在復(fù)合干擾類型環(huán)境下的目標(biāo)**，本發(fā)明除了對現(xiàn)有方法較易處理的靜雜波有較好的結(jié)果之外，對于密集的動雜波也有很好的處理效果。相對霍夫變換和粒子濾波方法，本發(fā)明對于密集動雜波干擾下的圖像序列中的目標(biāo)**的快速性方面得到極大的提升。相對于動態(tài)規(guī)劃方法在目標(biāo)擴展問題和航跡中斷情況下展現(xiàn)的不足之處，本發(fā)明也有很好的解決效果，實現(xiàn)了在復(fù)合干擾情況下對目標(biāo)運動軌跡的快速、準(zhǔn)確、連續(xù)性檢測。附圖說明圖1為子空間投影tbd流程圖，圖2為運動目標(biāo)軌跡的子空間投影。具體實施方式下面結(jié)合具體實施例對本發(fā)明做進(jìn)一步的分析。本實驗將一組聲納圖像序列作為**檢測輸入。如圖1所示，在基于子空間投影的復(fù)雜場景運動小目標(biāo)檢測前**s任務(wù)中的具體步驟如下：步驟(1)、對原始圖像序列進(jìn)行前景后景檢測。。連續(xù)的圖像序列經(jīng)過vibe方法處理后，得到前景后景分離的二值圖像。。圖片序列中光照情況以及圖像中的花草、樹木、水面等因素會對vibe的結(jié)果產(chǎn)生閃爍的噪聲點，通過圖像序列的vibe結(jié)果對比計算，將前景點中的噪聲歸納至后景。步驟(2)、子空間投影的計算。沉浸投影技術(shù)是什么呢？成都展覽展示沉浸投影工程項目

    在各種實施例中的一些中，is設(shè)備與hmd設(shè)備分離，即，is設(shè)備未嵌入在hmd設(shè)備內(nèi)和/或未與hmd設(shè)備集成。is設(shè)備可以包括懸停感測(hs)設(shè)備、觸摸和懸停(tah)設(shè)備或其組合中的至少一項。在其他各種實施例中，is設(shè)備包括至少2d觸敏設(shè)備。在各種實施例中的至少一個中，is設(shè)備包括經(jīng)由交互數(shù)據(jù)來檢測和編碼用戶交互的多個相機設(shè)備。在一些實施例中，物理覆蓋物可以與is設(shè)備耦合。例如，當(dāng)耦合到hs設(shè)備和/或tah設(shè)備時，覆蓋物的一個或多個表面(例如，凸起)可以從hs設(shè)備和/或tah設(shè)備的活動表面移位。覆蓋物可以由對hs和/或tah設(shè)備的懸停感測能力至少部分地透明的材料構(gòu)成。因此，用戶可以觸摸覆蓋物的移位表面，并且hs設(shè)備和/或tah設(shè)備的懸停感測能力可以在移位表面上檢測用戶的指尖。覆蓋物的移位表面可以提供一個或多個2d和/或3d形狀和/或凸起。 貴陽展覽展示沉浸投影現(xiàn)場安裝沉浸投影的好處有很多。

    用戶可以在經(jīng)由利用is設(shè)備310而檢測到的3d懸停手勢與vo交互的同時，體驗觸感反饋。圖3b是示出根據(jù)本公開的一些實施例的用戶采用圖3a的機械耦合的覆蓋物320和is設(shè)備310以更新vo360的旋轉(zhuǎn)取向的示例性實施例的示意圖。更具體地，示出了用戶的手部302經(jīng)由指尖304接觸半球形凸起形狀的凸起322的移位表面來執(zhí)行懸停手勢。圖3b還示出了經(jīng)由hmd設(shè)備而提供的fov350。fov350包括vo360，vo360是地球的全息圖。用戶可以利用與凸起322的表面接觸的指尖304經(jīng)由3d懸停手勢來與vo360(或任何其他vo)交互。例如，用戶可以通過在凸起322的半球形表面之上滑動指尖304或手部302的手掌來操縱、修改或更新vo360的旋轉(zhuǎn)取向。在另一實施例中，用戶可以基于利用與凸起322接觸的手指的懸停手勢來旋轉(zhuǎn)fov350的視點(即，旋轉(zhuǎn)ie內(nèi)查看器的位置)。

