如果工件在整個焊接過程中無需變位，就可以用夾具把工件定位在工作臺面上，這種系統(tǒng)既是很簡單不過的了。但在實際生產(chǎn)中，更多的工件在焊接時需要變位，使焊縫處在較好的位置（姿態(tài)）下焊接。對于這種情況，變位機與機器人可以是分別運動，即變位機變位后機器人再焊接；也可以是同時運動，即變位機一邊變位，機器人一邊焊接，也就是常說的變位機與機器人協(xié)調(diào)運動。這時變位機的運動及機器人的運動復(fù)合，使焊槍相對于工件的運動既能滿足焊縫軌跡又能滿足焊接速度及焊槍姿態(tài)的要求。實際上這時變位機的軸已成為機器人的組成部分，這種焊接機器人系統(tǒng)可以多達7-20個軸，或更多。目前型號新的機器人控制柜可以是兩臺機器人的組合作12個軸協(xié)調(diào)運動。其中一臺是焊接機器人、另一臺是搬運機器人作變位機用。華強機器人焊接經(jīng)驗豐富。上海中車架機器人焊接廠家

世界各國生產(chǎn)的焊接用的機器人基本上都屬關(guān)節(jié)機器人，絕大部分有6個軸。其中，1、2、3軸可將末端工具送到不同的空間位置，而4、5、6軸解決的是工具姿態(tài)的不同要求。焊接機器人本體的機械結(jié)構(gòu)主要有兩種形式：一種為平行四邊形結(jié)構(gòu)，一種為側(cè)置式（擺式）結(jié)構(gòu)。側(cè)置式（擺式）結(jié)構(gòu)的主要優(yōu)點是上、下臂的活動范圍大，使機器人的工作空間幾乎能達一個球體。因此，這種機器人可倒掛在機架上工作，以節(jié)省占地面積，方便地面物件的流動。山西等離子坡口機器人焊接共同合作機器人自動焊接配備有靈活的機械臂和精密的控制系統(tǒng)。

工廠選用哪種自動化焊接生產(chǎn)形式，必須要根據(jù)工廠的實際情況及素要而定。焊接專機適合于批量大，改型慢的產(chǎn)品，而且工件的焊縫數(shù)量較少、較長，形狀規(guī)矩（直線、圓形）的情況；焊接機器人系統(tǒng)一般適合于中、小批量生產(chǎn)，被焊工件的焊縫可以短而多，形狀較復(fù)雜。柔性焊接線特別適合產(chǎn)品品種多，每批數(shù)量又很少的情況，目前國外企業(yè)正在大力推廣無（少）庫存，按訂單生產(chǎn)（JIT）的管理方式，在這種情況下采用柔性焊接線是比較合適的。

焊接機器人技術(shù)的不斷創(chuàng)新將是推動行業(yè)發(fā)展的重要動力。當前，焊接機器人技術(shù)已經(jīng)實現(xiàn)了較高的自動化和智能化水平，但仍存在進一步優(yōu)化的空間。未來，隨著人工智能、機器視覺、傳感器等技術(shù)的不斷發(fā)展，焊接機器人將更加精確、高效地完成焊接任務(wù)，同時提高生產(chǎn)線的靈活性和適應(yīng)性。此外，焊接機器人技術(shù)的創(chuàng)新還將體現(xiàn)在產(chǎn)品設(shè)計和制造上。通過采用模塊化、標準化的設(shè)計理念，焊接機器人將更容易進行維護和升級，降低生產(chǎn)成本。同時，隨著3D打印等先進制造技術(shù)的引入，焊接機器人的制造周期將很大縮短，生產(chǎn)效率將進一步提高。機器人自動焊接可以替代惡劣環(huán)境作業(yè)。

焊接機器人目前已廣泛應(yīng)用在汽車制造業(yè)，汽車底盤、座椅骨架、導(dǎo)軌、消聲器以及液力變矩器等焊接，尤其在汽車底盤焊接生產(chǎn)中得到了廣泛的應(yīng)用。豐田公司已決定將點焊作為標準來裝備其日本國內(nèi)和海外的所有點焊機器人。用這種技術(shù)可以提高焊接質(zhì)量，因而甚至試圖用它來代替某些弧焊作業(yè)。在短距離內(nèi)的運動時間也大為縮短。目前推出一種高度低的點焊機器人，用它來焊接車體下部零件。這種矮小的點焊機器人還可以與較高的機器人組裝在一起，共同對車體上部進行加工，從而縮短了整個焊接生產(chǎn)線長度。機器自動焊接適應(yīng)性強。重慶鏟齒機器人焊接供應(yīng)商家

機器人焊接可以提升工作效率和焊接質(zhì)量。上海中車架機器人焊接廠家

焊接機器人是工業(yè)機器人主要的品類之一。工業(yè)機器人是智能制造業(yè)很具代表性的裝備，其規(guī)模化應(yīng)用是未來制造業(yè)機器換人、提高生產(chǎn)效率的重要手段。2022年全球工業(yè)機器人新增安裝量中，焊接機器人占比約16%，僅次于搬運機器人。傳統(tǒng)（示教）焊接機器人已大規(guī)模應(yīng)用汽車、3C等行業(yè)，但無法解決鋼結(jié)構(gòu)、船舶等流程非標化的焊接工作。傳統(tǒng)焊接機器人具有高效率、高精度、一致性等優(yōu)點，被普遍用于汽車/3C/金屬制品/工程機械等焊接流程高度標準化、批量大的行業(yè)，替代了大部分人工焊接工作。上海中車架機器人焊接廠家