上海浦東緯控教育專業(yè)從事PLC編程培訓，繼電器和晶體管的區(qū)別，PLC的繼電器輸出雖然響應速度慢，但其驅動能力強，一般為2A，這是繼電器型輸出PLC的一個重要優(yōu)點。一些特殊型號的PLC，如西門子LOGO的某些型號驅動能力可達5A和10A，能直接驅動接觸器。繼電器輸出的PLC對于一般的誤接線，通常不會引起PLC內部器件的燒毀（高于交流220V電壓是不允許的）。晶體管輸出的PLC輸出電流0.5A（西門子有的型號的PLC輸出電流為0.75A），可見晶體管輸出的驅動能力小。此外，晶體管輸出形式的PLC對于一般的誤接線，可能會引起PLC內部器件的燒毀，所以要特別注意。PLC通過模擬量的輸入輸出模塊實現(xiàn)模擬量與數(shù)字量的轉換并對模擬量進行控制以及對模擬量做閉環(huán)的PID控制。松江區(qū)西門子1200/1500 PLC培訓機構

    PLC模擬量以標準電信號、數(shù)字量之間的轉換就要用到各種運算。這就需要搞清楚模擬量單元的分辨率以及標準的電信號。例如：PLC模擬單元的分辨率是1/32767，對應的標準電量是0—10V，所要檢測的是溫度值0—100℃。那么0—32767對應0—100℃的溫度值。然后計算出1℃所對應的數(shù)字量是。如果想把溫度值精確到℃，把。模擬量控制包括：反饋控制、前饋控制、比例控制、模糊控制等。這些都是PLC內部數(shù)字量的計算過程。3、脈沖量是其取值總是不斷的在0（低電平）和1（高電平）之間交替變化的數(shù)字量。每秒鐘脈沖交替變化的次數(shù)稱為頻率。PLC脈沖量的控制目的主要是位置控制、運動控制、軌跡控制等。例如：脈沖數(shù)在角度控制中的應用。步進電機驅動器的細分是每圈10000，要求步進電機旋轉90度。那么所要動作的脈沖數(shù)值=10000/（360/90）=2500。PLC編程算法二模擬量的計算1、-10—10V。-10V—10V的電壓時，在6000分辨率時被轉換為F448—0BB8Hex(-3000—3000)；12000分辨率時被轉換為E890—1770Hex(-6000—6000)。2、0—10V。0—10V的電壓時，在6000分辨率時被轉換為0—1770Hex(0—6000)；12000分辨率時被轉換為0—2EE0Hex(0—12000)。以上*做簡單的介紹，不同的PLC有不同的分辨率。 金山區(qū)電工培訓中心plc 沒有執(zhí)行跳轉指令時各個程序段按從上到下的先后順序執(zhí)行這種執(zhí)行方式稱為線性掃描。

    PLC編程中函數(shù)FC是用戶編寫的程序塊，是不帶存儲區(qū)的代碼塊。功能沒有固定的存儲區(qū)，功能執(zhí)行結束后，其局部變量中的臨時數(shù)據就丟失了?？梢杂萌肿兞縼泶鎯δ切┰诠δ軋?zhí)行結束后需要保存的數(shù)據。②在界面區(qū)中生成局部變量，只能在它所在的塊中使用。局部變量的名字有字符(包括漢字)和數(shù)字組成。1)Input(輸入參數(shù))：由調用它的塊提供的輸入數(shù)據。2)Output(輸出參數(shù))：返回給調用它的塊的程序執(zhí)行結果。3)InOut(輸入_輸出參數(shù))：初值有調用它的塊提供，塊執(zhí)行后將它的返回值返回給調用它的塊。4)Temp(臨時數(shù)據)：暫時保存在局部數(shù)據堆棧中的數(shù)據。只是在執(zhí)行塊時使用臨時數(shù)據，執(zhí)行完后，不在保存臨時數(shù)據的數(shù)值，它可能被別的塊的臨時數(shù)據覆蓋。5）Constant（常量）：常量是具有固定值的數(shù)據，其值在程序運行期間不能更改。常量在程序執(zhí)行期間可由各種程序元素讀取，但不能被覆蓋。不同的常量值通常會指定相應的表示方式，具體取決于數(shù)據類型和數(shù)據格式。6)Return中的Ret_Val(返回值)，屬于輸出參數(shù)。

