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目前主流的伺服驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處理器（DSP）作為控制中心，伺服驅(qū)動器可以實現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為關(guān)鍵設(shè)計的驅(qū)動電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢...

步進電機驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度(稱為“步距角”)，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以...

沖擊力傳感器是我司研發(fā)的應(yīng)變式、高響應(yīng)傳感器，傳感器通過CAE（Computer Aided Engineering）有限元動態(tài)載荷分析技術(shù)仿真，結(jié)構(gòu)不斷優(yōu)化，應(yīng)力場均勻。通過dynamics技術(shù)，模擬沖擊過程，計算傳感器響應(yīng)頻率與動載荷。 基體采用...

伺服驅(qū)動器選型步驟大體如下： 1．需求分析。 確定轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速精度或定位精度、安裝尺寸、是否需要閉環(huán)、成本； 2．選擇電機。 首先確定電機類型；然后根據(jù)轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩、安裝尺寸選擇電機； 3．選擇反饋元件 根據(jù)是...

功率放大器（驅(qū)動放大電路） 步進電動機是幾相的，在驅(qū)動裝置中就有幾路驅(qū)動放大電路，三相步進電動機，在驅(qū)動裝置中就有三路驅(qū)動電路，每一路連接步進電動機的一相繞組。功率放大器的作用是將環(huán)形分配器發(fā)出的TTL電平信號放大至幾安到十幾安的電流送至步進電動機的...

驅(qū)動器良好的抗振性和熱穩(wěn)定性。 數(shù)控機床加工時，可能由于持續(xù)切削、加工余量不均勻、運動部件不平衡以及切削過程中的自振等原因引起沖擊力和交變力，使主軸產(chǎn)生振動，影響加工精度和表面粗糙度，嚴重時甚至可能損壞刀具和主軸系統(tǒng)中的零件，使其無法工作。主軸系統(tǒng)的...

步進電機驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度(稱為“步距角”)，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過...

繪制電路原理圖也很重要，一般情況下DSP或者EEPROM壞的可能性是比較低的（如果真的損壞了，該板也就報廢了），所以對單片機和DSP原理比較清楚，善于分析數(shù)字電路的工程師，修復(fù)主板并非什么難事，不過因為主板元件精小，焊接時候一定要小心，溫度不能太高，動作也一定...

伺服驅(qū)動器（servo drives）又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進行控制，實現(xiàn)高...

自動調(diào)整增益參數(shù) 現(xiàn)代伺服驅(qū)動器均已微計算機化，大部分提供自動增益調(diào)整( autotuning)的功能，可應(yīng)付多數(shù)負載狀況。在參數(shù)調(diào)整時，可先使用自動參數(shù)調(diào)整功能，必要時再手動調(diào)整。 事實上，自動增益調(diào)整也有選項設(shè)置，一般將控制響應(yīng)分為...

伺服驅(qū)動器結(jié)構(gòu)： 整流部：通過整流部，將交流電源變?yōu)橹绷麟娫?，?jīng)電容濾波，產(chǎn)生平穩(wěn)無脈動的直流電源。 逆變部：由控制部過來的SPWM信號，驅(qū)動IGBT，將直流電源變?yōu)镾PWM波形，以驅(qū)動伺服電機。 控制部分：伺服單元采用全數(shù)字化結(jié)構(gòu)，通過高性能...

主軸高速出現(xiàn)異常振動的故障維修 故障現(xiàn)象：配套某系統(tǒng)的數(shù)控車床，當主軸在高速（3000r/min以上）旋轉(zhuǎn)時，機床出現(xiàn)異常振動。 分析與處理過程：數(shù)控機床的振動與機械系統(tǒng)的設(shè)計、安裝、調(diào)整以及機械系統(tǒng)的固有頻率、主軸驅(qū)動系統(tǒng)的固有頻...

步進電機驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度(稱為“步距角”)，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以...

伺服驅(qū)動器實用檢測經(jīng)驗： 1、LED燈是綠的,但是電機不動故障原因：一個或多個方向的電機禁止動作。 處理方法：檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。故障原因：命令信號不是對驅(qū)動器信號地的。 處理方法：將命令信號地和驅(qū)動器信號地...

位置前饋增益 設(shè)定位置環(huán)的前饋增益。設(shè)定值越大時，表示在任何頻率的指令脈沖下，位置滯后量越小位置環(huán)的前饋增益大，控制系統(tǒng)的高速響應(yīng)特性提高，但會使系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定，容易產(chǎn)生振蕩。不需要很高的響應(yīng)特性時，本參數(shù)通常設(shè)為0表示范圍：0~100% 速...

SIEMENS（西門子）公司主軸驅(qū)動系統(tǒng) SIEMENS公司生產(chǎn)的直流主軸電動機有1GG5、1GF5、1GL5和1GH5四個系列，與這四個系列電動機配套的6RA24、6RA27系列驅(qū)動裝置采用晶閘管控制。 80年代初期，該公司又推出...

加速度型指南： 靈敏度 一般來說，越靈敏越好。越靈敏的傳感器對一定范圍內(nèi)的加速度變化更敏感，輸出電壓的變化也越大，這樣就比較容易測量，從而獲得更精確的測量值。較小加速度測量值也稱較小分辨率，考慮到后級放大電路噪聲問題，應(yīng)盡量遠離較小可用值，以確...

