堆垛機(jī)示例(a)橋式堆垛起重機(jī);在橋式起重機(jī)的基礎(chǔ)上結(jié)合叉車的特點(diǎn)開發(fā)而成,懸掛在升降小車上的剛性立柱上有可升降的貨叉,立柱可以繞垂直中心線旋轉(zhuǎn),因此貨架之間所需的巷道寬度小于叉車所需的巷道寬度。這種起重機(jī)在兩側(cè)高架軌道上支撐和運(yùn)行,除了一般單位貨物外,還可以...
有軌巷道堆垛起重機(jī)是隨著立體倉(cāng)庫(kù)的出現(xiàn)而發(fā)展起來(lái)的起重機(jī),通常簡(jiǎn)稱為堆垛機(jī)。它是立體倉(cāng)庫(kù)中較重要的起重運(yùn)輸設(shè)備,是立體倉(cāng)庫(kù)特征的標(biāo)志。其主要用途是在高層貨架倉(cāng)庫(kù)的巷道內(nèi)沿軌道運(yùn)行,將位于巷道口的貨物存入貨格;或者相反,取出貨格內(nèi)的貨物運(yùn)送到巷道口,完成出入庫(kù)作...
堆垛機(jī)在X方向的定位通過(guò)條形碼定位系統(tǒng)行進(jìn),并通過(guò)光電管進(jìn)行精細(xì)定位。E-Stoplimit開關(guān)用于在堆垛機(jī)工作范圍的后一端立即關(guān)閉堆垛機(jī)。桅桿設(shè)計(jì)為箱體結(jié)構(gòu),板材和型材焊接結(jié)構(gòu)。支柱安裝在運(yùn)輸部件上,并通過(guò)上十字頭在頂部連接。在桅桿1上,安裝了控制柜平臺(tái)和起...
江蘇鶴奇工業(yè)斗式提升機(jī)生產(chǎn)廠家,多角度詳細(xì)解讀斗式提升機(jī)。斗式提升機(jī)是利用均勻固接于無(wú)端牽引構(gòu)件上的一系列料斗,豎向提升物料的連續(xù)輸送機(jī)械,斗式提升機(jī)利用一系列固接在牽引鏈或膠帶上的料斗在豎直或接近豎直方向內(nèi)向上運(yùn)送散料。分為環(huán)鏈、板鏈和皮帶三種。斗式提升機(jī)的...
循環(huán)式提升機(jī)是一種使用較為普遍的樓層間輸送的專業(yè)設(shè)備。該機(jī)的主要工作原理是利用四根閉合的鏈條傳動(dòng),在鏈條上安裝一臺(tái)隨著升降鏈反復(fù)升降的輸送機(jī),貨物由流水線或叉車送入到可升降的輸送機(jī)上,升降機(jī)起動(dòng)進(jìn)行升降作業(yè),升降到出口位置后剎車停機(jī),由可升降的輸送機(jī)將貨物送出...
起重機(jī)堆垛機(jī)由提升驅(qū)動(dòng)裝置和繩索絞車組成。起重機(jī)周圍搭建了一個(gè)維護(hù)平臺(tái),以確保安全和較好的維護(hù)。升降驅(qū)動(dòng)裝置包括:螺旋錐齒輪裝置(帶油浴潤(rùn)滑、油膨脹罐、油視鏡、油尺和排氣裝置);三相異步電動(dòng)機(jī)(鼠籠式轉(zhuǎn)子用于低壓和逆變器),盤式制動(dòng)器(浮動(dòng)卡鉗中的彈簧驅(qū)動(dòng)制動(dòng)...
AGV與RGV的比較首先,從概念上講,RGV小車與AGV小車的區(qū)別在于:AGV是指裝有電磁或光學(xué)自動(dòng)導(dǎo)引裝置的運(yùn)輸車,可沿指定的導(dǎo)引路徑行駛,具有安全保護(hù)和各種轉(zhuǎn)移功能;AGV屬于輪式移動(dòng)機(jī)器人的范疇,AGV主要有三大技術(shù):鉸鏈結(jié)構(gòu)、發(fā)動(dòng)機(jī)分體技術(shù)和能量回饋。...
起重機(jī)堆垛機(jī)由提升驅(qū)動(dòng)裝置和繩索絞車組成。起重機(jī)周圍搭建了一個(gè)維護(hù)平臺(tái),以確保安全和較好的維護(hù)。升降驅(qū)動(dòng)裝置包括:螺旋錐齒輪裝置(帶油浴潤(rùn)滑、油膨脹罐、油視鏡、油尺和排氣裝置);三相異步電動(dòng)機(jī)(鼠籠式轉(zhuǎn)子用于低壓和逆變器),盤式制動(dòng)器(浮動(dòng)卡鉗中的彈簧驅(qū)動(dòng)制動(dòng)...
