鑿巖時,推進器將給鑿巖機以足夠的推進力。借助由支臂油缸、推進器俯仰角油缸和擺角油缸以及相應(yīng)的液壓控制系統(tǒng)等組成的液壓平移機構(gòu),可以獲得相互平行的鉆孔。單獨控制俯仰油缸和擺角油缸時,可鉆鑿具有一定角度的傾斜孔。通過翻轉(zhuǎn)油缸使推進器繞油缸的軸心線翻轉(zhuǎn),以便獲得靠近巷道兩側(cè)和底部的鉆孔。由于上述各機構(gòu)的相互配合,即可在巷道斷面內(nèi)的任何部位鉆鑿各種方向的鉆孔。在推進器的前方安有釬桿托架2和前列3,借以保持推進器工作時的穩(wěn)定性。補償油缸7可使前列始終與工作面保持接觸。在鉆車車體上還布置著油箱與油泵站、操縱臺、車架與行走裝置、以及液壓、供電、供水、供氣等系統(tǒng)。為使車體在工作時保持平衡與穩(wěn)定,在車體上還裝有前后支腿18與15。整車長度較短,機動靈活,方便通過棧橋,克服傳統(tǒng)鑿巖臺車駕駛難度大的問題。福建開山雙臂鑿巖臺車
隨著社會的發(fā)展及智能化建設(shè)水平的提高,機械發(fā)揮的作用越來越重要,甚至在部分領(lǐng)域機械已完全替代傳統(tǒng)復(fù)雜的人力,節(jié)約了勞動成本。隧道施工一直以來都存在進度緩慢、安全風(fēng)險高、作業(yè)空間職業(yè)健康問題突出等難題,西淅一標結(jié)合自身隧道特點及經(jīng)驗總結(jié),提出“機械化換人,自動化減人”的口號,積極推進自動化設(shè)備的應(yīng)用,改進設(shè)備施工工藝,提高隧道施工進度,節(jié)省成本,保證質(zhì)量及安全。鉆孔作業(yè)是隧道施工控制的關(guān)鍵點。傳統(tǒng)人工手持風(fēng)鉆和支腿鉆機鉆孔勞動強度大、施工環(huán)境惡劣、角度控制差、工作效率和安全系數(shù)低。雙臂液壓鑿巖臺車采用電力作為動力,能耗低,對開挖面空氣污染小,噪音小,多功能升降吊籃能配合測量放樣、裝藥作業(yè),相對于普通開挖作業(yè)臺架靈活、更接近作業(yè)點,作業(yè)安全性高。自從項目使用XTD275(TZ2A)雙臂鑿巖臺車進行鉆孔作業(yè)以來,效果明顯,很大地提高了鉆孔效率,減少了隧道開挖人員投入,保質(zhì)保量的完成了施工任務(wù),實現(xiàn)了“機械化換人,自動化減人”的目標。福建開山雙臂鑿巖臺車RCS(Rig?。茫铮睿簦颍铮臁。樱螅簦澹淼暮喎Q),是對鑿巖類臺車在鉆孔作業(yè)時控制系統(tǒng)。
與氣動式鑿巖機相比,液壓式鑿巖機的能耗只為氣動鑿巖機械的1/5~1/4、鑿孔速度高50%~100%、噪聲低15%~25%。CYTJ45B鑿巖臺車具有外形尺寸小、轉(zhuǎn)彎半徑小,節(jié)約能源、噪聲低、效率高等優(yōu)點,非常適用于金屬礦、水電等各種地下巷道、涵洞的掘進作業(yè),其性能參數(shù)見表2。3、CYTJ45B鑿巖臺車的應(yīng)用3.1鑿巖臺車的適應(yīng)性(1)優(yōu)化巷道規(guī)格:礦山原巷道設(shè)計規(guī)格為2.6m×2.6m,為提高鑿巖臺車的行走效率,將規(guī)格優(yōu)化為3.0m×2.85m;(2)建立配件硐室:隨著鑿巖臺車工作時間的增長,故障率也逐漸增高,為提高鑿巖臺車工作效率,礦山在井下建立鑿巖臺車配件硐室,由廠家列出鑿巖臺車的易損件,所有易損件全部備用1~2份存入配件硐室,一旦損壞立馬更換,將對生產(chǎn)的影響降到比較低
