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然后用測量尺或小型測量儀進(jìn)行測量。三坐標(biāo)測量儀是采用探針分別測量模板玻璃和待檢測玻璃各個點(diǎn)的坐標(biāo)位置，根據(jù)這些點(diǎn)的空間坐標(biāo)值，根據(jù)擬合計(jì)算，可以得到模板玻璃和待檢測玻璃的幾何尺寸、形狀和位置公差。上述測量方法都是接觸式測量方法，人工手動檢測根據(jù)檢測人的不同會得到不同的檢測結(jié)果，難以客觀衡量檢測結(jié)果的好壞，三坐標(biāo)測量儀每次測量時需要獲取滿足一定數(shù)量的點(diǎn)進(jìn)行擬合計(jì)算，因此測量耗時較長，不利于工廠的自動化生產(chǎn)。利用機(jī)器視覺對圖像進(jìn)行尺寸檢測，圖像配準(zhǔn)是其中關(guān)鍵步驟之一，圖像配準(zhǔn)指的是將相同場景下由不同傳感器或相同傳感器在不同時間內(nèi)獲取的兩幅或多幅圖像在空間上進(jìn)行校準(zhǔn)，使得模板圖像和待匹配圖像...

然后用測量尺或小型測量儀進(jìn)行測量。三坐標(biāo)測量儀是采用探針分別測量模板玻璃和待檢測玻璃各個點(diǎn)的坐標(biāo)位置，根據(jù)這些點(diǎn)的空間坐標(biāo)值，根據(jù)擬合計(jì)算，可以得到模板玻璃和待檢測玻璃的幾何尺寸、形狀和位置公差。上述測量方法都是接觸式測量方法，人工手動檢測根據(jù)檢測人的不同會得到不同的檢測結(jié)果，難以客觀衡量檢測結(jié)果的好壞，三坐標(biāo)測量儀每次測量時需要獲取滿足一定數(shù)量的點(diǎn)進(jìn)行擬合計(jì)算，因此測量耗時較長，不利于工廠的自動化生產(chǎn)。利用機(jī)器視覺對圖像進(jìn)行尺寸檢測，圖像配準(zhǔn)是其中關(guān)鍵步驟之一，圖像配準(zhǔn)指的是將相同場景下由不同傳感器或相同傳感器在不同時間內(nèi)獲取的兩幅或多幅圖像在空間上進(jìn)行校準(zhǔn)，使得模板圖像和待匹配圖像...

2)利用共焦探測技術(shù)對自由曲面樣品進(jìn)行非接觸測量，并通過60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca保持對樣品的法向跟蹤和軸向焦點(diǎn)的峰值提取，具備較高的測量效率和納米級測量精度。附圖說明圖1為本公司方法示意圖；圖2為本公司方法光路部分示意圖；圖3為本公司方法控制框圖；圖4為本公司方法掃描路徑示意圖；圖5為本公司方法共焦軸向強(qiáng)度示意圖；圖6為本公司方法光束離軸示意圖。圖中：1-激光二極管光源、2-準(zhǔn)直鏡、3-a分光鏡、4-b分光鏡、5-x電機(jī)、6-x光學(xué)平板、7-y電機(jī)、8-y光學(xué)平板、9-物鏡驅(qū)動器、10-物鏡、11-自由曲面樣品、12-二維精密位移臺、13-四象限探測器、14...

是3C領(lǐng)域?qū)z測要求極高的門類，包括玻璃外形打孔、鋼化、拋光、絲印、鍍膜、清潔等諸多復(fù)雜環(huán)節(jié)。而每一個生產(chǎn)環(huán)節(jié)都涉及玻璃質(zhì)量檢測，工序多達(dá)10余道。目前幾乎所有的流程都是人工檢測。以全球**大的手機(jī)玻璃面板生產(chǎn)商伯恩光學(xué)為例，其14萬余員工中，有超過40%的人在進(jìn)行蓋板玻璃人工檢測。另有數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)顯示，目前中國手機(jī)蓋板玻璃檢測領(lǐng)域?qū)Ｂ殭z測人員達(dá)到10余萬人，每年工資支出超100億人民幣。即便是在大量人力成本的投入下，玻璃質(zhì)檢合格率依舊很難保障。據(jù)了解，由于玻璃檢測過程中的強(qiáng)光照射，工人3個月視力即下降至，導(dǎo)致從業(yè)人員平均月流失率達(dá)到20%。進(jìn)一步加劇了質(zhì)檢員水平的波動，導(dǎo)致良率難以提升。...

由自由曲面樣品反射的光束依次經(jīng)過物鏡、y光學(xué)平板和x光學(xué)平板后，一部分經(jīng)由b分光鏡反射，由四象限探測器進(jìn)行光斑位置探測，一部分經(jīng)由a分光鏡反射，由激光共焦探測模塊進(jìn)行樣品的軸向焦點(diǎn)位置探測；其中，x光學(xué)平板和y光學(xué)平板的旋轉(zhuǎn)使入射光束產(chǎn)生離軸量r，法向60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca根據(jù)四象限探測器的探測信號對x電機(jī)和y電機(jī)進(jìn)行伺服控制，使得返回光的光束中心位置始終處于四象限探測器的中心，即使得物鏡斜照明聚焦光束的傾斜方向與自由曲面樣品在該點(diǎn)的法線方向一致，從而使照射至自由曲面樣品的探測光束按照原光路返回至激光共焦探測模塊；步驟三：軸向60bf8332-d34a-4...