斗式提升機(jī)常見(jiàn)故障及處理:1、驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)發(fā)生故障提升機(jī)如果溫度過(guò)高,會(huì)導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)被燒毀。提升機(jī)的一些部件容易發(fā)生悶車,如果發(fā)生悶車,就需要立即切斷電源,查明原因,及時(shí)調(diào)整,清理故障后開機(jī)。2、料多脫落如果在生產(chǎn)中,進(jìn)料過(guò)多,進(jìn)料口的位置太低,或者料斗本身的材質(zhì)...
堆垛機(jī)按照有無(wú)導(dǎo)軌可分為有軌堆垛機(jī)和無(wú)軌堆垛機(jī),有軌堆垛機(jī)是指堆垛機(jī)沿著巷道內(nèi)的軌道運(yùn)行,無(wú)軌堆垛機(jī)又稱為高架叉車。在立體倉(cāng)庫(kù)中運(yùn)用的主要作業(yè)設(shè)備有有軌巷道堆垛機(jī)、無(wú)軌巷道堆垛機(jī)和普通叉車。有軌巷道堆垛機(jī)分類方式多種多樣,如按支承方式、用途、控制方式、結(jié)構(gòu)、運(yùn)...
堆垛機(jī)操作機(jī)構(gòu):常用的操作機(jī)構(gòu)有地面行走式的地面支撐式和上部行走式的懸掛式或擱板支撐式。地面行走式使用2~4個(gè)輪子在地面單軌或雙軌上運(yùn)行,立柱頂部設(shè)有導(dǎo)向輪。上部行走方式采用四個(gè)或八個(gè)車輪懸掛在屋架下弦工字鋼下翼緣,下部有水平導(dǎo)向輪。貨架支撐式上部有四個(gè)輪子,...
RGV小車根據(jù)其運(yùn)動(dòng)模式分為以下兩種類型。一種是直線往復(fù)式,主要用于各種高密度存儲(chǔ)方式的倉(cāng)庫(kù),可以增加整個(gè)倉(cāng)庫(kù)的存儲(chǔ)容量。一種是圓形軌道式,可以同時(shí)和多輛車一起工作。主要用于生產(chǎn)線,可以提高生產(chǎn)效率。RGV小車的特點(diǎn)是加速快,運(yùn)動(dòng)速度快,適用于運(yùn)輸較重的工件;...
RGV小車的直線往復(fù)式,一般只有一臺(tái)RGV做直線往復(fù)式運(yùn)動(dòng),效率相對(duì)環(huán)形RGV系統(tǒng)比較低。在結(jié)構(gòu)上RGV主要由車架、驅(qū)動(dòng)輪、隨動(dòng)輪、前后保險(xiǎn)杠、鏈條輸送機(jī)、通訊系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)及各罩板組成。由于RGV結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,對(duì)外界環(huán)境抗干擾能力強(qiáng),對(duì)操作工要求也較寬泛,運(yùn)行穩(wěn)...
RGV-多工位物料輸送軌道穿梭車方案:1.RGV運(yùn)輸車供電方式:采用低壓軌道供電,逆變器交流380伏。2.主要結(jié)構(gòu)包括機(jī)架、驅(qū)動(dòng)、輥道、控制和通訊。3.停靠站:多個(gè)??奎c(diǎn),軌道運(yùn)行長(zhǎng)度120米。4.定位方式:編碼器雙重檢查接近開關(guān)定位識(shí)別。5.運(yùn)行方式:遠(yuǎn)程控...
巷道堆垛機(jī)的模塊化結(jié)構(gòu)具有良好的靈活性和適應(yīng)性,能夠滿足客戶的需求。所有模塊都可以組合以符合規(guī)范,因此所有產(chǎn)品都可以基于應(yīng)用程序進(jìn)行分層配置。因此,升級(jí)或改造現(xiàn)有倉(cāng)庫(kù)以獲得更好的性能是沒(méi)有問(wèn)題的。靜態(tài)效率:桅桿角度可以無(wú)限修正。即使工作了很多小時(shí),也能保證更好...