動態(tài)扭矩傳感器和靜態(tài)扭力傳感器型號選型方法 ： 1、確定需要測量扭矩的類型，是旋轉(zhuǎn)扭矩還是靜止扭矩。靜止扭矩測量指的是不旋轉(zhuǎn)或者旋轉(zhuǎn)角度小于360度的場合。 2、除了測量扭矩外是否還需測量其它參數(shù)，比如轉(zhuǎn)速。 3、量程范圍一般扭矩傳感器有...

稱重傳感器常用材料： 稱重傳感器性能的好壞很大程度上取決于制造材料的選擇。稱重傳感器材料包括以下幾個部分：應(yīng)變片材料、彈性體材料、貼片黏合劑材料、密封膠材料、引線密封材料和引線材料。 電阻元件材料 應(yīng)變片是稱重傳感器的感應(yīng)部分，它...

伺服驅(qū)動器檢測三大妙招 1、示波器檢查驅(qū)動器的電流監(jiān)控輸出端時，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無法讀出。 故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。 處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。 2、電機在一個方向上比另一個...

稱重傳感器誤差分析： 1、稱重傳感器運用差錯是操作人員發(fā)生的，這也意味著發(fā)生的緣由許多，例如，溫度不同時發(fā)生的差錯，別的一些應(yīng)用差錯包羅空氣或其他氣體的凈化過程中發(fā)生的過錯，運用差錯也觸及變送器的過錯放置，因而正或負的壓力將對正確的讀數(shù)形成影響。 ...

通電檢查，發(fā)現(xiàn)一芯片異常發(fā)熱。斷電后將該芯片的電源引腳切斷，靜態(tài)檢查，電源到地的阻置增大應(yīng)屬正常。測該芯片的電源到地的阻值很小。查該芯片的型號，為一非標型號，眾多手冊中沒有查到。經(jīng)線路分析，確認其為該板中的主要元件：環(huán)形脈沖分配器。 為進一步確認該芯...

壓力傳感器性能參數(shù)： 壓力傳感器的種類繁多，其性能也有較大的差異，如何選擇較為適用的傳感器，做到經(jīng)濟、合理的使用。 1. 損壞壓力 損壞壓力是指能夠加在傳感器上且不使傳感器元件或傳感器外殼損壞的較大壓力。 2. 線性度 線性度...

傳感器基本知識科普： 壓電傳感器能測什么？ 動態(tài)測量（如，測量值隨時間快速變化）。壓電傳感器不能做靜態(tài)測試，因為當施加壓力時壓電傳感器的壓電晶體產(chǎn)生電荷，但電荷較終泄漏到零。 制造壓電傳感器有哪些基本的結(jié)構(gòu)設(shè)計? 他們是彎曲...

壓阻式壓力傳感器工作原理： 用ISO技術(shù)將半導(dǎo)體材料的敏感芯片封裝在不銹鋼波紋膜片的殼體中，在不銹鋼波紋膜片和芯片之間充有硅油。芯片引線穿過殼體引出并采用密封措施，防止硅油向外泄露或外面的壓力介質(zhì)滲入其中，這樣芯片、硅油、殼體和引線組成壓力傳感器。當...

扭矩傳感器基本介紹： 通常所說的轉(zhuǎn)矩是外力矩，如機床主軸旋轉(zhuǎn)是動力源提供的外力矩作用的結(jié)果，而扭矩是內(nèi)力矩，主軸工作時，刀具切削力對主軸的反作用使之產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)彈性變形，可用其衡量扭矩的大小。扭矩是使物體發(fā)生轉(zhuǎn)動效應(yīng)或扭轉(zhuǎn)變形的力矩，等于力和力臂的乘積。...

扭矩傳感器基本介紹： 扭矩測試比較成熟的檢測手段為應(yīng)變電測技術(shù)，它具有精度高、頻響快、可靠性好、壽命長等優(yōu)點。 將**的測扭應(yīng)變片用應(yīng)變膠粘貼在被測彈性軸上，并組成應(yīng)變橋，若向應(yīng)變橋提供工作電源即可測試該彈性軸受扭的電信號。這就是基本的扭矩傳感器模式...

變頻器篇電路板維修電路原理圖： 在維修變頻器電路故障過程中，如果沒有電路原理圖做參考，而所處理的故障又比較復(fù)雜時，往往需要根據(jù)電路板上元器件和印刷電路的實際情況畫出電路原理圖。根據(jù)電路板畫電路原理圖基本思路 1、盡可能縮小畫圖范圍 ...

加速度傳感器的選型： 測量頻率范圍 傳感器的頻率測量范圍是指傳感器在規(guī)定的頻率響應(yīng)幅值誤差內(nèi)（±5%, ±10%, ±3dB）傳感器所能測量的頻率范圍。頻率范圍的高，低限分別稱為高，低頻截至頻率。截至頻率與誤差直接相關(guān)，所允許的誤差范圍大則其頻...

壓電式力傳感器在汽車零部件耐久性測試剛度的應(yīng)用： 應(yīng)變式載荷傳感器的靈敏度是由偏轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的剛度決定的，由測量量程決定其大小。當受力產(chǎn)生彎曲或張力時，箔式應(yīng)變計會產(chǎn)生相應(yīng)的撓曲變形，其電阻也隨之變化。例如，大部分應(yīng)變式載荷傳感器在達到滿量程輸出時，應(yīng)變片...