)用為人類提供了一種新的工具,可以減輕人工的負(fù)擔(dān)并提供支持。可以協(xié)助完成需要搬運的重物...
由于手持式動力工具在擰緊螺釘時有反作用力,操作工一方面需要克服工具的重量,另一方面還需緊握工具才能完成打螺釘?shù)墓ぷ?,因此,在裝配線上使用動力工具擰緊螺釘是非常辛苦的工作,而且,操作工握持工具的不穩(wěn)定性也會給產(chǎn)品擰緊質(zhì)量帶來風(fēng)險。為了減輕勞動者的工作強(qiáng)度,提高產(chǎn)...
碼垛機(jī)器人主要應(yīng)用于物流和制造業(yè)中的貨物堆垛,可以根據(jù)預(yù)設(shè)的規(guī)則和要求,將貨物按照規(guī)定的方式進(jìn)行疊放,提高堆垛效率和減少人力成本,徹底將工人從繁重的重復(fù)性勞動中釋放出來。目前已廣泛應(yīng)用于電子制造、食品加工、紙箱制造等行業(yè)。裝配機(jī)器人是柔性自動化裝配系統(tǒng)的**設(shè)...
工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)是其**部分,負(fù)責(zé)接收來自傳感器的信息,處理這些信息,并發(fā)送控制指令以驅(qū)動機(jī)器人的運動。控制系統(tǒng)通常包括以下組件:控制器:控制器是工業(yè)機(jī)器人的大腦,負(fù)責(zé)處理各種傳感器的信號并生成相應(yīng)的控制指令。常見的控制器類型包括PLC(可編程邏輯控制器)...
上下料機(jī)器人屬于工業(yè)機(jī)器人的一種。上下料機(jī)器人能滿足“快速/大批量加工節(jié)拍”、“節(jié)省人力成本”、“提高生產(chǎn)效率”“拉升產(chǎn)品質(zhì)量”等要求,成為越來越多工廠的理想選擇。上下料機(jī)器人是非標(biāo)機(jī)器人。適用于機(jī)床、生產(chǎn)線的上下料、工件移位翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等。該機(jī)器人系統(tǒng)具有...
機(jī)器人被譽為“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”。機(jī)器人的研發(fā)、制造、應(yīng)用是衡量一個國家科技創(chuàng)新和**制造業(yè)水平的重要標(biāo)志。外媒關(guān)注到,中國不斷提升機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的技術(shù)創(chuàng)新水平,助力培育新質(zhì)生產(chǎn)力。《印度時報》網(wǎng)站指出,中國工業(yè)和信息化部2023年10月印發(fā)《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)...
由于手持式動力工具在擰緊螺釘時有反作用力,操作工一方面需要克服工具的重量,另一方面還需緊握工具才能完成打螺釘?shù)墓ぷ?,因此,在裝配線上使用動力工具擰緊螺釘是非常辛苦的工作,而且,操作工握持工具的不穩(wěn)定性也會給產(chǎn)品擰緊質(zhì)量帶來風(fēng)險。為了減輕勞動者的工作強(qiáng)度,提高產(chǎn)...
工業(yè)機(jī)器人需要依靠各種傳感器來獲取周圍環(huán)境的信息,以便進(jìn)行正確的定位、導(dǎo)航和避障等任務(wù)。常見的傳感器類型包括:視覺傳感器:視覺傳感器用于捕捉目標(biāo)物體的圖像或視頻數(shù)據(jù),如攝像頭、激光雷達(dá)等。通過分析這些數(shù)據(jù),機(jī)器人可以實現(xiàn)物體識別、定位和跟蹤等功能。力/扭矩傳感...
具夾頭在各種不同的切削刀具與加工中心主軸之間提供標(biāo)準(zhǔn)連接。它的工作方式與一個可調(diào)整的鉆夾頭類似,就像家庭維修工可以更換手提鉆的鉆頭一樣。加工中心的主軸孔和工具夾頭的柄部及法蘭均按標(biāo)準(zhǔn)制造,這些標(biāo)準(zhǔn)過去25年間在世界范圍內(nèi)得到了發(fā)展??偟膩碚f,這些標(biāo)準(zhǔn)的制定比較...
人形機(jī)器人定制:智能交互,開啟多元應(yīng)用場景行業(yè)應(yīng)用與價值:-醫(yī)療健康:定制化護(hù)理機(jī)器人協(xié)助醫(yī)護(hù)人員完成病人照料、康復(fù)指導(dǎo)等工作,減輕人力資源壓力,提升醫(yī)療服務(wù)質(zhì)量和患者滿意度。-教育娛樂:人形教育機(jī)器人作為教學(xué)助手或陪伴玩伴,以生動有趣的方式傳授知識、培養(yǎng)技能...
傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人占用空間大、實施周期長、部署成本高、使用難度大,逐漸阻礙了生產(chǎn)線的柔性化提升。協(xié)作機(jī)器人成本低廉、部署靈活、安全性強(qiáng)、易于使用的特點,更好地滿足了航空航天裝備多品種、變批量、變批次等生產(chǎn)特點,能夠降低簡單重復(fù)、危險工作任務(wù)的人為參與,降低工人的機(jī)...
上下料機(jī)器人屬于工業(yè)機(jī)器人的一種。上下料機(jī)器人能滿足“快速/大批量加工節(jié)拍”、“節(jié)省人力成本”、“提高生產(chǎn)效率”“拉升產(chǎn)品質(zhì)量”等要求,成為越來越多工廠的理想選擇。上下料機(jī)器人是非標(biāo)機(jī)器人。適用于機(jī)床、生產(chǎn)線的上下料、工件移位翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等。該機(jī)器人系統(tǒng)具有...