激光條紋照射到焊縫表面,形成激光條紋(激光結構光),經(jīng)過傳感器上的透鏡在光敏探測器上產生一個焊縫截面的輪廓,即反映焊縫截面形狀的激光條紋圖像。激光條紋圖像在視覺控制中進行處理,提取焊縫的特征數(shù)據(jù),如跟蹤點的坐標、焊縫間隙、錯邊和截面積等。視覺系統(tǒng)根據(jù)測量到...
隨著工業(yè)自動化的發(fā)展,車體板結構采用自動化焊接的比例逐年提升,逐漸取產環(huán)境差、勞動強度高、生產效率低的人工焊接。自動化焊接工作站的焊接機器通常采用預編程的工作模式,在焊接機器焊接過程中,它們可以在其工作空間內高精度重復動作。但這樣的工作方式也存在一定的局限性,...
隨著工業(yè)自動化的發(fā)展,車體板結構采用自動化焊接的比例逐年提升,逐漸取產環(huán)境差、勞動強度高、生產效率低的人工焊接。自動化焊接工作站的焊接機器通常采用預編程的工作模式,在焊接機器焊接過程中,它們可以在其工作空間內高精度重復動作。但這樣的工作方式也存在一定的局限性,...
焊接機器人配置焊縫跟蹤系統(tǒng)的重要性1:焊接機器人在焊接生產過程中常遇到工件夾緊偏差、鈑金件熱變形等各種技術情況。此外焊接機器人經(jīng)常需要在焊接后進行手工補焊,對于中小企業(yè)來說,不僅增加了人工成本,而且提高了產品的返修率。2:工件進料改善成本較高:對原有工藝的...
配置焊縫跟蹤系統(tǒng)的具體原因有的以下幾點:1、生產需要實際生產過程中,焊接產品種類多,對焊接精度要求高。配置焊縫跟蹤系統(tǒng)可以很大提高焊縫精細度。2、人工需要微小材料焊接對焊接技術人員要求高。配置焊縫跟蹤系統(tǒng)可以提高人員工作效率。3、節(jié)省成本需要焊接機器人精度...
焊接設備過程的機械化和自動化,是近代焊接技術的一項重要發(fā)展。尤其是人防防護設備,焊接質量的優(yōu)劣,直接影響人防工程的質量。人防門是人防工程出入的重要防護設備,人防門的表面以鋼板焊接而成,其內部采用混凝土填充。在焊接人防門的過程中,傳統(tǒng)的方法是采用人工焊接,原因是...
環(huán)縫跟蹤使用激光焊縫跟蹤傳感器,對環(huán)形工件進行焊縫識別,并焊縫引導焊槍完成環(huán)形焊接工作。主要應用在,太陽能管,保溫瓶,罐體等環(huán)形焊接檢測工件的焊縫跟蹤焊接中。使用焊縫跟蹤系統(tǒng)后,能夠確保工件質量,節(jié)省工作時間,提高生產效率,降低成本.曲縫跟蹤利用激光焊...
激光條紋照射到焊縫表面,形成激光條紋(激光結構光),經(jīng)過傳感器上的透鏡在光敏探測器上產生一個焊縫截面的輪廓,即反映焊縫截面形狀的激光條紋圖像。激光條紋圖像在視覺控制中進行處理,提取焊縫的特征數(shù)據(jù),如跟蹤點的坐標、焊縫間隙、錯邊和截面積等。視覺系統(tǒng)根據(jù)測量到...
由于焊接過程中產生的煙塵和飛濺會對數(shù)據(jù)采集產生一定的影響,所以每個傳感器(相機)使用時都要裝上一個濾光保護鏡片,濾光保護鏡片一方面是用來保護激光器相機的,一方面可以過濾光線。當其表面有污垢時,要及時進行更換。保護鏡片在安裝更換過程中,任何一點粘物,甚至指甲印過...
電弧跟蹤一般都用于厚板,多是些擺焊。像挖機斗臂,行車焊接等。通過焊絲接觸母材兩個面來計算出焊縫與編程時發(fā)生的偏移量,再回頭通過擺焊來進行焊接。電弧跟蹤一般都需要配合焊接機器人始端檢出功能才能使用??梢韵葯z測焊縫再焊接,也可以邊檢測邊焊接。焊接機器人的始端檢...
