CNC數(shù)控系統(tǒng)工作過程中,由CNC數(shù)控系統(tǒng)上位機(jī)發(fā)給伺服電機(jī)的應(yīng)該到達(dá)的實(shí)時位置稱作命令位置,由伺服電機(jī)發(fā)送給數(shù)控系統(tǒng)上位機(jī)的伺服電機(jī)實(shí)際到達(dá)的實(shí)時位置稱作反饋位置,在過象限時,受摩擦力作用會產(chǎn)生軌跡畸變,命令位置和反饋位置會發(fā)生偏差。過象限誤差補(bǔ)償,數(shù)控系統(tǒng)加入額外的補(bǔ)償值,用于保證在機(jī)床加工時獲得更高的加工輪廓精度。目前針對摩擦補(bǔ)償一般使用物 理模型十分復(fù)雜的位置環(huán)或速度環(huán)來進(jìn)行補(bǔ)償,其中,又以位置環(huán)更為常見。通常情況下,使用脈沖方式控制伺服電機(jī),這種方式只有位置信息傳遞給伺服,所以只能通過位置環(huán)補(bǔ)償來完成摩擦力的補(bǔ)償,物理模型復(fù)雜,不易于實(shí)現(xiàn),無法獲得更直接的補(bǔ)償信息。蘇州浩智工業(yè)控制技術(shù)有限公司APOLLO CPU數(shù)控系統(tǒng)通過基于現(xiàn)場總線的扭矩前饋的過象限補(bǔ)償方法及裝置,通過設(shè)置摩擦力模型,根據(jù)CNC數(shù)控機(jī)床上位機(jī)獲取的命令位置計(jì)算扭矩前饋,直接作用于伺服電機(jī)的扭矩環(huán)進(jìn)行補(bǔ)償,降低了因摩擦力產(chǎn)生的誤差,達(dá)到更理想的加工效果;由于補(bǔ)償直接作用于伺服電機(jī)的扭矩環(huán),補(bǔ)償更加直接,同時降低了物理模型的復(fù)雜程度,更易實(shí)現(xiàn)。蘇州浩智微信公眾號:Haozhi-AutoCNC數(shù)控系統(tǒng)寬電壓,適應(yīng)性更強(qiáng),DC18V-DC36V寬電壓輸入。山東多功能CNC數(shù)控系統(tǒng)種類
蘇州浩智APOLLO運(yùn)動控制系統(tǒng)根據(jù)木工機(jī)械行業(yè),定制專屬木工行業(yè)UI,自定義M代碼;柜體加工與門板加工,多工藝可靈活切換;強(qiáng)芯內(nèi)核,超高性價(jià)比,物超所值;實(shí)時S形插補(bǔ)算法,高效又平穩(wěn);therCAT總線,高分辨率,減少配線,降低成本;APOLLO運(yùn)動控制系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于實(shí)木雕刻機(jī)、直排刀庫開料機(jī)、雙工位直排開料機(jī)、四工序開料機(jī)、圓盤刀庫加工中心、自動上下料排鉆加工中心、六面鉆等。32個輸入/32個輸出CNC**端子板,可拆卸端子,故障排查更輕松,維護(hù)更便捷。高低電平,靈活切換;主軸控制任選RS-485通訊或者模擬量控制。微信公眾號:Haozhi-Auto安徽本地CNC數(shù)控系統(tǒng)特點(diǎn)CNC數(shù)控系統(tǒng)可可對主軸的旋轉(zhuǎn)速度、啟動停止進(jìn)行控制。
CNC數(shù)控系統(tǒng),屏蔽按其原理可分為電場屏蔽、磁場屏蔽和電磁場屏蔽。電磁場屏蔽用于抑制噪聲源和敏感設(shè)備距離較遠(yuǎn)時通過電磁場耦合產(chǎn)生的干擾。電磁場屏蔽必須同時屏蔽電場和磁場,通常采用電阻率小的良好導(dǎo)體材料??臻g電磁波在入射到金屬體表面時會產(chǎn)生反射和吸收,電磁能量被有效衰減,從而也能起到屏蔽作用。屏蔽機(jī)箱的設(shè)計(jì)要點(diǎn):1.結(jié)構(gòu)材料,機(jī)箱的屏蔽材料一般采用銅板、鐵板、鋁板、鍍鋅板等,厚度約為0.2mm-0.8mm,這些金屬板對電場、高頻磁場和電磁場的屏蔽效果較好。2.搭接,機(jī)箱的電氣連接性是殼體屏蔽效能的決定性因素,盡量減少機(jī)箱結(jié)構(gòu)電氣的不連續(xù)性,以便控制經(jīng)底板和機(jī)殼進(jìn)出的泄露或輻射。蘇州浩智微信公眾號:Haozhi-Auto
CNC數(shù)控系統(tǒng)的種類很多,具體分類如下,按工藝用途分類:(1)切削加工類機(jī)床數(shù)控系統(tǒng),如數(shù)控銑床、數(shù)控車床、數(shù)控磨床、加工中心、數(shù)控齒輪加工機(jī)床、柔性制造單元。(2)成型加工類機(jī)床數(shù)控系統(tǒng),如數(shù)控折彎機(jī)、數(shù)控彎管機(jī)等。(3)特種加工類機(jī)床數(shù)控系統(tǒng),如數(shù)控線切割機(jī)、電火花加工機(jī)、激光加工機(jī)等。(4)其他類型數(shù)控系統(tǒng),如數(shù)控裝配機(jī)、數(shù)控測量機(jī)、數(shù)控義齒機(jī)、數(shù)控木工開料機(jī)、數(shù)控機(jī)器人等。