所述活動板的頂壁固定有旋轉(zhuǎn)支座，所述旋轉(zhuǎn)支座的兩側(cè)均設(shè)置有鎖件，兩組所述鎖件均固定在活動板的頂壁。推薦的，所述調(diào)節(jié)腿包括方管、立桿和法蘭盤，所述方管的兩側(cè)均一體成型有帶有通孔的連接板，所述立桿的底端插入方管的內(nèi)部，所述立桿的頂端固定有法蘭盤。推薦的，所述旋轉(zhuǎn)支座包括軸承座、圓板、阻尼墊和萬向輪，所述軸承座焊接在活動板的頂壁，所述軸承座的內(nèi)圈固定有圓柱，圓柱的頂端固定有圓板，所述圓板的底壁安裝有多組萬向輪，所述圓板的側(cè)壁開設(shè)有多組卡槽，所述圓板的頂壁固定有阻尼墊。推薦的，所述鎖件包括連接塊、螺桿、卡塊、螺紋柱和擠壓塊，所述連接塊為倒置的t形塊結(jié)構(gòu)，所述連接塊的水平段的四角處均鉆設(shè)有通孔，...

本方法進(jìn)一步公開了一種用于汽車玻璃檢測的圖像配準(zhǔn)裝置，包括：***模塊，用于對標(biāo)準(zhǔn)汽車玻璃輪廓圖像和待檢測汽車玻璃輪廓圖像進(jìn)行降采樣來構(gòu)建圖像金字塔；第二模塊，用于對頂層的圖像用相似性度量公式計(jì)算在所有可能的位姿的相似度量，并運(yùn)用加速中止策略對遍歷計(jì)算進(jìn)行加速；第三模塊，用于將配準(zhǔn)結(jié)果映射到圖像金字塔的下一層，并將配準(zhǔn)結(jié)果周圍的區(qū)域確定為新的搜索區(qū)域；第四模塊，用于重復(fù)步驟s02到s03，直到映射到金字塔的底層，配準(zhǔn)結(jié)束，輸出配準(zhǔn)結(jié)果。本方法還公開了一種基于機(jī)器視覺的汽車玻璃檢測裝置，包括：圖像獲取模塊，用于獲取標(biāo)準(zhǔn)汽車玻璃圖像和待檢測的汽車玻璃圖像；邊緣提取模塊，用于對各汽車玻璃圖像...

2、本公司方法彌補(bǔ)了市面上以往沒有辦法檢測解析擴(kuò)展式多項(xiàng)次自由曲面，只有通過實(shí)際組裝來判定加工的東西是否符合標(biāo)準(zhǔn)的空白；3、在產(chǎn)品加工下來后就能及時檢測后數(shù)據(jù)反饋給加工者作修正補(bǔ)償，也可以反饋至設(shè)計(jì)處及時修整參數(shù)，反饋及時高效；4、本公司方法的檢測方法測量精度高，誤差小，可以控制在，且充分縮短了普通生產(chǎn)和實(shí)及組裝時間，效率高。附圖說明圖1為本公司方法擴(kuò)展式多項(xiàng)次自由曲面檢測方法的流程圖。具體實(shí)施方式下面結(jié)合具體的實(shí)施方式來對本公司方法進(jìn)行進(jìn)一步的說明。擴(kuò)展式多次項(xiàng)自由曲面檢測方法，包括以下步驟：s1.構(gòu)建參數(shù)公式，公式如下：s2.采用c++方式對設(shè)計(jì)參數(shù)公式的程序編寫；s3.將c++編...

本方法進(jìn)一步公開了一種用于汽車玻璃檢測的圖像配準(zhǔn)裝置，包括：***模塊，用于對標(biāo)準(zhǔn)汽車玻璃輪廓圖像和待檢測汽車玻璃輪廓圖像進(jìn)行降采樣來構(gòu)建圖像金字塔；第二模塊，用于對頂層的圖像用相似性度量公式計(jì)算在所有可能的位姿的相似度量，并運(yùn)用加速中止策略對遍歷計(jì)算進(jìn)行加速；第三模塊，用于將配準(zhǔn)結(jié)果映射到圖像金字塔的下一層，并將配準(zhǔn)結(jié)果周圍的區(qū)域確定為新的搜索區(qū)域；第四模塊，用于重復(fù)步驟s02到s03，直到映射到金字塔的底層，配準(zhǔn)結(jié)束，輸出配準(zhǔn)結(jié)果。本方法還公開了一種基于機(jī)器視覺的汽車玻璃檢測裝置，包括：圖像獲取模塊，用于獲取標(biāo)準(zhǔn)汽車玻璃圖像和待檢測的汽車玻璃圖像；邊緣提取模塊，用于對各汽車玻璃圖像...