    所要求保護(hù)的實施例可以指定所要求保護(hù)的技術(shù)方案的進(jìn)一步限制。因此，在本文中描述的一個實施例中，一種用于使能與虛擬對象(vo)的用戶交互的方法。該方法可以包括由頭戴式顯示(hmd)設(shè)備建立與交互感測(is)設(shè)備的通信會話。hmd設(shè)備向用戶顯示包括虛擬化對象的視場(fov)。is設(shè)備與hmd設(shè)備分離并且被配置為檢測包括相對于is設(shè)備的用戶肢端位置的用戶交互。該方法還可以包括經(jīng)由所建立的通信會話從is設(shè)備接收交互數(shù)據(jù)，該交互數(shù)據(jù)響應(yīng)于所檢測到的相對于is設(shè)備的用戶肢端位置而被生成。另外，該方法可以包括基于所接收的交互數(shù)據(jù)來修改fov中包括的虛擬化對象。is設(shè)備可以是觸摸和懸停(tah)設(shè)備。tah設(shè)備被配置為檢測用戶肢端在tah設(shè)備的***表面上的觸摸。tah設(shè)備還被配置為當(dāng)用戶肢端從***表面被移位時檢測***表面與用戶肢端之間的距離。 聽說沉浸投影還不錯的呢。

    在其他的一些實施例中，可以通過感測與機械和/或活動設(shè)備或部件的交互來檢測用戶手勢，機械和/或活動設(shè)備或部件諸如但不限于開關(guān)、撥盤、杠桿、按鈕、操縱桿、軌跡球、可點擊設(shè)備等。is設(shè)備可以包括數(shù)據(jù)手套和其他感測設(shè)備，諸如外骨骼。這樣的is設(shè)備可以被使能為檢測諸如平板計算機的移動設(shè)備之上的手勢。在各種實施例中，這些is設(shè)備中的任何is設(shè)備也可以提供觸覺反饋。除了hs設(shè)備和tah設(shè)備，計算技術(shù)的開發(fā)工作還導(dǎo)致了各種頭戴式顯示(hmd)設(shè)備的開發(fā)。這樣的hmd設(shè)備通常支持計算機生成的二維(2d)和/或三維(3d)對象的真實感知。更具體地，hmd設(shè)備向佩戴hmd設(shè)備的用戶提供包括一個或多個虛擬化對象(vo)的視場(fov)的可視化(或顯示)。如此，hmd設(shè)備在沉浸式環(huán)境(ie)內(nèi)提供vo的顯示或可視化。用戶可能希望與ie內(nèi)的vo交互。例如，用戶可能希望選擇、控制、編輯、旋轉(zhuǎn)、平移或以其他方式操縱vo。一個好的沉浸投影需要具備哪些特點您知道嗎？數(shù)字沉浸投影公司

沉浸投影的優(yōu)點有很多。成都展覽展示沉浸投影工程項目

    如本文中使用的，術(shù)語“交互數(shù)據(jù)”可以指代指示或編碼用戶交互(例如，手部、指尖和多指尖手勢)的任何數(shù)據(jù)或信息。如本文中使用的，“交互感測設(shè)備”或簡稱為“is設(shè)備”可以是檢測、感測和/或**用戶交互的任何設(shè)備，用戶交互諸如但不限于手部手勢、指尖手勢、多指尖手勢、觸筆手勢等。響應(yīng)于對用戶交互的這樣的檢測，is設(shè)備可以生成對用戶交互編碼的交互數(shù)據(jù)。所生成的交互數(shù)據(jù)可以對由用戶執(zhí)行的2d和/或3d手部、指尖或多指尖手勢編碼。在一些實施例中，is設(shè)備可以對由用戶執(zhí)行的觸筆或觸筆尖的手勢編碼。在各種實施例中，is設(shè)備包括一個或多個有線和/或無線數(shù)據(jù)收發(fā)器，以經(jīng)由通信會話向另一設(shè)備提供所生成的交互數(shù)據(jù)的至少一部分。這樣的無線數(shù)據(jù)收發(fā)器包括但不限于一個或多個通信無線電。在一些實施例中，is設(shè)備可以包括觸覺(haptic)反饋接口，類似于諸如平板計算機和智能電話等移動設(shè)備中經(jīng)常包括的觸覺反饋接口。 成都展覽展示沉浸投影工程項目

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