按機(jī)床的運(yùn)動軌跡分類,有點(diǎn)位控制數(shù)控系統(tǒng)、直線切削數(shù)控系統(tǒng)、連續(xù)切削數(shù)控系統(tǒng)。按照進(jìn)給伺服的類型分類,有開環(huán)數(shù)控系統(tǒng)、半閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)、全閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)。蘇州浩智微信公眾號:Haozhi-AutoCNC數(shù)控系統(tǒng)可選配IP67 BOX數(shù)字量混合型模塊,防護(hù)等級IP67。
CNC數(shù)控系統(tǒng)一般在電磁環(huán)境較惡劣的工業(yè)現(xiàn)場使用,為了保證系統(tǒng)的正常工作,數(shù)控系統(tǒng)在設(shè)計(jì)時,對電磁干擾有足夠的抗干擾度。電磁兼容性(EMC)是指:電氣設(shè)備產(chǎn)生的電磁干擾不應(yīng)超過預(yù)期使用場合允許的水平。設(shè)備對電磁干擾應(yīng)有足夠的抗擾度水平,以保證電氣設(shè)備在預(yù)期使用環(huán)境中可以正常工作。電磁兼容的主要內(nèi)容是圍繞造成干擾的三要素進(jìn)行的,即電磁干擾源、傳輸途徑和敏感設(shè)備。為了保證CNC數(shù)控系統(tǒng)在較惡劣的工業(yè)現(xiàn)場使用,數(shù)控系統(tǒng)必須達(dá)到JB/T 8832-2001“機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)通用技術(shù)條件”中的電磁兼容性要求。蘇州浩智工業(yè)控制技術(shù)有限公司APOLLO CPU數(shù)控系統(tǒng)超規(guī)格電磁兼容EFT標(biāo)準(zhǔn),具備強(qiáng)大的金屬抗電磁干擾性能,長期持續(xù)可靠運(yùn)行。蘇州浩智微信公眾號:Haozhi-AutoCNC數(shù)控系統(tǒng)具有基本坐標(biāo)系G52-G59,擴(kuò)展坐標(biāo)系G54.1(128組)。安徽本地CNC數(shù)控系統(tǒng)特點(diǎn)
CNC數(shù)控系統(tǒng)具有參考點(diǎn)管理功能。山東多功能CNC數(shù)控系統(tǒng)種類
CNC數(shù)控開料機(jī)關(guān)于接刀痕原因的分析,其一:板材變形或真空吸附問題會對接刀痕存在影響。更換新板材后,接刀痕效果明顯改善,證明板材的上翹與密度的變化,加工時板材變形量在刀路下壓時,板材會發(fā)生彈性形變,在抬刀時會存在回彈,影響接刀痕的效果。第二:龍門橫梁軸機(jī)構(gòu)存在重量大重心高,在從運(yùn)動到減速到位0時,由于慣性,龍門存在減速由于慣性前移的可能性,從而導(dǎo)致接刀痕明顯。第三:進(jìn)刀不到位可能造成接刀痕,CAM在生成刀路時,理論進(jìn)刀點(diǎn)和出刀點(diǎn)在是重合,但由于出道路精度設(shè)置不恰當(dāng)或刀具直接誤差影響,出現(xiàn)進(jìn)刀點(diǎn)和出刀點(diǎn)未在一點(diǎn)上,從而導(dǎo)致接刀痕,可將進(jìn)刀點(diǎn)覆蓋出刀點(diǎn)來解決。第四:吸塵罩裝置的影響,在加減速過程中,由于慣性原因,吸塵罩的慣性給機(jī)床造成外力,導(dǎo)致接刀痕出現(xiàn)。蘇州浩智微信公眾號:Haozhi-Auto山東多功能CNC數(shù)控系統(tǒng)種類
蘇州浩智工業(yè)控制技術(shù)有限公司位于風(fēng)光秀美、景致典雅的蘇州工業(yè)園區(qū)獨(dú)墅湖畔的東南大學(xué)蘇州校區(qū)內(nèi),是一家專注于自動化、數(shù)控領(lǐng)域新技術(shù)的高科技企業(yè)。公司擁有雄厚的專業(yè)技術(shù)知識,豐富的行業(yè)應(yīng)用經(jīng)驗(yàn),本著“共創(chuàng)、共榮、共享、共贏”的企業(yè)理念,為客戶提供完整、創(chuàng)新、穩(wěn)定的工業(yè)控制解決方案,廣泛應(yīng)用于電子制造、金屬加工、印刷機(jī)械、塑料加工、木材加工、玻璃機(jī)械、物流輸送等眾多領(lǐng)域?!俺掷m(xù)為客戶創(chuàng)造價(jià)值”是浩智的價(jià)值觀;“創(chuàng)造簡單、統(tǒng)一、穩(wěn)定的開放式運(yùn)動控制平臺”是浩智的長期目標(biāo);“為企業(yè)每一位奉獻(xiàn)者提供共享平臺”是浩智的社會使命;公司榮獲“科技型中小企業(yè)”、“江蘇省民營科技企業(yè)”,“軟件企業(yè)”的稱號。微信公眾號:Haozhi-Auto