雖然接觸尋位和電弧傳感跟蹤都將焊絲作為傳感回路導通不可或缺的一部分,但是根據(jù)需求的不同,兩種應用場景下所需的硬件配置也完全不同。接觸尋位功能的存在需要首先在焊絲和母材之間施加幅值為300~400V的高電壓,然后通過移動焊接機器人使得焊絲末端緩慢靠近...
焊縫跟蹤系統(tǒng)特點1、適用于對接、搭接、插接、角接等多種形式的直縫、環(huán)縫及其他不規(guī)則焊縫;2、適用于MIG的單焊槍焊接或多焊槍復合焊接;3、模塊化設計,可同主流品牌PLC控制的焊接專機配套,便于各類品牌老設備改造;4、軟硬件一體化濾鏡處理技術,有效屏蔽弧光、飛濺...
由于機器人焊縫跟蹤的特殊性和復雜性,目前國內外實際焊縫跟蹤生產使用的機器人,總的來說絕大多數(shù)還是“示教-再現(xiàn)”型的“盲人”機器人,這種類型的機器人對于焊接環(huán)境的一致性要求異常嚴格,其焊接路徑和相關參數(shù)都是需要預先設置的。但是在實際的焊接中常常因為存在變形、變散...
二保焊焊縫跟蹤的全稱為二氧化碳氣體保護焊,利用二氧化碳作保護氣體的熔化極氣體保護電弧焊,簡稱CO2焊。質量優(yōu)秀、高效、低成本的優(yōu)勢成為目前焊接黑色金屬材料重要熔焊方法之一。二氧化碳氣體保護焊的特點是生產效率高、焊接變形小、適用范圍廣。目前廣泛應用的一種電弧焊...
焊接跟蹤是煤氣鋼瓶制造的重要工序,對煤氣鋼瓶質量有重要影響,因此,對焊接過程要進行嚴格的控制。目前煤氣瓶制造企業(yè)存在的問題:誤差大以液化石油氣鋼瓶為例,由于采用薄鋼板冷壓成型,下料環(huán)節(jié)的誤差必不可免;拼接焊的過程中,夾具的精度和人工擺放等亦會產生誤差,以上均可...
一個完整的焊縫檢測跟蹤系統(tǒng)通常由激光結構光傳感器、控制器及執(zhí)行機構組成,它們構成了一個完整的閉環(huán)控制系統(tǒng),實現(xiàn)了檢測、計算和執(zhí)行的功能。在實際使用中執(zhí)行機構有可能是由伺服電動機、直線導軌滑臺組成的焊接專機,也可能是焊接機器人??刂破饕话銥楣た貦C或FPGA、...
焊接跟蹤是煤氣鋼瓶制造的重要工序,對煤氣鋼瓶質量有重要影響,因此,對焊接過程要進行嚴格的控制。目前煤氣瓶制造企業(yè)存在的問題:誤差大以液化石油氣鋼瓶為例,由于采用薄鋼板冷壓成型,下料環(huán)節(jié)的誤差必不可免;拼接焊的過程中,夾具的精度和人工擺放等亦會產生誤差,以上均可...
電梯作為一種特種設備,廣闊地應用于人們的日常生活當中,隨著人們生活水平的日益提升,對電梯設備的方便性需求也在增加,促使電梯裝置水平逐漸提高,得益于國家政策支持城鎮(zhèn)化、老舊小區(qū)改造等多重利好帶動下,電梯產業(yè)正迎來新的市場空間,并且在大數(shù)據(jù)時代之下,也為電梯產...
焊縫跟蹤作為一門綜合性應用技術,具有多學科交叉融合的特性,包括電子技術、計算機、焊接、結構、材料、流體、光學、電磁等學科,國內外眾多研討工作者投入到這一范疇中止研討,從示教型焊接機器人到程序控制焊接系統(tǒng),再到移動式自動焊縫跟蹤技術,焊接自動化的每一次進步都...
激光焊是利用能量密度極高的激光束作為熱源的一種高效精密的焊接方法。作為現(xiàn)代高科技產物,激光焊已經(jīng)成為現(xiàn)代工業(yè)發(fā)展必不可少的加工工藝,廣泛應用于航空航天、電子、汽車制造、醫(yī)療以及核工業(yè)等諸多領域。與傳統(tǒng)的焊接方法相比,激光焊在能量密度、精度、焊縫深寬...