堆垛機(jī)的運(yùn)輸系統(tǒng):根據(jù)物流圖,合理選擇輸送機(jī)類型,包括:輥道輸送機(jī)、鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)、帶式輸送機(jī)、升降移料機(jī)、提升機(jī)等。同時(shí),輸送系統(tǒng)的速度應(yīng)根據(jù)倉(cāng)庫(kù)的瞬時(shí)流量合理確定。其他設(shè)備:根據(jù)倉(cāng)庫(kù)的工藝流程和用戶的一些特殊要求,可以適當(dāng)增加一些輔助設(shè)備,包括手持終端、叉車、...
貨叉伸縮機(jī)構(gòu):(一)齒輪齒條式伸縮貨叉,使用兩節(jié)或三節(jié)式貨叉。其中三節(jié)叉是由前叉、中叉、固定叉和導(dǎo)向滾子等構(gòu)成的貨叉伸縮機(jī)構(gòu)。固定叉安裝在裝載平臺(tái)上,中間叉可在齒輪和齒條的驅(qū)動(dòng)下,可以從中間叉的中點(diǎn),向外移動(dòng)其自身長(zhǎng)度的一半左右。前叉可以從中心叉的中點(diǎn)向外延伸...
堆垛機(jī)是整個(gè)自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的設(shè)備,可以通過(guò)人工操作、半自動(dòng)操作或全自動(dòng)操作將貨物從一個(gè)地方運(yùn)輸?shù)搅硪粋€(gè)地方。它由機(jī)架、水平行走機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、貨物平臺(tái)、貨叉和電氣控制系統(tǒng)組成。堆垛機(jī)在提高存儲(chǔ)效率方面起著至關(guān)重要的作用。堆垛機(jī)的操作規(guī)則如下:1。拖航時(shí)必須將吊臂拆...
自動(dòng)導(dǎo)引車AGV的關(guān)鍵技術(shù)及發(fā)展趨勢(shì):AGVs作為輪式移動(dòng)機(jī)器人的一個(gè)分支,自動(dòng)導(dǎo)引車的主要特點(diǎn)是自動(dòng)導(dǎo)引。隨著各種技術(shù)的發(fā)展,AGV的制導(dǎo)技術(shù)也在不斷提高。目前常用的制導(dǎo)方式有:電磁制導(dǎo)、磁帶制導(dǎo)、帶狀制導(dǎo)、激光制導(dǎo)、慣性制導(dǎo)、視覺(jué)制導(dǎo)、GPS制導(dǎo)、坐標(biāo)制導(dǎo)...
RGV小車可以自動(dòng)與其他物流系統(tǒng)連接,如入/出站平臺(tái)、各種緩沖站、輸送機(jī)、電梯和機(jī)器人等。按計(jì)劃運(yùn)輸材料。此外,它不需要人工操作,運(yùn)行速度快。因此,倉(cāng)庫(kù)管理人員的工作量明顯減少,勞動(dòng)生產(chǎn)率提高。同時(shí),班車的應(yīng)用可以使物流系統(tǒng)變得非常簡(jiǎn)單。RGV小車可用于高密度...
堆垛機(jī)的應(yīng)用:堆垛機(jī)立柱的擺動(dòng)的情況與水平軸的調(diào)速參數(shù)有很大的關(guān)系。如果橫軸調(diào)速啟動(dòng)過(guò)猛,或者停車過(guò)猛,都會(huì)使堆垛機(jī)立柱擺動(dòng)幅度較大,會(huì)導(dǎo)致裝載平臺(tái)的貨物位移,橫軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)磨損嚴(yán)重,降低堆垛機(jī)的安全性,縮短其使用時(shí)間。因此,調(diào)速完成后,需要保證堆垛機(jī)水平軸的調(diào)...
往復(fù)式提升機(jī)是由鏈條帶動(dòng),通過(guò)變頻調(diào)速控制電機(jī)。便提升轎廂上下往復(fù)運(yùn)動(dòng),提升轎廂上配有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。以便被輸送物自動(dòng)進(jìn)入升降機(jī)的提升轎廂上。該類提升機(jī)具有控制先進(jìn),性能可靠,提升轎廂定位精度高等特點(diǎn)。現(xiàn)今市面上的往復(fù)式提升機(jī)品種多樣,出口方向也有多種可供選擇,基本...
堆垛機(jī)在倉(cāng)庫(kù)中有一些不可替代的優(yōu)勢(shì),這些堆垛機(jī)有很多優(yōu)勢(shì),包括:堆垛機(jī)比叉車便宜。這也是為什么堆垛機(jī)至今仍是小企業(yè)的選擇的主要原因。操作叉車需要一些證書,但堆垛機(jī)不需要。任何訓(xùn)練有素的員工都可以輕松操作它們。對(duì)于空間有限的工作區(qū)域的理想選擇,堆垛機(jī)提供的好處就...