(7)二次爆破產(chǎn)生的高速石子,容易擊穿已經(jīng)敷設(shè)的風(fēng)管、水管及電纜管道,造成不必要的損失。雙臂自動鉆孔鑿巖臺車目前國內(nèi)還沒有較為成熟的技術(shù)產(chǎn)品推向市場,仍處于起步階段。國外的自動鑿巖臺車從功能、可靠性到精度已達到較高水平,工程應(yīng)用效益明顯。如何通過現(xiàn)代機械化、信息化手段,有效實現(xiàn)“機械化換人、自動化減人”,提高礦山裝備自動化水平、提升采掘效益效率,推進礦山井下高危作業(yè)本質(zhì)安全,是國內(nèi)礦山采掘技術(shù)發(fā)展的關(guān)注焦點之一。近期,金川鎳鈷研究設(shè)計院自動化裝備工程研究所技術(shù)人員在甘肅省安全生產(chǎn)科學(xué)研究院、金川公司二礦區(qū)及物流公司等單位的大力支持下,完成了雙臂自動鉆孔鑿巖臺車關(guān)鍵算法的研究工作,地表、井下運行實驗表明,實驗效果超過預(yù)期目標,完全滿足了礦山自動化鑿巖的需求。工法適應(yīng)性強:曲臂結(jié)構(gòu),有效避免臂架與臺階發(fā)生碰撞,克服傳統(tǒng)鑿巖臺車不能適應(yīng)三臺階施工問題。
產(chǎn)品簡介XTD295(TZ2S)巖臺車主要適用于大中型隧道及其它地下工程中巷道、隧洞的掘進施工作業(yè),可進行鉆爆破孔、錨桿孔、掏槽孔施工,也可輔助安裝、錨桿、風(fēng)管等作業(yè)。整車可選配水管卷盤、洗車水槍、氣吹孔等功能,比較大覆蓋面積可達90或104m2。性能特點進口曲巖機,具有很強抗傾彎能力、高鉆進速度和低鉆具損耗等特點,有效提高隧道打邊孔的適應(yīng)性:輕鋁合金梁,高效抗彎、抗扭及抗疲勞性能,使用壽命長。獨特的單層布置軟管卷盤,配合可靠的管夾結(jié)構(gòu),軟管張緊性能好,有效提升軟管壽命,降低維保強度;》全方面看平行保持鉆臂,鑄造結(jié)構(gòu)形式:可配置加長節(jié),作業(yè)范圍90或104m2;采用三泵系統(tǒng),分工明確、抗干擾能力強,輸出流量穩(wěn)定:鑿巖作業(yè)采用液壓直接控制,管路精簡,易維保;鉆進系統(tǒng)具有防卡軒、防空打及自動回退功能,有效提升鉆進效率,降低鉆具損耗:》采用國川發(fā)動機、進口DANA箱橋,較接轉(zhuǎn)向、四輪驅(qū)動,車輛爬坡能力強勁,制動系統(tǒng)采用彈簧制動、液壓釋放形式,安全可靠;》選用施耐德、西門子等國際有名品牌電氣元件,可靠性高,言有力,敢為先機械貿(mào)易信立言,精密領(lǐng)域大作為丨礎(chǔ)潤機械。長沙礦山雙臂鑿巖臺車租賃
單循環(huán)進尺大:比較大可達到每炮4.8米。福建開山雙臂鑿巖臺車
操作要點1、鉆孔技術(shù)要求隧道開挖成型的好壞取決于鉆眼成孔質(zhì)量的好壞,鉆眼成孔質(zhì)量的好壞取決于鑿巖臺車推進梁定位的精度。在施鉆周邊眼時,應(yīng)高度注意推進梁定位,盡可能保持推進梁與隧道中心線平行。貴州礎(chǔ)潤機械巖臺車采用液壓平動系統(tǒng),確保推進梁定位準確。2、開眼誤差控制鉆眼要盡量避開在一些較大的裂隙、夾層處開眼,可適當(dāng)改變爆破設(shè)計要求的鉆眼位置,根據(jù)裂隙、夾層的產(chǎn)狀,移開一定的距離,但不能使抵抗線過大,造成爆破效果差或“擠死”現(xiàn)象。3、鉆眼角度控制,貴州礎(chǔ)潤機械大量工地實測表明:周邊眼鉆眼角度嚴重影響隧道開挖超欠挖,影響經(jīng)濟效益,掏槽眼鉆眼角度決定開挖進尺,影響爆破效果,是施工方控制鉆眼角度的重中之重。而其它炮眼,在不影響爆破效果的前提下,鉆孔角度可適當(dāng)放寬。福建開山雙臂鑿巖臺車
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