   開關量控制的目的是，根據開關量的當前輸入組合與歷史的輸入順序，使PLC產生相應的開關量輸出，以使系統(tǒng)能按一定的順序工作。所以，有時也稱其為順序控制。而順序控制又分為手動、半自動或自動。而采用的控制原則有分散、集中與混合控制三種。這是用OMRON的開關量編寫的一個“單按鈕啟?！背绦颉?、模擬量是指一些連續(xù)變化的物理量，如電壓、電流、壓力、速度、流量等。PLC是由繼電控制引入微處理技術后發(fā)展而來的，可方便及可靠地用于開關量控制。由于模擬量可轉換成數(shù)字量，數(shù)字量只是多位的開關量，故經轉換后的模擬量，PLC也完全可以可靠的進行處理控制。由于連續(xù)的生產過程常有模擬量，所以模擬量控制有時也稱過程控制。模擬量多是非電量，而PLC只能處理數(shù)字量、電量。所有要實現(xiàn)它們之間的轉換要有傳感器，把模擬量轉換成數(shù)電量。如果這一電量不是標準的，還要經過變送器，把非標準的電量變成標準的電信號，如4—20mA、1—5V、0—10V等等。同時還要有模擬量輸入單元（A/D），把這些標準的電信號變換成數(shù)字信號；模擬量輸出單元（D/A），以把PLC處理后的數(shù)字量變換成模擬量——標準的電信號。 PLC數(shù)據是程序處理和控制的對象在程序運行過程中數(shù)據是通過變量來存儲和傳遞的。

PLC的應用范圍目前，PLC在國內外已廣泛應用于專用機床、機床、控制系統(tǒng)、自動化樓宇、鋼鐵、石油、化工、電力、建材、汽車、紡織機械、交通運輸、環(huán)保以及文化娛樂等各行各業(yè)。具體應用大致可以歸納為如下幾類：（1）順序控制順序控制是PLC基本廣泛應用的領域，它取代傳統(tǒng)繼電器的順序控制，PLC用于電機控制、多機群控制和自動化生產線的控制。例如數(shù)控機床、注塑機、印刷機械、電梯控制和紡織機械等。（2）計數(shù)和定時控制PLC為用戶提供了足夠的定時器和計數(shù)器，并設置相關的定時和計數(shù)指令，PLC的計數(shù)器和定時器精度高、使用方便，可以取代繼電器系統(tǒng)中的時間繼電器和計數(shù)器。（3）位置控制目前大多數(shù)的PLC的制造商都提供拖動步進電機或伺服電動機的單軸或多軸位置控制模塊，對直線運行或圓周運動的位置、速度和加速度進行控制。（4）模擬量處理PLC通過模擬量的輸入/輸出模塊，實現(xiàn)模擬量與數(shù)字量的轉換，并對模擬量進行控制以及對模擬量做閉環(huán)的PID控制。（5）數(shù)據處理現(xiàn)代的PLC具有數(shù)學運算、數(shù)據傳遞、轉換、排序、查表和位操作等功能，可以完成數(shù)據的采集、分析和處理。（6）通信聯(lián)網PLC的通信包括PLC與PLC、PLC與上位機以及PLC與其他智能設備之間的通信。PLC是現(xiàn)代工業(yè)的基礎,它是第二次工業(yè)**的產物,經歷了近一個世紀的風風雨雨,不但沒有消失,且越來越強大。松江區(qū)博圖軟件培訓班

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    PLC編程計數(shù)器指令標準型：1.增/減計數(shù)器S_CUD指令2.增計數(shù)器S_CU指令3.減計數(shù)器S_CD指令4.案例詳解操作練習5.簡略型：6.置位計數(shù)器數(shù)值SC指令7.增計數(shù)CU指令8.減計數(shù)CD指令9.計數(shù)器項目試題編程練習、PLC上調試操作、遞減指令6.配合傳送指令，編程練習運算，在PLC上操作調試7.小燈循環(huán)閃爍控制系統(tǒng)浮點數(shù)函數(shù)1.浮點數(shù)的值ABS指令2.浮點數(shù)的平方根SQRT指令3.浮點數(shù)的平方SQR指令4.浮點數(shù)的自然對數(shù)LN指令5.浮點數(shù)的指數(shù)EXP指令6.浮點數(shù)的正弦、余弦等指令7.角度運算弧度運算控制伺服步進走規(guī)定角度控制比較指令1.整數(shù)等于比較指令CMP==I2.整數(shù)大于比較指令CMP>I3.整數(shù)小于比較指令CMP4.整數(shù)不等于比較指令CMP<>I5.整數(shù)大于等于比較指令CMP>=I6.整數(shù)小于等于比較指令CMP<=I7.雙整數(shù)等于比較指令CMP==D8.雙整數(shù)大于比較指令CMP>D9.雙整數(shù)小于比較指令CMP10.雙整數(shù)不等于比較指令CMP<>D11.雙整數(shù)大于等于比較指令CMP>=D12.雙整數(shù)小于等于比較指令CMP<=D13.浮點數(shù)等于比較指令CMP==R14.浮點數(shù)大于比較指令CMP>R15.浮點數(shù)小于比較指令CMP16.浮點數(shù)不等于比較指令CMP<>R17.浮點數(shù)大于等于比較指令CMP>。松江區(qū)西門子1200/1500 PLC培訓機構

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