雙柱堆垛機(jī)是自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的主要組成部分之一,不同于單柱堆垛機(jī)??蚣芙Y(jié)構(gòu)是由上橫梁和下橫梁兩個(gè)立柱組成的矩形框架,其結(jié)構(gòu)剛度比單個(gè)立柱更好,質(zhì)量更大。適用于各種提升高度的倉(cāng)庫(kù)。一般起重能力可達(dá)5T,必要時(shí)可更大。可用于高速運(yùn)行。雙柱堆垛機(jī)運(yùn)行在貨架之間的巷道中,主...
單立柱結(jié)構(gòu)的堆垛機(jī)機(jī)架由一根立柱和下橫梁組成。立柱多采用較大的H型鋼或焊接制作,立柱上附加導(dǎo)軌。整機(jī)重量較輕,消耗材料少,因此制造成本相對(duì)較低,但剛性稍差。由于載貨臺(tái)及貨物對(duì)立柱的偏心作用,以及行走、制動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的水平慣性力作用,使單立柱堆垛機(jī)在使用上有局限性。...
巷道式堆垛起重機(jī)主要用于高架倉(cāng)庫(kù)。這種起重機(jī)的倉(cāng)庫(kù)高度可達(dá)45米左右。起重機(jī)可以在貨架之間的巷道內(nèi)運(yùn)行,一般用于搬運(yùn)裝在托盤上或貨箱內(nèi)的單元貨物;也可以駕駛到相應(yīng)的貨格前,由機(jī)上人員按出庫(kù)要求揀選貨物出庫(kù)。巷道式堆垛起重機(jī)的組成有:起升機(jī)構(gòu)、運(yùn)行機(jī)構(gòu)、貨臺(tái)司機(jī)...
AGV在日本的企業(yè)中應(yīng)用普遍,從數(shù)量上來(lái)說(shuō),日本生產(chǎn)的AGV大部分屬于這類產(chǎn)品(AGC)。這類產(chǎn)品完全結(jié)合了簡(jiǎn)單的生產(chǎn)應(yīng)用(單路徑、固定流程)。AGC只是用于搬運(yùn),并沒(méi)有刻意強(qiáng)調(diào)AGC的自動(dòng)裝卸功能。在引導(dǎo)時(shí),大多數(shù)只使用簡(jiǎn)單的磁帶引導(dǎo)模式。由于日本基礎(chǔ)產(chǎn)業(yè)發(fā)...
巷道堆垛機(jī):巷道堆垛機(jī)沿貨架倉(cāng)庫(kù)巷道內(nèi)的軌道運(yùn)行,可以使作業(yè)高度提高;采用貨叉伸縮機(jī)構(gòu),使貨叉可以伸縮,這樣就可以使巷道寬度變窄,提高倉(cāng)庫(kù)的利用率;巷道堆垛機(jī)一般采用半自動(dòng)和自動(dòng)控制裝置,運(yùn)行速度和生產(chǎn)效率都較高;其只能在貨架巷道內(nèi)作業(yè),因此要配備出入庫(kù)裝置;...
堆垛機(jī)的電氣控制模式手動(dòng)控制:堆垛機(jī)處于手動(dòng)模式,不接受任何自動(dòng)任務(wù),只能手動(dòng)控制堆垛機(jī)的手動(dòng)控制。操作人員通過(guò)操作面板直接操作機(jī)構(gòu),包括三個(gè)動(dòng)作:水平操作、提升裝載平臺(tái)和叉的伸縮;單機(jī)自動(dòng):堆垛機(jī)處于自動(dòng)模式,只接受本地任務(wù),不受WMS控制。操作員按下機(jī)載電...
江蘇鶴奇工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司作為自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)建設(shè)和智能設(shè)備的制造商,積累了十多年的設(shè)計(jì)、生產(chǎn)和安裝經(jīng)驗(yàn)。公司推出的高性能堆垛機(jī)基于雄厚的技術(shù)力量和產(chǎn)品研發(fā)能力,執(zhí)行嚴(yán)格的技術(shù)和電氣控制標(biāo)準(zhǔn),具有設(shè)備穩(wěn)定性好、故障率低、設(shè)計(jì)科學(xué)完善、使用壽命長(zhǎng)、維護(hù)成本低、安全...