GNSS主要由衛(wèi)星星座、地面控制部分和服務終端三大部分組成。GNSS的衛(wèi)星星座一般由若干顆衛(wèi)星組成,衛(wèi)星軌道也有兩種類型,GPS和GLONASS的衛(wèi)星位于近圓軌道上,我國的北斗衛(wèi)星位于地球同步軌道上。地面控制部分是維護系統(tǒng)正常運轉(zhuǎn)的地面設施。服務終端就是用戶使用的各種接收機設備,如前面的車載GPS系統(tǒng)的GPS部分、手機GPS系統(tǒng)等。GNSS導航系統(tǒng)是如何進行導航定位的呢?我們先了解一個測繪學的術語——后方交會,后方交會是根據(jù)已知位置確定新位置的常用測量方法。如圖1,.我們將測量設備放在一個未知的位置(新點),通過測量到已知點(既知點)距離,可以得出該位置的坐標。衛(wèi)星定位系統(tǒng)的基礎知識。上海安全檢測衛(wèi)星接收器方式
GPS全球定位系統(tǒng)采用多星高軌測距體制,以距離作為基本觀測量,通過對4顆衛(wèi)星同時進行偽距測量,即可推算出接收機的位置。由于測距可在極短的時間內(nèi)完成,即定位是在極短的時間內(nèi)完成的,故可用于動態(tài)用戶?,F(xiàn)代測距實質(zhì)上是使用無線電信號測量其傳播時間來推算距離??梢詼y量往返傳播延遲,也可以測量單程傳播延遲。往返傳播測距即主動測距,要求衛(wèi)星與用戶均具備收發(fā)能力。對用戶來說,這不僅**增加了儀器的復雜程度,而且從隱蔽性來看也是十分不利的,因為發(fā)射信號易造成暴露。單程測距(即被動測距)則在很大程度上避免了上述的缺點。但單程測距要求衛(wèi)星與用戶接收機的時鐘同步。如果兩個時鐘不同步,那么在所測量的傳播延時時間中,除了因衛(wèi)星至用戶接收機之間距離所引起的傳播延遲之外,還包含了兩個時鐘的鐘差。要達到衛(wèi)星與用戶時鐘同步,在實際工作中很難做到,但可通過適當方法解決。甘肅定位系統(tǒng)衛(wèi)星接收器方式衛(wèi)星接收器測量儀使用方法。
GPS在道路工程中的應用,目前主要是用于建立各種道路工程控制網(wǎng)及測定航測外控點等。隨著高等級公路的迅速發(fā)展,對勘測技術提出了更高的要求,由于線路長,已知點少,因此,用常規(guī)測量手段不僅布網(wǎng)困難,而且難以滿足高精度的要求。目前,國內(nèi)已逐步采用GPS技術建立線路首級高精度控制網(wǎng),然后用常規(guī)方法布設導線加密。實踐證明,在幾十公里范圍內(nèi)的點位誤差只有2厘米左右,達到了常規(guī)方法難以實現(xiàn)的精度,同時也**提前了工期。GPS技術也同樣應用于特大橋梁的控制測量中。由于無需通視,可構(gòu)成較強的網(wǎng)形,提高點位精度,同時對檢測常規(guī)測量的支點也非常有效。GPS技術在隧道測量中也具有應用前景,GPS測量無需通視,減少了常規(guī)方法的中間環(huán)節(jié),因此,速度快、精度高,具有明顯的經(jīng)濟和社會效益。
尾礦庫變形監(jiān)測一般是有一整套根據(jù)實際需要監(jiān)測的尾礦庫而定制的監(jiān)測方案,我國只有部分尾礦庫實現(xiàn)了變形安全監(jiān)測,并且基本上都是采用人工監(jiān)測的方法,人工監(jiān)測的弊端不用多說,測量時間間隔長,工作量大,數(shù)據(jù)精度不夠等,數(shù)據(jù)的不精細也難以為以后的建庫和預防提供數(shù)據(jù)分析支撐。就目前這樣的形式,GNSS技術就能很好的作用于尾礦庫的變形監(jiān)測上。Gnss衛(wèi)星定位技術已經(jīng)***的應用在大壩,橋梁,邊坡等領域的監(jiān)測。國內(nèi)市面上已經(jīng)存在很多GNSS監(jiān)測站和接收機了,gnss技術已經(jīng)運用相當成熟。Gnss一體化監(jiān)測站的監(jiān)測系統(tǒng)融合了傳感器技術、現(xiàn)代通信技術、多媒體技術以及計算機網(wǎng)絡技術,能實現(xiàn)監(jiān)測數(shù)據(jù)從采集到解算到數(shù)據(jù)管理分析等一系列的自動化操作。衛(wèi)星接收器用于工程監(jiān)測的什么地方?
GPS在尾礦庫工程安全監(jiān)測中的作用:GPS法是基于全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)來進行尾礦庫壩體的位移監(jiān)測,利用GPS接收機實時采集監(jiān)測點的坐標,通過南方SMOS軟件解算監(jiān)測點的位移情況和位移速率。GPS法定實時監(jiān)測精度為:水平位移精度<±3mm;垂直位移精度達到5mm。在10km內(nèi)的短基線上GPS測量可以獲得毫米級的定位精度。采用GPS法進行尾礦庫壩**移監(jiān)測的方式為:在監(jiān)測站位置安裝一臺或多臺GPS接收機,每個監(jiān)測點對應一臺GPS接收機來獲得其位移信息,配合南方SMOS軟件構(gòu)成三維位移監(jiān)測系統(tǒng)。采用GPS法進行尾礦庫壩**移監(jiān)測,其特點如下:①可以自動獲得實時監(jiān)測數(shù)據(jù),通過SMOS***三維坐標變化圖和三維坐標變化速率圖;②受地形限制較小,觀測點之間無需通視,只對空開闊,達到4顆衛(wèi)星即可實現(xiàn)精確觀測;③高度自動化,無人值守,全天候監(jiān)測,不受天氣情況的影響;④成本隨GPS監(jiān)測點數(shù)量的增加而增加。尾礦庫壩體變形規(guī)律以及GNSS尾礦庫監(jiān)測原理。衛(wèi)星接收器方式
衛(wèi)星接收器在水利工程測量中需要注意的問題。上海安全檢測衛(wèi)星接收器方式
GPS接收機電源有兩種,一種為內(nèi)電源,一般采用鋰電池,主要用于RAM存貯器供電,以防止數(shù)據(jù)丟失。另一種為外接電源,這種電源常用可充電的12V直流鎘鎳電池組,或采用汽車電瓶。當用交流電時,要經(jīng)過穩(wěn)壓電源或**電流交換器。接收機的主要任務是:當GPS衛(wèi)星在用戶視界升起時,接收機能夠捕獲到按一不定期衛(wèi)星高度截止角所選擇的待測衛(wèi)星,并能夠跟蹤這些衛(wèi)星的運行;對所接收到的GPS信號,具有變換、放大和處理的功能,以便測量出GPS信號從衛(wèi)星到接收天線的傳播時間,解譯出GPS衛(wèi)星所發(fā)送的導航電文,實時地計算出測站的三維位置,甚至三維速度和時間。GPS信號接收機不僅需要功能較強有力的機內(nèi)軟件,而且需要一個多功能的GPS數(shù)據(jù)測后處理軟件包。接收機加處理軟件包,才是完整的GPS信號用戶設備。上海安全檢測衛(wèi)星接收器方式
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