回波模式，即周期采集點(diǎn)數(shù)，因?yàn)榧す饫走_(dá)在旋轉(zhuǎn)掃描，因此水平方向上掃描的點(diǎn)數(shù)和激光雷達(dá)的掃描頻率有一定的關(guān)系，掃描越快則點(diǎn)數(shù)會(huì)相對(duì)較少，掃描慢則點(diǎn)數(shù)相對(duì)較多。一般這個(gè)參數(shù)也被稱為水平分辨率，比如激光雷達(dá)的水平分辨率為 0.2°，那么掃描的點(diǎn)數(shù)為 360°/0.2°=1800，也就是說水平方向會(huì)掃描1800次。次。同一輪發(fā)光測(cè)距的不同回波數(shù)據(jù)，比如同時(shí)包含較強(qiáng)回波和較晚回波。有效檢測(cè)距離，激光雷達(dá)是一個(gè)收發(fā)異軸的光學(xué)系統(tǒng)（其實(shí)所有的機(jī)械雷達(dá)都是），也就是說，發(fā)射出去的激光光路，和返回的激光光路，并不重合。港口作業(yè)借助激光雷達(dá)引導(dǎo)裝卸，提升集裝箱操作準(zhǔn)度。浙江Hap激光雷達(dá)行價(jià)

關(guān)于實(shí)際量程：雷達(dá)對(duì)特定目標(biāo)的實(shí)際量程會(huì)受到如下因素的影響：1、目標(biāo)漫反射率，目標(biāo)漫反射率不但與材質(zhì)有關(guān)，也與表面朝向有關(guān)。目標(biāo)漫反射率越高，實(shí)際量程就越遠(yuǎn)；2、反射面積，目標(biāo)表面被激光光斑覆蓋的面積。覆蓋面積越大，實(shí)際測(cè)量距離越遠(yuǎn)；3、透光罩臟污程度，雷達(dá)的透光罩臟污會(huì)造成透光性能下降，透光性能下降得越多，測(cè)量能力越差，透光率下降至 60%時(shí)，測(cè)量能力可能完全失效；4、大氣條件，雷達(dá)的實(shí)際測(cè)量能力同時(shí)受到大氣條件的影響，特別是在戶外工作時(shí)。大氣的光傳播能力越差，雷達(dá)的實(shí)際測(cè)量能力越低。在極端天氣條件 (例如濃霧)下，測(cè)量能力會(huì)完全失效。廣東livox激光雷達(dá)市價(jià)覽沃 Mid - 360 抗干擾能力強(qiáng)，室內(nèi)多雷達(dá)信號(hào)混行也能穩(wěn)定工作。

優(yōu)劣勢(shì)分析，優(yōu)勢(shì)：MEMS激光雷達(dá)因?yàn)閿[脫了笨重的「旋轉(zhuǎn)電機(jī)」和「掃描鏡」等機(jī)械運(yùn)動(dòng)裝置，去除了金屬機(jī)械結(jié)構(gòu)部件，同時(shí)配備的是毫米級(jí)的微振鏡，這較大程度上減少了MEMS激光雷達(dá)的尺寸，與傳統(tǒng)的光學(xué)掃描鏡相比，在光學(xué)、機(jī)械性能和功耗方面表現(xiàn)更為突出。其次，得益于激光收發(fā)單元的數(shù)量的減少，同時(shí)MEMS振鏡整體結(jié)構(gòu)所使用的硅基材料還有降價(jià)空間，因此MEMS激光雷達(dá)的整體成本有望進(jìn)一步降低。劣勢(shì)：MEMS激光雷達(dá)的「微振鏡」屬于振動(dòng)敏感性器件，同時(shí)硅基MEMS的懸臂梁結(jié)構(gòu)非常脆弱，外界的振動(dòng)或沖擊極易直接致其斷裂，車載環(huán)境很容易對(duì)其使用壽命和工作穩(wěn)定性產(chǎn)生影響。

根據(jù)發(fā)生器的不同可以產(chǎn)生紫外線（10-400nm）到可見光（390-780nm）到紅外線（760-1000000nm）波段內(nèi)的不同激光，相應(yīng)的用途也各不相同。激光是一種單一顏色、單一波長的光，激光雷達(dá)選用的激光波長一般不低于850nm，以避免可見光對(duì)人眼的傷害，而目前主流的激光雷達(dá)主要有905nm和1550nm兩種波長。905nm探測(cè)距離受限，采用硅材質(zhì)，成本較低；1550nm探測(cè)距離更遠(yuǎn)，采用昂貴的銦鎵砷（InGaAs）材質(zhì)，激光可被人眼吸收，故可做更遠(yuǎn)的探測(cè)光束。橋梁檢測(cè)使用激光雷達(dá)識(shí)別病害，保障橋梁安全通行。

測(cè)遠(yuǎn)能力: 一般指激光雷達(dá)對(duì)于10%低反射率目標(biāo)物的較遠(yuǎn)探測(cè)距離。較近測(cè)量距離：激光雷達(dá)能夠輸出可靠探測(cè)數(shù)據(jù)的較近距離。測(cè)距盲區(qū)：從激光雷達(dá)外罩到較近測(cè)量距離之間的范圍,這段距離內(nèi)激光雷達(dá)無法獲取有效的測(cè)量信號(hào),無法對(duì)目標(biāo)物信息進(jìn)行反饋。角度盲區(qū)：激光雷達(dá)視場(chǎng)角范圍沒有覆蓋的區(qū)域,系統(tǒng)無法獲取這些區(qū)域內(nèi)的目標(biāo)物信息。角度分辨率：激光雷達(dá)相鄰兩個(gè)探測(cè)點(diǎn)之間的角度間隔,分為水平角度分辨率與垂直角度分辨率。相鄰探測(cè)點(diǎn)之間角度間隔越小,對(duì)目標(biāo)物的細(xì)節(jié)分辨能力越強(qiáng)。激光雷達(dá)助無人駕駛感知路況，讓出行安全高效。浙江livox激光雷達(dá)廠家

環(huán)境監(jiān)測(cè)時(shí)激光雷達(dá)追蹤污染物，評(píng)估區(qū)域環(huán)境質(zhì)量。浙江Hap激光雷達(dá)行價(jià)

LiDAR 系統(tǒng)的工作原理及解決方案，本質(zhì)上講，LiDAR 是一個(gè)測(cè)量目標(biāo)物體距離的裝置。通過發(fā)射一個(gè)短的激光脈沖，并記錄發(fā)射光脈沖與探測(cè)到的反射（反向散射）光脈沖的時(shí)間間隔，就可以推算出距離信息。系統(tǒng)的工作原理及解決方案，LiDAR系統(tǒng)可以使用掃描反射鏡，多束激光或其它的方式“掃描”物體空間。借助其精確的測(cè)距能力，LiDAR 能夠用于解決許多不同的問題。在遙感應(yīng)用中，LiDAR系統(tǒng)用于測(cè)量散射，吸收，或大氣中的顆?；蛟拥脑侔l(fā)射。在這些應(yīng)用中，對(duì)激光束的波長可能會(huì)有專門的要求?？梢杂脕頊y(cè)量特定分子種類在大氣中的濃度，例如甲烷和氣溶膠含量。而測(cè)量大氣中的雨滴則可以用來估計(jì)風(fēng)暴距離和降水概率。浙江Hap激光雷達(dá)行價(jià)