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成都露天鉆車維修而選擇滿足井下設備定位精度要求的定位技術，用以完善煤礦智能輔助運輸系統(tǒng)，對于提升車輛安全管理水平和保障煤礦井下安全生產來說，是基礎！地下礦井巷道內衛(wèi)星信號幾近于無，想要在錯綜復雜的礦井巷道內實現(xiàn)車輛精確定位絕非易事。UWB超寬帶定位技術，與其他無線定位技術相比，具有定位精度高、功耗低、覆蓋距離遠、成本適中、多徑分辨能力強、穿透能力強、抗干擾能力強、隱蔽性好等優(yōu)點，可以很好克服復雜巷道空間內的障礙物阻擋，無論是精度還是穩(wěn)定性都非常適合在煤礦井下復雜環(huán)境中實現(xiàn)目標的精確實時定位。四相科技全自研礦用本安型車載標識卡，搭載靜態(tài)定位誤差小于30cm的高精度UWB定位技術，能夠對運輸車輛實現(xiàn)精確定位、軌跡...
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運輸系統(tǒng)是連通井下正常生產的紐帶，“安全通行”是關鍵煤礦井下生產中，用于輔助人員及煤流運輸?shù)能囕v運行線路一般比較長。復雜有限的巷道環(huán)境下，若運輸過程不通暢，缺少必要有效的監(jiān)控管理措施，極有可能導致很多工作無法正常開展。隨著科學技術的不斷發(fā)展，通過完善井下輔助運輸系統(tǒng)，提高該系統(tǒng)的自動化和智能化水平，對于保證礦井正常生產、安全生產起著至關重要的作用。因此，2021版《煤礦智能化建設指南》（以下簡稱《指南》）中就明確提出要建立完善的智能輔助運輸系統(tǒng)，“針對井工礦軌道運輸、無軌膠輪車等運輸方式，建設具有智能規(guī)劃、任務分配功能的輔助車輛智能調度管理系統(tǒng)，逐步實現(xiàn)物料運輸、人員運輸?shù)容o助運輸車輛的智能管...