是3C領(lǐng)域?qū)z測要求極高的門類，包括玻璃外形打孔、鋼化、拋光、絲印、鍍膜、清潔等諸多復(fù)雜環(huán)節(jié)。而每一個生產(chǎn)環(huán)節(jié)都涉及玻璃質(zhì)量檢測，工序多達(dá)10余道。目前幾乎所有的流程都是人工檢測。以全球**大的手機(jī)玻璃面板生產(chǎn)商伯恩光學(xué)為例，其14萬余員工中，有超過40%的人在進(jìn)行蓋板玻璃人工檢測。另有數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)顯示，目前中國手機(jī)蓋板玻璃檢測領(lǐng)域?qū)Ｂ殭z測人員達(dá)到10余萬人，每年工資支出超100億人民幣。即便是在大量人力成本的投入下，玻璃質(zhì)檢合格率依舊很難保障。據(jù)了解，由于玻璃檢測過程中的強(qiáng)光照射，工人3個月視力即下降至，導(dǎo)致從業(yè)人員平均月流失率達(dá)到20%。進(jìn)一步加劇了質(zhì)檢員水平的波動，導(dǎo)致良率難以提升。...

當(dāng)匯聚光束的角度與自由曲面樣品11在測量點(diǎn)m的法線方向不一致時，返回光束經(jīng)過分光鏡4反射在四象限探測器13的光斑不會處于四象限探測器13的中心，因此，法向60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca17根據(jù)四象限探測器13的探測信號對x電機(jī)5和y電機(jī)7進(jìn)行伺服控制，使得返回光的光束中心位置始終處于四象限探測器13的中心，即說明實(shí)現(xiàn)了對自由曲面樣品11的法向跟蹤；由于已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了對自由曲面樣品11的法向跟蹤，因此探測光束沿原光路返回進(jìn)入共焦探測模塊，軸向60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca18控制物鏡驅(qū)動器9進(jìn)行軸向掃描獲得共焦軸向強(qiáng)度曲線20，共焦軸向強(qiáng)度曲線20...

2)利用共焦探測技術(shù)對自由曲面樣品進(jìn)行非接觸測量，并通過60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca保持對樣品的法向跟蹤和軸向焦點(diǎn)的峰值提取，具備較高的測量效率和納米級測量精度。附圖說明圖1為本公司方法示意圖；圖2為本公司方法光路部分示意圖；圖3為本公司方法控制框圖；圖4為本公司方法掃描路徑示意圖；圖5為本公司方法共焦軸向強(qiáng)度示意圖；圖6為本公司方法光束離軸示意圖。圖中：1-激光二極管光源、2-準(zhǔn)直鏡、3-a分光鏡、4-b分光鏡、5-x電機(jī)、6-x光學(xué)平板、7-y電機(jī)、8-y光學(xué)平板、9-物鏡驅(qū)動器、10-物鏡、11-自由曲面樣品、12-二維精密位移臺、13-四象限探測器、14...

屬于不合格產(chǎn)品。本實(shí)施例中，在步驟1)與步驟2)之間，還包括步驟1a)：對各汽車玻璃圖像進(jìn)行預(yù)處理，預(yù)處理包括sigma濾波、中值濾波和圖像增強(qiáng)；其中sigma濾波處理為：用一個n×n(n＝3，5，7，…，)的窗口在圖像上滑動濾波，首先計(jì)算濾波窗口中所有像素灰度值的標(biāo)準(zhǔn)差σ，設(shè)中心點(diǎn)像素灰度值為p，根據(jù)v＝[p-2σ，p+2σ]計(jì)算置信區(qū)間范圍，選擇所有在置信區(qū)間范圍內(nèi)的窗口像素的灰度值用于計(jì)算其平均值，得到的平均值作為窗口中心點(diǎn)像素灰度值的濾波值。如果沒有像素點(diǎn)的灰度值在置信區(qū)間內(nèi)，則中心點(diǎn)像素的灰度值保持不變。中值濾波處理為：用一個n×n(n＝3，5，7，…，)的窗口在圖像上滑動濾...

)分別用高閾值th和低閾值tl對步驟)中提取到的所有潛在邊緣點(diǎn)進(jìn)行判斷，將得到的邊緣點(diǎn)進(jìn)行連接，得到目標(biāo)圖像的像素級邊緣。作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，在步驟)中，一階偏導(dǎo)表達(dá)式如下：梯度幅值的計(jì)算公式為：梯度方向的計(jì)算公式為：作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，在步驟)中，潛在邊緣點(diǎn)的判斷方法為：點(diǎn)(x，y)處的梯度幅值為p(x，y)，若p(x，y)>th，則該點(diǎn)一定是邊緣點(diǎn)，且是強(qiáng)邊緣點(diǎn)；若p(x，y)作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，在步驟3)中，采用雙線性插值的方法對步驟2)得到的像素級邊緣輪廓進(jìn)行亞像素定位，具體為：選取點(diǎn)p(x，y)為插值點(diǎn)，以插值點(diǎn)位中心，選取四個相鄰像素點(diǎn)p11(...