焊縫跟蹤系統(tǒng)特點1、適用于對接、搭接、插接、角接等多種形式的直縫、環(huán)縫及其他不規(guī)則焊縫;2、適用于MIG的單焊槍焊接或多焊槍復合焊接;3、模塊化設計,可同主流品牌PLC控制的焊接專機配套,便于各類品牌老設備改造;4、軟硬件一體化濾鏡處理技術,有效屏蔽弧光、飛濺...
焊接過程的機械化和自動化,是近代焊接技術的一項重要發(fā)展。尤其是人防防護設備,焊接質量的優(yōu)劣,直接影響人防工程的質量。人防門是人防工程出入的重要防護設備,人防門的表面以鋼板焊接而成,其內部采用混凝土填充。在焊接人防門的過程中,傳統(tǒng)的方法是采用人工焊接,原因是人工...
焊接跟蹤原理:當激光條紋照射到焊縫表面,形成激光條紋(激光結構光),經(jīng)過傳感器上的透鏡在光敏探測器上產生一個焊縫截面的輪廓,即反映焊縫截面形狀的激光條紋圖像。激光條紋圖像在視覺控制中進行處理,提取焊縫的特征數(shù)據(jù),如跟蹤點的坐標、焊縫間隙、錯邊和截面積等。視覺系...
激光焊縫跟蹤系統(tǒng)是基于三角測量原理實現(xiàn)的三維測量系統(tǒng)。適用于各類工件的焊縫尋位和焊縫跟蹤;應用在焊接機器人領域,提高焊接質量和效率;產品采用高距安裝,外加擋光板設計,集成高效濾波算法,有效達到抗強弧光干擾,識別算法穩(wěn)定的性能。 追蹤運行時,激光在焊槍的前面...
焊縫跟蹤傳感器主要由CCD相機、半導體激光器、激光保護鏡片、防飛濺擋板和風冷裝置組成,利用光學傳播與成像原理,得到激光掃描區(qū)域內各個點的位置信息,通過復雜的程序算法完成對常見焊縫的在線實時檢測。對于檢測范圍,檢測能力以及針對焊接過程中的常見問題都有相應的功能設...
焊縫跟蹤作為一門綜合性應用技術,具有多學科交叉融合的特性,包括電子技術、計算機、焊接、結構、材料、流體、光學、電磁等學科,國內外眾多研討工作者投入到這一范疇中止研討,從示教型焊接機器人到程序控制焊接系統(tǒng),再到移動式自動焊縫跟蹤技術,焊接自動化的每一次進步都...
自20世紀70年代開始,焊縫定位及檢測技術有了一定的發(fā)展。主要有兩個方面的進展,一方面是發(fā)展了機械式的接觸式仿形跟蹤。機械仿形跟蹤使用時間久后存在磨損問題,同時精度較低,在應用上存在較大的限制,通常應用于對焊接精度要求較低的場景。另一方面研究人員基于電弧傳...
焊縫跟蹤作為一門綜合性應用技術,具有多學科交叉融合的特性,包括電子技術、計算機、焊接、結構、材料、流體、光學、電磁等學科,國內外眾多研討工作者投入到這一范疇中止研討,從示教型焊接機器人到程序控制焊接系統(tǒng),再到移動式自動焊縫跟蹤技術,焊接自動化的每一次進步都...
焊縫跟蹤系統(tǒng),主要功能是在焊機專機或是焊接機器人的焊槍前,加入一組專門用于采集數(shù)據(jù)系統(tǒng),針對焊接形狀和路線進行,進行跟蹤,矯正以及姿態(tài)調整,從而完成焊接工作。實際上,在焊接過程中,由于產生大量熱,會導致工件變形,從而導致焊接偏離原有軌跡,發(fā)生位移影響焊接質量。...
激光焊接要求焊件裝配精度高,且要求光束在工件上的位置不能有明顯偏移。這是因為激光聚焦后光斑尺寸小,焊縫窄,為加填充金屬材料。若工件裝配精度或光束定位精度達不到要求,很容易造成焊接缺陷。焊縫跟蹤系統(tǒng)主要應用于自動化焊接領域,用于引導焊槍,精確對準焊縫...